公开(公告)号：CN101988866B

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN200910055802.1

申请日：2009-07-31

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究所

Inventor： 赵京洲 ,  马显超 ,  廖军辉 ,  王兴波 ,  张京津 ,  徐德胜

IPC: G01M99/00 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明涉及一种力纷争控制律试验装置，包括：试验控制器，用于载入待试验控制律，并在试验过程中输出试验结果；模拟作动系统，其包括作动器和模拟负载，可产生并承载力纷争，用于模拟试验所需的力纷争环境；力纷争调节控制器，包括运算模块，用于通过由试验控制器载入的待试验控制律对模拟作动系统中的力纷争状况进行调节；并且试验控制器、模拟作动系统和力纷争调节控制器互相连接。通过本发明的试验装置方便地载入各种待试验控制律，并且对其所针对的力综合作动系统进行模拟，从而对新设计的力纷争控制律的性能进行准确的测试。

公开(公告)号：CN101989069B

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN200910055716.0

申请日：2009-07-30

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究所

Inventor： 马显超 ,  王兴波 ,  赵京洲 ,  郭巍 ,  王伟达 ,  王旻 ,  廖军辉

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明提出了一种克服力纷争减缓装置的力纷争减缓作用而在力综合作动装置中可控地激起力纷争的试验方法，其包括以下步骤：a提供力纷争试验装置、力纷争减缓装置和力综合作动装置；b通过输入输出模块输入力纷争指令；c通过控制运算模块根据输入的力纷争指令来确定当前的调节目标值，再进一步确定调节量；d将调节量由接口电路模块输出至力综合作动装置，并将所述调节量结合力纷争减缓装置产生的另一调节量对力综合作动装置的力纷争进行调节；e将力纷争反馈经接口电路模块输送至控制运算模块；f.重复上述步骤c-e直至试验结束。通过这一试验方法可以在不断开力纷争减缓装置的情况下进行试验，使得试验更加接近于真实情况。

公开(公告)号：CN101989069A

公开(公告)日：2011-03-23

申请号：CN200910055716.0

申请日：2009-07-30

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究所

Inventor： 马显超 ,  王兴波 ,  赵京洲 ,  郭巍 ,  王伟达 ,  王旻 ,  廖军辉

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明提出了一种克服力纷争减缓装置的力纷争减缓作用而在力综合作动装置中可控地激起力纷争的试验方法，其包括以下步骤：a提供力纷争试验装置、力纷争减缓装置和力综合作动装置；b通过输入输出模块输入力纷争指令；c通过控制运算模块根据输入的力纷争指令来确定当前的调节目标值，再进一步确定调节量；d将调节量由接口电路模块输出至力综合作动装置，并将其结合力纷争减缓装置产生的另一调节量对力综合作动装置的力纷争进行调节；e将力纷争反馈经接口电路模块输送至控制运算模块；f.重复上述步骤c-e直至试验结束。通过这一试验方法可以在不断开力纷争减缓装置的情况下进行试验，使得试验更加接近于真实情况。