公开(公告)号：CN104375465B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410738458.7

申请日：2014-12-08

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 吴来杰 ,  黄亮 ,  杨元红 ,  李学斌

IPC: G05B19/4097

Abstract: 本发明涉及一种教学型伺服运动控制系统，包括数控机床，数控机床通过数据线与伺服运动控制器连接，上位机同一个存储模块连接，伺服运动控制器还设有用于连接存储模块的卡槽。本发明同时提供了一种教学型伺服运动控制方法，包括手动控制走刀过程、DXF文件转换过程、机床自动走刀过程以及模拟数控铣床过程。本发明用普通上位机取代传统的数控教学设备，体积大大减小，同时利用该系统能够使同学实时控制数控机床走刀，走刀的过程也能实时呈现在上位机上，使同学能够综合理解和运用信号检测、伺服运动控制、数控插补以及精密机械传动等技术方法。

公开(公告)号：CN104375465A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410738458.7

申请日：2014-12-08

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 吴来杰 ,  黄亮 ,  杨元红 ,  李学斌

IPC: G05B19/4097

CPC classification number: G05B19/4097

Abstract: 本发明涉及一种教学型伺服运动控制系统，包括数控机床，数控机床通过数据线与伺服运动控制器连接，上位机同一个存储模块连接，伺服运动控制器还设有用于连接存储模块的卡槽。本发明同时提供了一种教学型伺服运动控制方法，包括手动控制走刀过程、DXF文件转换过程、机床自动走刀过程以及模拟数控铣床过程。本发明用普通上位机取代传统的数控教学设备，体积大大减小，同时利用该系统能够使同学实时控制数控机床走刀，走刀的过程也能实时呈现在上位机上，使同学能够综合理解和运用信号检测、伺服运动控制、数控插补以及精密机械传动等技术方法。

公开(公告)号：CN202075148U

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201120135949.4

申请日：2011-05-03

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 张伟民 ,  李学斌 ,  李波 ,  康红梅 ,  张辉

IPC: G01N1/08

Abstract: 本实用新型涉及一种栅格自适应姿态调整筒式采集器，包括外筒、内筒、后盖和电机，外筒、内筒均带有栅格且为间隙配合；内筒上设有舌形铲、铰链支座和轴支撑座，舌形铲固定在内筒体前端，铰链支座位于内筒体重心前方，铰链支座上固定有电机，电机的轴上装有小齿轮，小齿轮与外筒上的齿条相啮合，电机的轴穿过轴支撑座并与后盖固连。采集样品时，通过铰链支座与机械臂连接带动采集器运动取样，电机的电源及控制由机械臂控制系统负责。本采集器结构简单，功耗低，具有一次采样量大，可对采集样品进行筛选，转移样品过程可自适应调整姿态使样品不会洒落等特点，可用于月球及其它星球的探测取样或者不适合人类作业的环境中取样。

公开(公告)号：CN204332194U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420762799.3

申请日：2014-12-08

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 吴来杰 ,  李学斌 ,  黄亮 ,  杨元红

IPC: G09B23/18

Abstract: 教学型伺服运动控制实验台是在现有的亚龙数控机床实验台的基础上，增加一套基于PC机的开放式运动控制系统，包括上位机控制单元、下位机单元及执行单元；上位机控制单元包括AutoCAD图形文件、上位机软件及实时显示部分；下位机单元由存储模块、串口通信模块及MCU组成；执行单元包括功率放大器、步进电机驱动器、步进电机和编码器构成闭环控制检测系统；为了实现综合性实验平台的功能，本专利开发了相应的实验平台，充分利用现有的实验设备条件，在硬件投入费用不大的条件下，合理地组合运用实验设备，通过开发相应的实验软件实现预期综合实验台功能，具有很高的性价比。