一种自动对接补给方法及控制设备

    公开(公告)号:CN115571059A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211331027.X

    申请日:2022-10-28

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本申请提供一种自动对接补给方法及控制设备,该方法应用于自动补给装置的控制系统,当确定到达指定位置时,向驱动系统发送启动指令,使得驱动系统驱动连接设备运动,以使连接设备在运动过程中同步带动锁紧机构运动,且在与自动对接连接器对接连接成功时,锁紧机构恰好锁紧箱体框架;当确定未到达指定位置时,向系统控制设备发送警报信号,以使控制设备控制升降机构重新调整,使得自动对接箱体在被升降机构松开后靠自身重力在导向定位组件和导向支撑架的引导下到达指定位置。可见,应用本申请实施例提供的技术方案能够通过控制驱动系统自动实现自动连接器进与连接设备的对接以及通过箱体框架的输送实现待补充物质的自动补充。

    一种云处理智能控制流量的蒸汽发生器

    公开(公告)号:CN112325259B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202011284703.3

    申请日:2019-01-24

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器,所述蒸汽发生器包括箱体、内管体,所述内管体包括外管和设置在外管内的芯体,所述蒸汽发生器还包括蒸汽利用装置,箱体中加热产生的蒸汽通过蒸汽出口进入蒸汽利用装置,在蒸汽利用装置中充分换热利用后再循环到水箱;所述的水从水箱通过水泵进入箱体中;蒸汽出口上设置压力传感器,用于测量蒸汽出口中压力;所述蒸汽出口上设置流量传感器,用于测量单位时间进入蒸汽利用装置的蒸汽流量,所述流量传感器、电加热器与控制器数据连接;所述控制器根据测量的蒸汽流量自动控制电加热器的功率。本发明可以根据输出的蒸汽数量来远程选择调节加热功率,保证输出的蒸汽数量的恒定,避免数量过大或者过小,实现远程智能控制。

    一种自动对接补给方法及控制设备

    公开(公告)号:CN115571059B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202211331027.X

    申请日:2022-10-28

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本申请提供一种自动对接补给方法及控制设备,该方法应用于自动补给装置的控制系统,当确定到达指定位置时,向驱动系统发送启动指令,使得驱动系统驱动连接设备运动,以使连接设备在运动过程中同步带动锁紧机构运动,且在与自动对接连接器对接连接成功时,锁紧机构恰好锁紧箱体框架;当确定未到达指定位置时,向系统控制设备发送警报信号,以使控制设备控制升降机构重新调整,使得自动对接箱体在被升降机构松开后靠自身重力在导向定位组件和导向支撑架的引导下到达指定位置。可见,应用本申请实施例提供的技术方案能够通过控制驱动系统自动实现自动连接器进与连接设备的对接以及通过箱体框架的输送实现待补充物质的自动补充。

    一种具有嵌套压紧式敏感结构的铣削力测量刀具系统

    公开(公告)号:CN115921967B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310246243.2

    申请日:2023-03-15

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及铣削加工中的铣削力测量技术,具体是一种具有嵌套压紧式敏感结构的铣削力测量刀具系统。本发明解决了现有铣削力测量技术测量精度低、适用范围受限的问题。一种具有嵌套压紧式敏感结构的铣削力测量刀具系统,包括连接方块、铣刀刀柄、中心螺钉、垫片、铣刀刀盘、四个径向弹性方套筒、四个紧固圆盘A、四个紧固圆套筒A、四个转接圆盘A、四组定位螺钉A、四个竖向弹性方套筒、四个紧固圆盘B、四个紧固圆套筒B、四个转接圆盘B、四组定位螺钉B、四根连接圆梁、四组装配螺钉A、四组装配螺钉B、保护圆套筒、保护圆盘、四个锁紧螺钉A、四个锁紧螺钉B。本发明适用于各种场合(例如实验室、生产现场等)下的铣削加工。

    一种镂空型四电阻栅式薄膜应变传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN115876071A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202310216296.X

    申请日:2023-03-08

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及薄膜应变传感器,具体是一种镂空型四电阻栅式薄膜应变传感器及其制备方法。本发明解决了现有薄膜应变传感器在应用于低应变或微应变测量环境时应变偏小、灵敏度和线性度偏低的问题。一种镂空型四电阻栅式薄膜应变传感器,包括金属镂空基底、环形过渡膜层、环形绝缘膜层、四个扇形镍铬薄膜电阻栅;其中,金属镂空基底包括环形镂空段和延伸设置于环形镂空段外侧面的两个U形镂空段;环形过渡膜层沉积于环形镂空段的上表面;环形绝缘膜层沉积于环形过渡膜层的上表面;四个扇形镍铬薄膜电阻栅均沉积于环形绝缘膜层的上表面。本发明适用于切削加工中的切削力测量。

    一种四应变缝隙四电阻栅式薄膜应变传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN114001639A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111373603.2

    申请日:2021-11-19

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及薄膜应变传感器,具体是一种四应变缝隙四电阻栅式薄膜应变传感器及其制备方法。本发明解决了现有薄膜应变传感器在应用于低应变或微应变测量环境时应变偏小、灵敏度和线性度偏低的问题。一种四应变缝隙四电阻栅式薄膜应变传感器,包括H形金属基底、矩形过渡膜层、矩形绝缘膜层、四个镍铬薄膜电阻栅;其中,矩形过渡膜层沉积于H形金属基底的上表面中部;矩形绝缘膜层沉积于矩形过渡膜层的上表面,且矩形绝缘膜层的表面贯通开设有四道呈十字形分布的应变缝隙;四道应变缝隙的首端均封闭;四道应变缝隙的尾端一一对应地贯通矩形绝缘膜层的四个端面中部。本发明适用于切削加工中的切削力测量。

    一种挂钩式自动对接装置
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112682396A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011587397.0

    申请日:2020-12-29

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明实施例提供了一种挂钩式自动对接装置,该装置的固定件的转动结构的外侧面设有螺旋槽,且置于定位结构内,定位结构的端部设有定位槽,且内侧面导向槽;滑动销的大端部镶嵌在导向槽内,且滑动销贯穿螺旋槽与锁紧钩的直线段端部连接;对接件的对接结构与限位结构之间安装有与定位槽配合的定位块,以及,与钩部配合的柱销,且柱销的一端部安装在对接结构上,另一端部在所述限位块上,定位结构内安装有旋转机构,旋转机构上安装有所述转动结构,对接件安装在对接体上,且对接体通过锁紧机构锁定安装在运动平台上,旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。可见,应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上,提高工作效率。

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