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公开(公告)号：CN115747529B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211331700.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及钼冶炼技术领域，具体涉及一种钼焙砂的处理方法，采用氢氧化钾溶液对钼焙砂进行浸出，得到钼酸钾浸出液；向得到的钼酸钾浸出液中加入硫酸镁进行反应，随后固液分离，获得钼酸钾处理液和MgKA沉淀；所述的A为PO43‑、3‑ 2‑AsO4 、SiO3 中的至少一种；控制反应阶段溶液的pH为8.0～10.0，硫酸镁的加入量为钼酸钾浸出液中A的摩尔量的1.0～1.2倍，反应温度为25～100℃。本发明还提供了将钼酸钾处理液调整pH聚合得到聚合钼酸盐的方案。本发明技术方案，能够实现钼焙砂的高效浸出、Mo‑A的高选择性分离，此外，还能够基于简单的方法，获得聚合钼酸盐。
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公开(公告)号：CN115747529A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211331700.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及钼冶炼技术领域，具体涉及一种钼焙砂的处理方法，采用氢氧化钾溶液对钼焙砂进行浸出，得到钼酸钾浸出液；向得到的钼酸钾浸出液中加入硫酸镁进行反应，随后固液分离，获得钼酸钾处理液和MgKA沉淀；所述的A为PO43‑、AsO43‑、SiO32‑中的至少一种；控制反应阶段溶液的pH为8.0～10.0，硫酸镁的加入量为钼酸钾浸出液中A的摩尔量的1.0～1.2倍，反应温度为25～100℃。本发明还提供了将钼酸钾处理液调整pH聚合得到聚合钼酸盐的方案。本发明技术方案，能够实现钼焙砂的高效浸出、Mo‑A的高选择性分离，此外，还能够基于简单的方法，获得聚合钼酸盐。
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公开(公告)号：CN115725864A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211473144.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明属于矿物冶炼领域，具体涉及一种钼精矿的处理方法，将氢氧化钾、钼精矿的混合料进行氧化焙烧‑水浸，或者进行氧压浸出，得到包含钼酸钾、硫酸钾的浸出液；将所述的浸出液进行浓缩结晶处理，随后经固液分离得到含有氢氧化钾的结晶母液a和脱碱结晶；将脱碱结晶用水溶解得到溶液b，加入硫酸镁进行反应，将溶液b中的A阴离子反应转型为MgKA，随后固液分离得到处理后的钼酸钾‑硫酸钾溶液c；控制反应阶段溶液体系的pH为7.0～10.0，硫酸镁的加入量为溶液b的A离子总摩尔量的1.0～1.2倍，反应温度为25～100℃；将钼酸钾‑硫酸钾溶液c酸化至pH为1.0～4.0，进行酸化聚合，制得聚合态的钼酸钾晶体和硫酸钾结晶母液d。本发明方法能够实现钼精矿中的元素的有效冶炼。
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公开(公告)号：CN112699820B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110004201.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
Inventor： 李科军 , 应立军 , 陈志远 , 徐晓磊 , 张翼 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 翟长青 , 王道成 , 贾炳义 , 王怀海 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴辰龙 , 杨君 , 米炜
Abstract: 本发明公开了一种用于钢轨铺设的滚筒的回收方法与系统，涉及轨道交通领域，主要包括步骤：获取并判断实时激光扫描曲线中的滚筒并获取相应轮廓曲线，将当前滚筒所有的轮廓曲线组合利用三维数据特征提取的方式获取特征点，并计算得到滚筒边线位置和偏转角，最终得到机械手的夹取坐标对滚筒进行拾取回收。本发明通过光学信息的采集实现了滚筒的快速识别，并合理利用三维数据特征提取的方法获得滚筒的偏移量和中心位置，从而控制机械手快速准确的抓拾滚筒并回收，同时采用机械智能化操控，人力投入小，工作效率高，环境受限少。
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公开(公告)号：CN112853830B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110000636.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 湖南长院悦诚装备有限公司
Inventor： 邓建华 , 吴俊雯 , 陈志远 , 喻国梁 , 娄锐 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 王道成 , 周双强 , 葛金军 , 张海涛 , 翟长青 , 陈治亚 , 廖耘 , 卫海津
Abstract: 本发明公开一种钢轨自动双向锁紧机构，包括固定座、夹持组件和倾斜推进缸；夹持组件包括主架和设置在主架下端的抓握装置；主架通过转动部件安装在固定座上；倾斜推进缸安装在固定座上用于推动主架转动，当抓握装置握住钢轨时，利用倾斜推进缸转动主架使主架沿钢轨的长度方向倾斜，能够将握住的钢轨进一步锁紧，使主架回位又能够将锁紧的钢轨放松。本发明的优点是：利用推进缸提供的动力，能够快速抓取钢轨并通过推动主架向前或向后倾斜能够迅速将握住的钢轨进一步锁紧，整个机构能够临时形成一个刚性整体，能够随施加到固定座1上牵引力的方向即时向钢轨传导纵向力，实现对钢轨的推送，同时，又能在必要时快速解除锁紧约束直至完全将钢轨放开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112833785B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110002878.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
Inventor： 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 陈志远 , 王道成 , 裴玉虎 , 周双强 , 翟长青 , 应立军 , 李科军 , 徐晓磊 , 李立群 , 张翼 , 邓建华 , 喻国梁 , 卫海津 , 华正兴
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波融合的轨道循迹方法与系统，涉及轨道交通领域，其通过扫描枕木作为轨道循迹的依据，同时考虑到枕木之间有间隔，在第一激光扫描仪和第二激光扫描仪之间设置一个枕木标准宽度为间距，保证的数据的连贯性，从而使得轨道循迹连续性得以保持；通过获取枕木测量跨度和枕木标准宽度的比较，以及利用卡尔曼滤波算法，对编码器的累计误差进行补偿，从而保证了车辆在长时间运行后还能保证自动循迹的准确性。
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公开(公告)号：CN112779828B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110002872.1
申请日：2021-01-04
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
Inventor： 梁超 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 陈志远 , 贾炳义 , 王道成 , 张元贺 , 杜学森 , 邓建华 , 杨永洲 , 喻国梁 , 翟长青 , 陈治亚 , 廖耘 , 田庆
Abstract: 本发明公开了一种自动放置绝缘块和紧固扣件的作业车，包括作业车的架体和设置在架体两侧下方的拧钉装置，还包括设置在架体两侧的绝缘块拣装装置和弹条归置装置，绝缘块拣装装置具有绝缘块夹钳，弹条归置装置具有弹条夹手；作业时，绝缘块夹钳将绝缘块插入钢轨轨底与铁垫板的限位凸台之间，由拧钉装置将预装轨枕上预装好的道钉拧松，弹条夹手将弹条前端下颚压住绝缘块，再由拧钉装置将道钉拧紧。其优点在于：作业车由控制系统控制自行开展作业，除随车监控人员外，其他操作无需人工参与，绝缘块插装、弹条归置及道钉拧紧等均在自动控制系统控制下，能够有序、规范、快速的进行，实现高质量、高效率的扣件紧固作业。
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公开(公告)号：CN112853830A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110000636.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 湖南长院悦诚装备有限公司
Inventor： 邓建华 , 吴俊雯 , 陈志远 , 喻国梁 , 娄锐 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 王道成 , 周双强 , 葛金军 , 张海涛 , 翟长青 , 陈治亚 , 廖耘 , 卫海津
Abstract: 本发明公开一种钢轨自动双向锁紧机构，包括固定座、夹持组件和倾斜推进缸；夹持组件包括主架和设置在主架下端的抓握装置；主架通过转动部件安装在固定座上；倾斜推进缸安装在固定座上用于推动主架转动，当抓握装置握住钢轨时，利用倾斜推进缸转动主架使主架沿钢轨的长度方向倾斜，能够将握住的钢轨进一步锁紧，使主架回位又能够将锁紧的钢轨放松。本发明的优点是：利用推进缸提供的动力，能够快速抓取钢轨并通过推动主架向前或向后倾斜能够迅速将握住的钢轨进一步锁紧，整个机构能够临时形成一个刚性整体，能够随施加到固定座1上牵引力的方向即时向钢轨传导纵向力，实现对钢轨的推送，同时，又能在必要时快速解除锁紧约束直至完全将钢轨放开。
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公开(公告)号：CN112779828A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110002872.1
申请日：2021-01-04
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
Inventor： 梁超 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 陈志远 , 贾炳义 , 王道成 , 张元贺 , 杜学森 , 邓建华 , 杨永洲 , 喻国梁 , 翟长青 , 陈治亚 , 廖耘 , 田庆
Abstract: 本发明公开了一种自动放置绝缘块和紧固扣件的作业车，包括作业车的架体和设置在架体两侧下方的拧钉装置，还包括设置在架体两侧的绝缘块拣装装置和弹条归置装置，绝缘块拣装装置具有绝缘块夹钳，弹条归置装置具有弹条夹手；作业时，绝缘块夹钳将绝缘块插入钢轨轨底与铁垫板的限位凸台之间，由拧钉装置将预装轨枕上预装好的道钉拧松，弹条夹手将弹条前端下颚压住绝缘块，再由拧钉装置将道钉拧紧。其优点在于：作业车由控制系统控制自行开展作业，除随车监控人员外，其他操作无需人工参与，绝缘块插装、弹条归置及道钉拧紧等均在自动控制系统控制下，能够有序、规范、快速的进行，实现高质量、高效率的扣件紧固作业。
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公开(公告)号：CN112699820A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110004201.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
Inventor： 李科军 , 应立军 , 陈志远 , 徐晓磊 , 张翼 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 翟长青 , 王道成 , 贾炳义 , 王怀海 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴辰龙 , 杨君 , 米炜
Abstract: 本发明公开了一种用于钢轨铺设的滚筒的回收方法与系统，涉及轨道交通领域，主要包括步骤：获取并判断实时激光扫描曲线中的滚筒并获取相应轮廓曲线，将当前滚筒所有的轮廓曲线组合利用三维数据特征提取的方式获取特征点，并计算得到滚筒边线位置和偏转角，最终得到机械手的夹取坐标对滚筒进行拾取回收。本发明通过光学信息的采集实现了滚筒的快速识别，并合理利用三维数据特征提取的方法获得滚筒的偏移量和中心位置，从而控制机械手快速准确的抓拾滚筒并回收，同时采用机械智能化操控，人力投入小，工作效率高，环境受限少。
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