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公开(公告)号：CN103615980B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310684956.3
申请日：2013-12-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种板件上圆孔参数的测量方法及系统，其中方法包括：获取多目相机的内外参数；利用多目相机对板件进行图像采集，获得板件的局部平面灰度图像；根据局部平面灰度图像获取板件上直线段端点和圆孔特征参数的像素值；根据局部平面灰度图像中圆孔特征参数的像素值，和多目相机的内外参数，确定每对双目相机坐标系下圆孔的局部空间参数；通过多目相机的内外参数对每对双目相机坐标系下圆孔的局部空间参数进行转换拼接，确定板件上圆孔的整体空间信息。本发明提供的方案提高了板孔的测量精度、测量速度和完整程度，降低了测量成本。
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公开(公告)号：CN103823210A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410089824.0
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G01S7/2813
Abstract: 本发明公开了一种非合作星地双基地SAR时频同步方法，将天线接收的信号进行二维划分、脉冲压缩操作后进行数据处理，能够将接收信号中旁瓣接收的直达波信号数据提取出来，并根据短合成孔径时间内，卫星轨道近似直线的先验信息，利用斜距历史的平方具有关于时间的三次项系数为0的特点，抑制了噪声对估计精度的影响，从而实现利用天线背瓣中接收的直达波信号信噪比弱的情况下，实现星地双基地SAR系统的同步误差估计。
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公开(公告)号：CN102410811B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110212138.4
申请日：2011-07-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种弯管参数的测量方法和系统，其中，方法包括获取多目相机的内、外参数；通过多目相机对弯管进行图像采集，获得所述弯管的平面灰度图像；根据所述多目相机的内、外参数对所述平面灰度图像进行矫正，得到矫正后的图像；获取所述矫正后的图像中的弯管区域；获取所述弯管区域的边缘线和中心线；根据所述边缘线，获得所述弯管的直径；将所述中心线离散成多个特征点，并获取所述多个特征点的空间坐标；对所述多个特征点的空间坐标重新拟合，得到所述弯管的中心线；根据所述弯管的直径和所述弯管的中心线，确定所述弯管的空间参数。本发明的方案在测量弯管时，速度快，更精准。
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公开(公告)号：CN103823206B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410088255.8
申请日：2014-03-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明涉及一种基于导航卫星的星地双基地SAR时频同步方法，属于雷达信号处理技术领域；本发明不依赖事后星历实现星地双基地SAR系统的时频同步，提出一种利用直达波提取导航电文信息，解码获取时间和卫星轨道信息，从而计算接收数据对应的理论时间延迟历史和理论多普勒相位历史，并与其视在时间延迟历史和视在多普勒相位历史做差，得到时间和相位的同步误差估计的参数估计方法；该方法能够提高成像处理的实时性，且时间信息的获取更加准确，降低了时间偏差引入的误差影响，且适用于所有导航卫星，适用性广。
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公开(公告)号：CN103823206A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410088255.8
申请日：2014-03-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/02 , G01S13/9035
Abstract: 本发明涉及一种基于导航卫星的星地双基地SAR时频同步方法，属于雷达信号处理技术领域；本发明不依赖事后星历实现星地双基地SAR系统的时频同步，提出一种利用直达波提取导航电文信息，解码获取时间和卫星轨道信息，从而计算接收数据对应的理论时间延迟历史和理论多普勒相位历史，并与其视在时间延迟历史和视在多普勒相位历史做差，得到时间和相位的同步误差估计的参数估计方法；该方法能够提高成像处理的实时性，且时间信息的获取更加准确，降低了时间偏差引入的误差影响，且适用于所有导航卫星，适用性广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103196370A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310111047.0
申请日：2013-04-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种导管接头空间位姿参数的测量方法和装置，方法包括：获取多目相机的内部参数；读取导管接头的三维模型，获得导管接头的轮廓线框模型；分别建立球形坐标系和多个不同位置虚拟相机；获取轮廓线框模型投影在多个不同位置虚拟相机的二维图像；通过多目相机对导管上多个接头分别进行图像采集，获得导管接头的平面灰度图像；使用边缘滤波器处理二维图像和平面灰度图像分别作为匹配模板和搜索图像，在搜索图像上进行基于形状的模板匹配；获取多个导管接头在各自相机坐标系下的空间位姿参数；将相机坐标系下的多个导管接头位姿统一到世界坐标系下，确定导管接头的空间位姿参数。本发明在测量导管接头的空间位姿参数时，速度快，精度较高。
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公开(公告)号：CN102410811A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110212138.4
申请日：2011-07-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种弯管参数的测量方法和系统，其中，方法包括获取多目相机的内、外参数；通过多目相机对弯管进行图像采集，获得所述弯管的平面灰度图像；根据所述多目相机的内、外参数对所述平面灰度图像进行矫正，得到矫正后的图像；获取所述矫正后的图像中的弯管区域；获取所述弯管区域的边缘线和中心线；根据所述边缘线，获得所述弯管的直径；将所述中心线离散成多个特征点，并获取所述多个特征点的空间坐标；对所述多个特征点的空间坐标重新拟合，得到所述弯管的中心线；根据所述弯管的直径和所述弯管的中心线，确定所述弯管的空间参数。本发明的方案在测量弯管时，速度快，更精准。
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公开(公告)号：CN111654320A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010380937.1
申请日：2020-05-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开的一种基于多属性决策的卫星自适应组网方法，属于卫星通信技术领域。本发明在预设优先级排序基础上首先对任务需求进行量化，得到任务需求矩阵并规范化处理，基于离差最大化原则计算得到属性权重序列，由此对任务属性加权求和并排序，选择最佳任务执行。卫星在任务执行过程中，当网络环境满足条件时，启动任务切换判决。首先对周围卫星节点进行属性量化，得到卫星参数矩阵和参考序列并规范化处理，并得到灰色关联系数矩阵，根据任务所需卫星属性权重加权求和，得到多卫星综合属性序列，此时若存在更优节点，则将任务切换至最优节点。本发明通过去中心化组网和自适应任务切换，能够提高卫星网络的组网效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN106932776B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710182219.1
申请日：2017-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供一种导航卫星多基地合成孔径雷达系统的大场景成像方法，在数据采集时间段内选择不同场景方向的最佳成像导航卫星，充分利用了卫星导航系统的丰富时空资源，与放置在近地面的接收系统构成多基地合成孔径雷达系统，成像场景范围扩大一倍以上，实现了以地面接收平台为中心的不同场景方向分辨性能差异较小并且分辨率较高大场景成像，具有成本低，部署灵活的突出优点，对地面遥感成像具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104730551B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510107459.6
申请日：2015-03-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明公开了一种星地双基地差分干涉基线坐标以及形变量测量方法，采用S颗卫星向基准站和测量站发射信号，在需要进行坐标测量或者形变量测量处放置测量站，在基准站中，将直达波信号与测量站信号的相位分别与本振信号相位混频处理，获得直达波信号相位历史和测量站信号相位历史；计算获得直达波方位向信号和测量站方位向信号的空间差分相位；当进行坐标测量时，选择参考卫星，对导航卫星与参考卫星之间的空间差分相位进行星间差分，获得星间差分方程组并补偿，解算获得基线坐标的估计值。当进行形变量测量时，对相邻时间段的空间差分相位进行差分，获得时间差分方程组并补偿，解算获得形变量坐标。该方法精度高、成本低、时间连续。
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