一种机械增力轮足复合月球车车轮

    公开(公告)号:CN119239170A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411668356.2

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明涉及一种机械增力轮足复合月球车车轮,属于深空探测技术领域,包括:内轮、外轮及机械增力机构,本发明的内轮与外轮同心固连并绕轮轴转动,滑块铰接于内轮并与增力杆滑动连接,增力杆穿过滑块与偏心杆外端转动连接并可随内轮一起转动,偏心杆可通过倾角电机主动调整与车架的相对倾角α,并由蜗轮蜗杆减速器锁定,偏心杆、倾角调节单元、滑块、增力杆共同形成机械增力机构;轮足复合车轮滚动过程中增力杆的伸出位置和伸出长度可根据月面情况进行实时主动调整,提高车轮的牵引力和通过性,同时也保持了圆形车轮连续滚动的特点,使得月球车具有较好的运动平稳性。

    一种与辣椒少侧枝性状紧密连锁的分子标记及其应用

    公开(公告)号:CN118222754A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410528495.9

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种与辣椒少侧枝性状紧密连锁的分子标记及其应用。本发明公开的与辣椒少侧枝性状紧密连锁的分子标记为辣椒基因组中对应于序列表中SEQ ID No.1的第42‑52位的核苷酸,其表现为存在或缺失。实验证明,在514株的辣椒中,基因组中含有对应于序列表中SEQ ID No.1的第42‑52位核苷酸的125株纯合辣椒与257株杂合辣椒具有正常侧枝性状,基因组中不含有对应于序列表中SEQ ID No.1的第42‑52位核苷酸的113株纯合辣椒具有少侧枝性状,本发明的辣椒侧枝性状分子标记与侧枝性状表型相关,可用于辣椒的杂交育种。

    一种鉴定番茄果形的方法及其专用引物对

    公开(公告)号:CN108913805B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201810875931.4

    申请日:2018-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种鉴定番茄果形的方法及其专用引物对。本发明首先保护一种特异引物对,由序列表的序列1所示的单链DNA分子和序列表的序列2所示的单链DNA分子组成。本发明还保护所述特异引物对在鉴定番茄果形性状中的应用、在筛选具有长果果形性状的番茄中的应用、在鉴定番茄基因组中是否具有sun突变中的应用、在筛选基因组中具有sun突变的番茄中的应用。本发明可以用于筛选或者培育具有长果果形性状的番茄,实现早期鉴定,操作简便,准确性极高,具有重大的应用推广价值。

    一种鉴定番茄果形的方法及其专用引物对

    公开(公告)号:CN108913805A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810875931.4

    申请日:2018-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种鉴定番茄果形的方法及其专用引物对。本发明首先保护一种特异引物对,由序列表的序列1所示的单链DNA分子和序列表的序列2所示的单链DNA分子组成。本发明还保护所述特异引物对在鉴定番茄果形性状中的应用、在筛选具有长果果形性状的番茄中的应用、在鉴定番茄基因组中是否具有sun突变中的应用、在筛选基因组中具有sun突变的番茄中的应用。本发明可以用于筛选或者培育具有长果果形性状的番茄,实现早期鉴定,操作简便,准确性极高,具有重大的应用推广价值。

    可自标定与在线自适应的电控气压制动系统压力控制方法

    公开(公告)号:CN115009245B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210734943.1

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本发明涉及一种可自标定与在线自适应的电控气压制动系统的压力控制方法,包括以下步骤:S1.1、制动压力控制请求;S1.2、进气过程的条件判断;S1.3、记录进气开关电磁阀的开关状态;S1.4、进气过程结束进气阈值c1的更新;S1.5、排气过程的条件判断;S1.6、记录排气开关电磁阀的开关状态;S1.7、排气过程结束进气阈值c2的更新;S1.8、保压过程的条件判断。本发明的压力控制方法控制周期短、压力控制精度高,既保证了制动压力调控模块压力控制的高精度又保证了商用车气压制动系统的鲁棒性与稳定性。

    半挂汽车分布式制动系统、轮组制动策略及附着估计方法

    公开(公告)号:CN114954390B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202210653011.4

    申请日:2022-06-09

    Abstract: 本发明涉及半挂汽车分布式制动系统、轮组制动策略及附着估计方法。制动系统包括电子控制单元、空气压缩机、牵引车制动储气筒、挂车制动储气筒、第一轮速传感器组、牵引车第一桥控制模块、第二轮速传感器组、牵引车第二桥控制模块、第三轮速传感器组、牵引车第三桥控制模块、第四轮速传感器组、挂车第一桥控制模块、第五轮速传感器组、挂车第二桥控制模块、第六轮速传感器组、挂车第三桥控制模块、横摆角速度传感器、横向加速度传感器和纵向加速度传感器。本发明可以实现对半挂汽车每一轮胎制动力的独立调节,可以实现对半挂汽车每一轮胎滑转率的独立调节,可以实现制动过程中更精确的车速与附着系数获取,提升附着系数估计的精度。

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