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公开(公告)号：CN107883956A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710979873.5
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种基于Dijkstra算法的路径选择方法及系统，先获取室内路径模型，该室内路径模型包含各个节点之间的各个选择因素的权值，该室内路径模型中的选择因素包括路径距离及路径的拥挤度，然后计算室内路径模型各个节点之间的综合权值，再以综合权值对应的替换Dijkstra算法中的路径距离的权值来进行Dijkstra算法，选择出一条总的综合权值最小的路径。本发明对多项影响路径规划的选择因素进行了综合考虑，能够得到更加符合实际室内环境和用户个性化需求的综合最优路径。
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公开(公告)号：CN105865458A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610443366.5
申请日：2016-06-20
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明提供了一种LED室内定位导航方法及定位导航系统，使用LED灯作发射终端，发射端驱动装置控制电流的强弱进而引起光的亮暗变化以传递物理位置数据，设计出码元信息层次分明的数据帧，数据帧的发送和接收中引入零比特填充来实现透明传输，以区别帧头、物理位置信息校验编码和帧尾，帧头具有特定编码序列可以被检测出从而判定数据帧的有效性，对数据帧帧长进行分析，及时检验出无效数据帧并舍弃；依据不同照明面积设计出不同规格宫格单元拓扑组网结构的LED灯组，一个定位单元的各LED灯在每个时隙内仅有一盏LED灯发射数据帧，同时其余的各LED灯均发射等长的全零数据帧，最大程度的减小码间串扰及背景噪声，保障数据帧安全可靠。
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公开(公告)号：CN108038576A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711384355.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Dijkstra算法的物流配送路径选择方法及系统，先获取货物配送起始位置与终点位置间的路径模型，该路径模型包含各个节点之间的各个选择因素的权值，选择因素包括物件配送紧急程度、道路拥挤度及路径距离，然后计算上述路径模型各个节点之间的综合权值，再以综合权值替换Dijkstra算法中对应的路径距离的权值来进行改进Dijkstra算法的运算，选择出一条总的综合权值最小的路径。本发明对多项影响路径规划的选择因素进行了综合考虑，能够得到更加符合实际物流配送的个性化需求的综合最优路径。
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公开(公告)号：CN107769851A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710979864.6
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: H04B10/116 , H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/54 , H04B10/69 , H04W64/00
CPC classification number: H04B10/116 , H04B10/502 , H04B10/5161 , H04B10/54 , H04B10/69 , H04W64/003
Abstract: 本发明公开了一种基于混合OFDM的LED定位方法与系统，该方法与系统结合混合OFDM的LED定位算法，利用ACO-OFDM调制奇载波，PAM-DMT调制偶载波的虚部，并使用RSS确定接收机的坐标。本发明的基于混合OFDM的LED定位方法与系统，提高了在多径干扰影响下的定位精度，同时提高传输速率及频谱利用率。
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公开(公告)号：CN106093860A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610566378.7
申请日：2016-07-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
CPC classification number: G01S5/10 , H03M5/12 , H04L1/0078
Abstract: 本发明提供了一种LED室内定位发射系统，包括驱动单元、LED照明组件和供电模块，供电模块同时为LED照明组件和驱动单元供电；LED相关编码程序通过JTAG接口从上位机存储到程序存储器ROM中，当需要发射LED编码ID信息时，由中央控制器CPU从程序存储器ROM中取出程序，根据程序中LED的坐标信息通过编码电路模块对LED的坐标信息进行编码，然后把LED编码ID暂存到数据存储器RAM中，驱动电路模块将LED编码ID加载到LED灯上并且以功率的形式发射出去；驱动单元集成于一片FPGA芯片中，使用硬件描述语言Verilog HDL或VHDL进行编程，大大提高了系统的集成度和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106052692A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610340524.4
申请日：2016-05-20
Applicant: 中国地质大学(武汉)
CPC classification number: G01C21/20 , G01C21/206 , G01C21/3446 , G01C21/3617
Abstract: 本发明涉及一种最短路径规划导航方法，包括以下步骤：1、根据用户偏好为路径距离权值添加用户偏好权值，利用公式：M(n)＝P(n)+Q(n)*A对数据进行预处理，获得综合评估权值M(n)，2、选定用户需要经过的特殊节点，把特殊节点作为分割点，通过分割点把路网分成第一网络和第二网络，第一网络为从起始点到特殊节点之间的节点网络，第二网络为从特殊节点到终点之间的节点网络；3、将Dijkstra算法中的路径距离权值P(n)替换为步骤1中得到的综合评估权值M(n)，分别利用改进的Dijkstra算法对第一网络和第二网络进行最短路径计算，最终得到从起始点经过特殊节点到达终点的最短路径。
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公开(公告)号：CN105865458B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610443366.5
申请日：2016-06-20
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种LED室内定位导航方法及定位导航系统，使用LED灯作发射终端，发射端驱动装置控制电流的强弱进而引起光的亮暗变化以传递物理位置数据，设计出码元信息层次分明的数据帧，数据帧的发送和接收中引入零比特填充来实现透明传输，以区别帧头、物理位置信息校验编码和帧尾，帧头具有特定编码序列可以被检测出从而判定数据帧的有效性，对数据帧帧长进行分析，及时检验出无效数据帧并舍弃；依据不同照明面积设计出不同规格宫格单元拓扑组网结构的LED灯组，一个定位单元的各LED灯在每个时隙内仅有一盏LED灯发射数据帧，同时其余的各LED灯均发射等长的全零数据帧，最大程度的减小码间串扰及背景噪声，保障数据帧安全可靠。
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公开(公告)号：CN107733408A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711059347.3
申请日：2017-11-01
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: H03K17/51
CPC classification number: H03K17/51 , H03K2017/515
Abstract: 本发明公开了一种基于译码器的继电器式开关，包含继电器、译码器以及主控芯片，某个继电器需要改变开关状态时，主控芯片控制该译码器在其与需要所述脉冲来改变继电器状态的继电器触点连接的引脚上产生高电平，然后给译码器的使能端一个低电平后并持续预设时间，到达预设持续时间后恢复使能端的高电平以控制译码器在其与需要所述脉冲来改变继电器状态的继电器触点连接的引脚上再次产生高电平。本发明通过连接译码器，将主控芯片的控制端增加，从而增加可连接的继电器的数量，有效降低开关的生产成本。
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公开(公告)号：CN106685527A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610630010.2
申请日：2016-08-03
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: H04B10/116 , H04L1/00 , H04B17/391
Abstract: 本发明提供了一种基于LDPC码的自由空间光通信方法及通信系统，针对在激光通信中大气湍流引起的闪烁、光束漂移、扩展以及大气色散等减小接收端信号信噪比，从而影响系统误码率和通信距离、通信带宽的问题；本发明首先根据大气湍流信道的特点，提出弱湍流下的对数正态分布信道模型和强湍流下的K分布信道模型；在提出的信道模型基础上，构造一种不规则的QC‑LDPC码；推导出LLR概率密度函数，运用LLR‑BP算法译码；经置信译码BP结果显示，随着信噪比的增加，系统误码率明显下降，经实验证实，本发明所提出的基于LDPC码的自由空间光通信方法及通信系统能够有效地改善FSO系统的性能。
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公开(公告)号：CN104035135B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410304214.8
申请日：2014-06-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明提供了一种地球天然脉冲电磁场甚低频接收传感器，包括线圈、磁芯以及外屏蔽套管，磁芯呈圆柱状，磁芯采用锰锌铁氧体材料制成；所述的线圈用于接收地表天然脉冲电磁场并转换成电信号，线圈沿同一方向均匀、紧密的缠绕在磁芯上；所述的外屏蔽套管为圆筒状的接地的铜管，外屏蔽套管套在磁芯和线圈上，线圈的两端由外屏蔽套管上的同一端开口处伸出，磁芯与外屏蔽套管之间的缝隙处填充有固体胶，所述固体胶将磁芯和线圈固定在外屏蔽套管内；所述的外屏蔽套管的底部沿轴向开有一条长度与磁芯长度相同的开口。该传感器亦可应用于其他领域多项研究，如地下油气勘探、滑坡三维预警等甚低频电磁信号辐射场源领域，有较好的市场应用前景。
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