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公开(公告)号：CN110798048A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910940810.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 中北大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明涉及一种用于航天的传动机构，包括行星齿轮组和滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副连接行星齿轮组，所述行星齿轮组和滚珠丝杠副呈直线式排列，所述行星齿轮组包括太阳轮、行星轮、内齿圈和永磁体，所述太阳轮和内齿圈同轴线设置，所述永磁体包括第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体，所述太阳轮的外表面设第一永磁体，所述行星轮的外表面设第二永磁体，所述内齿圈的内表面设第三永磁体，所述永磁体包括至少一个磁极对；所述滚珠丝杠副包括滚柱丝杠、螺母和平键。本发明提供的传动机构，通过多磁场耦合的磁拉力进行矩传递的、实现传动机构的体积小型化和重量轻量化。
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公开(公告)号：CN106767443B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201611028813.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 中北大学 , 深圳市眼之杰光电科技有限公司
Abstract: 本发明属于全自动影像测量的技术领域，具体是一种新型全自动二次元影像检测仪及测量方法，解决了现有二次元测量设备无法应用于较大或大型工件的自动化测量生产的问题，其包括测量相机、大视野相机以及主机，大视野相机的数据输出端连接主机，测量相机的驱动端连接主机。测量方法为:首先粗略定标测量，后精确定标测量；通过大视野相机对任意摆放工件进行拍摄，粗略定标测量，规划测量路径，然后按照此测量路径驱动测量相机进行精确定标测量。本发明对工件的摆放位置没有特别要求，配合相关算法后，能够自动按照规划路径对待测工件进行自动测量，适应性强、工作效率高，智能化程度高，极大地提高产品测量的自动化程度。
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公开(公告)号：CN110040262A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910359674.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了飞行器调试技术领域中一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置，包括水平架、左水平板和右水平板等，水平架具有可调节的功能，在不水平的作业面，仍可对旋翼飞行器进行检测，当位于不平平面使用本装置时，调整所述匚形支撑框的上端位于不同位置处相邻两个限位条之间，可对左匚形框和右匚形框的倾斜角度做出调整，最终使左水平板和右水平板均保持水平，保证对旋翼飞行器测量结果准确和后续调试的准确性，通过开激光笔，观测刻度板，使光线与刻度板上某刻度齐平，观测多处旋翼飞行器的机架上的光线是否平齐，同理使光线移动至旋翼处，检测多个旋翼是否与水平面平齐及是否处于同一水平面内，如检测出不平齐，则可进行进一步的调试。
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公开(公告)号：CN110040245A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910359717.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器，包括器体，所述器体的正表面底端固接装配有过载传感器，所述器体的底端左右两侧均固接装配有底架，所述器体的底端中心固接装配有第一连杆，所述第一连杆的左右两侧均固接装配有横杆，所述横杆的一端上下两侧均通过第四连轴活动安装有挡板，两个所述挡板的内壁均固接装配有连板。该设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器，通过过载传感器的感应，对飞行器受到的过载量进行感应检测，且传到识别开关进行识别分析，通过对飞行器进行过载量误差进行判断后，根据正过载和负过载进行接通两端电动液压杆，达到了对飞行器受到的过载量进行监控且进行误差标定的效果。
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公开(公告)号：CN109016172A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811110816.4
申请日：2018-09-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种混凝土切割机，包括机架、电机和移动小车，机架固定在移动小车上，机架上设有主轴机构、传动机构和切割锯片，电机通过传动机构带动主轴机构运转，主轴机构包括主轴、主轴套筒、导柱固定环、导柱活动环、导柱、导柱弹簧以及除尘罩，主轴上端与传动机构连接，主轴下端与切割锯片连接，主轴套筒设于主轴外，导柱固定环与主轴套筒的中部连接，导柱活动环设于主轴套筒底部，导柱固定环和导柱活动环之间设有若干导柱，导柱外设有导柱弹簧，导柱上端固定连接导柱固定环，导柱穿过导柱活动环并与导柱活动环相对滑动，导柱下端固定连接除尘罩，除尘罩与切割锯片相配合，传动机构包括位于机架一端的电机、两个主轴带轮和皮带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107544537A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710761736.4
申请日：2017-08-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种防干扰的电力巡线无人机，无人机包括中央处理器和防干扰单元，中央处理器的输入端电连接有电源模块二，中央处理器的输入端双向电连接有数据储存模块，中央处理器的输入端双向电连接有反馈模块。本发明通过设置中央处理器、防干扰单元、隔热模块、防冻模块、加热模块、降温模块、温度传感器、电源模块二、反馈模块、信号收发模块二、CPU、电源模块一、控制模块、信号收发模块一、蜂鸣器和闪光灯相互配合，保证使用者在使用无人机时，由于温度过高或过低，不会影响无人机的信号传输，方便使用者操作无人机，适合推广使用。提高无人机支脚与地面之间的摩擦力，防止无人机在较为光滑的地面或倾斜的地面停靠时滑倒。
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公开(公告)号：CN104949589A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510360707.8
申请日：2015-06-26
Applicant: 中北大学
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明属于药筒检测设备的技术领域，具体涉及一种药筒自动校量机以及包含该校量机的测量系统。本发明为了能实现对药筒结构尺寸的高效率自动化检测，提供了一种药筒自动校量机以及包含该校量机的测量系统，主要由7个测量工位和1个下料工位共8个工位组成，其中的五个测量工位和下料工位布置在测量基板上，且此6个工位绕测量基板中间的分度旋转装置-气动手爪的中心并沿其外缘以60°间隔均匀地布置于测量基板上。本发明实现了药筒检测工序的自动化检测，使测量效率得到大幅度提高，降低了产品的生产成本，降低了劳动强度，同时降低了产品的检测误差，通过该测量系统能够判断各道生产工序的优劣的反馈信息，对生产工艺提出指导性意见。
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公开(公告)号：CN102538672B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201110421930.0
申请日：2011-12-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CMOS机器视觉零件尺寸测量系统及测量检验方法，包括图像采集模块、图像处理模块和尺寸测量模块；所述图像采集模块完成对所拍摄零件轮廓边缘的图像采集；图像处理模块对采集的图像进行二值化、滤波处理后，再通过边缘检测，得到零件图像的边缘；尺寸测量模块通过特征提取、计算出所测对象边缘轮廓的像素值，通过标定，该像素值则能直接反映零件的尺寸。不但能实现外形轮廓尺寸测量，也能完成小通孔的孔径测量；配备专用辅具后能实现喇叭形槽底宽度的测量。
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公开(公告)号：CN102853774A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110445474.3
申请日：2011-12-28
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种多用途涂镀层厚度测量臂，包括测量系统、离合装置、传动系统和旋转装置，所述测量系统采用激光探头测量被测面的涂镀层厚度，所述离合装置用于实现测量系统和传动系统的分离和咬合，所述传动系统用于驱动测量系统的激光探头实现一定角度的旋转，所述旋转装置用于实现测量系统在一般工作模式和特殊工作模式之间进行切换。本测量臂的测量精度由激光探头、传动装置共同影响，并且具有操作方便，效率高的特点，可在一台设备上实现多种规格零件的测量工作。
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