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公开(公告)号：CN102841371B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210353274.X
申请日：2012-09-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种复合式智能震动传感器及震源测试定位方法，该传感器包括球形结构和智能控制系统。球形结构包括球形外壳、灌封材料、外部接口、电源及信号调理电路板等；智能控制系统包含用于姿态测试的三轴磁阻传感器、用于姿态测试的三轴加速度传感器、用于震动测试的低量程三轴加速度传感器、用于震动测试的高量程三轴加速度传感器、微控制器、串口通信单元、适配放大器、抗混叠滤波器、电压跟随器、电荷放大器和电源模块等；并可震源测试定位方法实现高精度的地下震源定位。该传感器配合及震源测试定位方法，可应用煤层采空区监测、隧道空洞检测、靶场弹着点等各种震源定位，也可用于研究应力波在震动测试场中的相关理论。
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公开(公告)号：CN102692433A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210190939.X
申请日：2012-06-12
Applicant: 中北大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明提供了一种传感器极板柔性组合电容层析成像数据获取系统，系统由硬件系统及控制软件组成，硬件系统包括电容传感器、微控器、组合阵列开关、激励源、电容电压转换和数模转换电路以及上位机六个部分，激励源用于生成高精度的正弦信号，组合阵列开关接收微控器发送的控制指令实现传感器极板工作模式的柔性组合，电容电压转换及采集模块实现传感器电容值与电压值之间的转换、数据的调理及模拟信号与数字信号的转换；控制软件安装在上位机上，通过控制软件界面为系统进行设置并向微控器发送信息。系统采用模块化设计配合控制软件，根据实际工作需求，进行模块化拼装，实现了激励极板与测量极板任意的柔性组合，提高了系统的环境适应能力、通用性及测量精度，节约了成本。
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公开(公告)号：CN114299992B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111602264.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动的多声源智能分类识别方法，首先对声传感器采集到的一维枪声信号进行预处理，将预处理后的数据输入至特征提取网络中，通过Transformer模块提取输入数据中的深度特征信息，并将得到的深度特征信息输入至枪声判别网络中，最终得到枪声类别信息。本发明创造性的将Transformer结构用于枪声的识别分类，这种结构在并行计算方面远胜于RNN网络，解决了RNN网络内存占用大，无法对训练样本批处理的问题，提高枪声识别实时性。相较于CNN结构，更能捕获全局信息，在枪声光谱图的识别上，不再通过局部的纹理来进行种类的判断，而是通过光谱图中枪声的轮廓信息来辨别，提升了枪声识别精度。完善了枪声特征信息，进一步提高了枪声识别精度。
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公开(公告)号：CN114485626B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210005248.1
申请日：2022-01-05
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种区域地磁基准图自动更新方法，包含如下步骤：将已知采集点坐标对应的地磁数据通过更新设备上传到数据库中，通过数据插值构建三维地磁基准图；采用逐点更新、直线更新或曲线更新，每个坐标点的地磁数据连续采集多次，通过数据处理得出对应坐标点地磁值，更新采集点地磁值，重新生成地磁基准图，实现地磁基准图自动更新。数据更新过程中每个点采集多次地磁数据通过算法排除数据中极其异常的数据，求取剩余数据的均值作为更新值，使更新的数据更加可靠，避免了因定位区域磁场变化而导致定位发生错误，实现了地磁基准图的自动更新，有效提高了定位的准确性，提高了用户的工作效率。
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公开(公告)号：CN113790647B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110991129.3
申请日：2021-08-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开电子雷管施工信息的边缘计算起爆器及其控制方法，该边缘计算起爆器,边缘计算起爆器与电子雷管相连，边缘计算起爆器包括：扫描部分、控制检测部分、终端显示部分、数据储存部分和电源部分，扫描部分通过扫描施工图纸，得到图纸信息，并将图纸信息传输至控制检测部分；控制检测部分用于接受终端显示部分的指令并进行指令响应。本发明结合扫描识别和编码解码为核心的DSP高性能芯片的硬件系统和边缘计算系统为处理核心的片上数据处理模块，解决了系统占用资源紧张的问题；优化了人机交互界面；运用本地与云端两种方式对数据进行存储，加快了爆破数据存储速度；有效提高了施工人员的工作效率，能够轻松实现更多的爆破作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110414675B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910823790.6
申请日：2019-09-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的地下浅层震源定位方法，包括以下步骤：布设分布式震动传感器阵列、生成学习样本、设置三维能量场图像样本对应的震源弹位置作为训练标签、构建深度学习网络框架、训练网络、对实际爆炸震源进行定位。本发明减少了传统浅层震源定位过程中定位参数提取、定位模型建模和定位模型解算等中间步骤，极大地提高了震源定位效率，消除了定位盲区，降低了震源定位精度受监测区域信道重建精度的依赖，为地下浅层震源定位提供一种新的震源定位方法。
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公开(公告)号：CN112461232B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011313415.6
申请日：2020-11-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于室内定位领域，特别是涉及磁场和惯性复合的室内定位与运动追踪方法及实现系统，其中系统包括数据采集前端和数据处理服务器后端；数据采集前端包括采集磁场分布特征信息和加速度角速度信息的数据采集模块、用于存储和预处理数据的存储控制模块和用于数据发送的数据发送模块；数据处理服务终端包括与数据采集前端通信的接收模块、数据处理模块、本地服务器数据库以及位置信息和运动信息的实时显示模块。本发明的系统定位原理简单，本发明利用被定位目标所处的空间磁场环境特征参数进行数据库记录和匹配以及实时运动惯性参数解算，实现了卫星信号无法完全覆盖或者覆盖范围信号差的室内区域定位。
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公开(公告)号：CN110196232B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910476670.3
申请日：2019-06-03
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种共焦成像装置及共焦成像方法，本发明实施例采用孔径成像方法解决扫描照明过程的繁琐问题，且设置可调控的平面反射镜阵列，利用对平面反射镜阵列的调节克服共焦照明无法推移的问题，实现诸如水下等应用场景下的共焦成像，扩大了应用场景范围。
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公开(公告)号：CN111881853A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010755106.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请提供了一种超大桥隧中异常行为识别方法，所述方法包括：获取的所述摄像装置采集的视频流图像；其中，所述视频流图像包括由所述摄像装置同时拍摄的红外图像和可见光图像；将视频流中同时拍摄的红外图像和可见光图像进行融合处理；通过帧间背景差分法确定融合后的视频流图像中是否存在运动目标；如果是，初步确定所述超大桥隧中存在异常行为；否则，确定所述超大桥隧中存在异常行为。该方法能够提高超大桥隧中异常行为识别的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN111505726A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010275774.0
申请日：2020-04-09
Applicant: 中北大学
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明涉及基于对称磁激励结构的管道液体磁异介质检测装置及方法，其中，基于对称磁激励结构的管道液体磁异介质检测装置，包括：激励信号模块、感应信号模块和两个信号检测模块，激励信号模块具有两个对称放置的激励线圈、信号发生器和电阻，信号发生器用于将变化的激励信号输入到电路中，两个激励线圈对称的放置于待测管道壁的外侧，且激励线圈的平面与管壁平行，该激励线圈用于生成激励磁场。本发明的检测方法原理简单，检测装置中的用于产生激励磁场和用于产生感应电动势的线圈均放置在管道外侧，未与管道液体接触，不会破坏管道结构，且检测装置简易安装且检测速度快，可以满足实时检测的要求。
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