公开(公告)号：CN107643295A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201710735292.7

申请日：2017-08-24

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 文国军 ,  胡自飞 ,  王玉丹 ,  王巍 ,  项瑞昌 ,  梁荆璞 ,  吴玲玲 ,  潘健 ,  刘浩杰 ,  陈方

IPC: G01N21/898 ,  G01N21/89

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的布匹缺陷在线检测的方法，包括以下步骤：图像采集单元采集布匹的图像；图像处理单元获取上述图像，并对上述图像依次进行灰度化处理、图像拼接和滤波去噪处理，最后通过二值化处理区分图像中的亮区和暗区；对图像中的亮区进行阈值化分割处理，然后遍历像素判断图像中是否存在缺陷；若存在缺陷，则采用形态学分析并处理图像中的缺陷，使缺陷的边缘规则、平滑，然后采用Blob分析图像中的缺陷的像素坐标，并将缺陷的像素坐标转化为打标机的世界坐标，并通过从单片机控制打标机对布匹的缺陷处打标标记；利用BP神经网络分析被形态学分析并处理后的图像中的缺陷，判断出缺陷的种类并存储。有益效果：精度好、效率高。

公开(公告)号：CN107643295B

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201710735292.7

申请日：2017-08-24

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 文国军 ,  胡自飞 ,  王玉丹 ,  王巍 ,  项瑞昌 ,  梁荆璞 ,  吴玲玲 ,  潘健 ,  刘浩杰 ,  陈方

IPC: G01N21/898 ,  G01N21/89

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的布匹缺陷在线检测的方法，包括以下步骤：图像采集单元采集布匹的图像；图像处理单元获取上述图像，并对上述图像依次进行灰度化处理、图像拼接和滤波去噪处理，最后通过二值化处理区分图像中的亮区和暗区；对图像中的亮区进行阈值化分割处理，然后遍历像素判断图像中是否存在缺陷；若存在缺陷，则采用形态学分析并处理图像中的缺陷，使缺陷的边缘规则、平滑，然后采用Blob分析图像中的缺陷的像素坐标，并将缺陷的像素坐标转化为打标机的世界坐标，并通过从单片机控制打标机对布匹的缺陷处打标标记；利用BP神经网络分析被形态学分析并处理后的图像中的缺陷，判断出缺陷的种类并存储。有益效果：精度好、效率高。

公开(公告)号：CN110422520A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910547735.9

申请日：2019-06-24

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 康涛 ,  文国军 ,  王玉丹 ,  郝晋奎 ,  董河 ,  项瑞昌

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明涉及物流送货装置技术领域，尤其公开了一种楼宇的智能快件派送系统，包括楼宇和派送系统，所述楼宇内设有电梯井，所述派送系统设置在所述电梯井内，所述楼宇内每层楼层均设有与每层住户数量相等的取件位，所述派送包括存储推送装置、牵引装置、控制装置、通讯装置、输入设备和远程服务器。本发明的智能快件派送系统具有取件便捷、派件高效和存件安全等优点。

公开(公告)号：CN210853916U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201920952151.5

申请日：2019-06-24

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 康涛 ,  文国军 ,  王玉丹 ,  郝晋奎 ,  董河 ,  项瑞昌

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本实用新型涉及物流送货装置技术领域，尤其公开了一种楼宇的智能快件派送系统，包括楼宇和派送系统，所述楼宇内设有电梯井，所述派送系统设置在所述电梯井内，所述楼宇内每层楼层均设有与每层住户数量相等的取件位，所述派送包括存储推送装置、牵引装置、控制装置、通讯装置、输入设备和远程服务器。本实用新型的智能快件派送系统具有取件便捷、派件高效和存件安全等优点。

公开(公告)号：CN210853917U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201920958096.0

申请日：2019-06-24

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 康涛 ,  文国军 ,  王玉丹 ,  郝晋奎 ,  董河 ,  项瑞昌

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本实用新型涉及物流送货装置领域，尤其公开了一种用于自动派件系统的存储推送装置，包括一种用于自动派件系统的存储推送装置，包括固定板、多个存储柜、驱动单元和推送单元，所述固定板水平设置，多个所述存储柜均设置在所述固定板的下端，所述驱动单元与所述固定板传动连接，并驱动所述固定板绕其中心纵轴线360°旋转，所述推送单元设置在所述固定板的下方，其用于将所述存储柜内的快件推送至收件人的收件柜内。

公开(公告)号：CN205588121U

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201620422357.3

申请日：2016-05-11

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 崔志远 ,  项瑞昌

IPC: B24B29/00 ,  B24B41/06

Abstract: 本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种薄片打磨辅助装置，包括L型控制板、L型固定板及螺栓，L型控制板与L型固定板均分别由上部竖直板和下部水平板通过端部边缘固定连接而成，L型固定板的竖直板远离其水平板的侧面与螺栓的一端固定连接，L型控制板的竖直板的相应位置设有供螺栓另一端插入的孔，螺栓上设置有夹紧L型控制板并调节其与L型固定板水平距离的调节螺母一和调节螺母二，L型控制板及L型固定板的水平板下表面均开设有用于卡紧待打磨薄片的槽。本实用新型的有益效果是：将薄片打磨过程中手指直接按压的方式改为夹持按压的形式，减轻手指的疲劳感；L型控制板与L型固定板之间的水平距离可调节，能实现对不同尺寸薄片进行打磨。