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公开(公告)号：CN103419965A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310402685.8
申请日：2013-09-07
Applicant: 中北大学
IPC: B65B43/18
Abstract: 本发明属于给袋式包装机组件的技术领域，具体是一种给袋式包装机的取袋转位机构，解决了现有技术中给袋式包装机实现取袋转位功能的装置存在刚性差，容易发生偏袋掉袋以及机构复杂，生产成本高且占地面积大的问题，其包括两条传动链以及机架，实现包装袋的转位运动的第一条传动链由电机驱动，是由一个凸轮摇杆和三个四杆机构串联而成的单自由度传动链；实现包装袋的夹取动作的第二条传动链由气缸带动滑块驱动，是一曲柄摇块机构；第二条运动链机构固连在第一条运动链的末端。本发明结构简单，成本低廉，可靠性高并易于控制。
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公开(公告)号：CN103090826A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310029133.7
申请日：2013-01-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于特殊杆类零件无损检测的技术领域，具体涉及一种高塑性细长杆零件的截面测量装置，解决了具有高塑性，大长径比，比较容易变形特点的杆类工件没有成熟的检测方法和装置的问题。其包括若干超声波探头、可对工件定位、张紧的工件夹持张紧装置、可使工件转动且使工件两端具有相同角速度的主传动系统、可使超声波探头从工件一端移动到另一端的进给传动系统以及可对超声波探头高度以及探头与工件距离进行调整的探头微调机构。本发明相对现有技术具有如下有益效果：克服了现行超声波检测方法应用于具有高塑性，大长径比，比较容易变形特点的杆类工件所面临的效率低，实施困难，变形影响测量结果不能保证检测精度等问题。
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公开(公告)号：CN102538654A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110439236.1
申请日：2011-12-26
Applicant: 中北大学
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种圆筒形零件壁厚自动测量装置及测量方法，圆筒形零件壁厚自动测量装置，包括滑座底板(3)，固定在所述滑座底板(3)上的测量机构、上下料机构，上位机；所述测量机构完成圆筒形零件壁厚的测量；所述上下料机构完成对测量机构的循环上、下料功能；所述上位机处理和显示壁厚测量数据，还提供了一种圆筒形零件壁厚自动测量方法。本发明采用连续测量方法，可测出筒壁一周的最大值和最小值，还可由连接的上位机求出筒壁的平均厚度，测量精度高，测量误差小，测量范围不受零件壁厚尺寸限制，测量方便快捷，且装置制造成本相对较低，工作效率高，自动化程度高，能够实现圆筒形零件壁厚的自动测量。
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公开(公告)号：CN109016173B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811110878.5
申请日：2018-09-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种具有可调切割角度的混凝土切割机，包括机架、电机和移动小车，机架上设有主轴机构、传动机构、转动机构、升降机构和切割锯片，电机通过传动机构带动主轴机构运转，主轴机构包括主轴、主轴套筒、导柱固定环、导柱活动环、导柱、导柱弹簧以及除尘罩，传动机构包括位于机架一端的电机、两个主轴带轮和皮带，升降机构包括立柱、端盖、升降手柄以及升降转盘，转动机构包括转轴、上转盘、下转盘和转动手柄，上转盘与机架固定连接，上转盘和下转盘套设于转轴之上，上转盘与转轴固定连接，下转盘与转轴转动连接，转动手柄通过蜗轮蜗杆带动下转盘与转轴之间的转动，下转盘与升降转盘固定连接。
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公开(公告)号：CN107228804B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710403750.7
申请日：2017-06-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种用于竖直式机械冲击试验机的冲击锤，该冲击锤由壳体、磁性物质、后盖组成；壳体的冲击部分为实心，后部为空心，空心部分填充磁性物质，然后用后盖将磁性物质封入壳体内。在受到冲击震动时，粉末状的磁性物质能够避免断裂，并能够根据磁力的作用，调整自身的位置，使磁力最大。
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公开(公告)号：CN110077587A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910359718.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
IPC: B64C27/78
Abstract: 本发明公开了一种变距飞行器及其控制方法，包括主体和轴套，所述主体的前侧上下两端均固定装配有轴套，两个所述轴套的内壁转动装配有转轴，所述开槽的内壁滑动卡接有伺服电机，所述伺服电机的后侧转动装配有扇叶，两个所述横杆之间左右两侧均固定装配有伸展装置，所述主体的前侧下端嵌有水箱，所述水箱的上端固定连通有水泵，所述水泵的上端固定连通有弯管，所述弯管的左右两侧均贯穿伸展装置，所述水泵与主体固定装配，本装置可以对飞行器的机翼进行变距调节，可以适应不同的工作情况，调节方便快捷，可以通过远程操控，实用性强，同时可以保证对应的扇叶调节效果相同。
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公开(公告)号：CN110065627A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910359695.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能救援仿生无人飞行器，利用生命探测器提供抢救人员在进入搜救现场时，先行确认其内部是否有人存活，减低抢救人员搜救时的危险程度，并在第一时间侦测出任何遮挡物背后的生存者时利用摄像头可对火灾点的现场画面进行拾取，传递给救援人员，方便救援人员对火情的分析，利用扬声器可在火灾点进行喊话，问询或安抚等语音操作，利用音频接收器可对火灾现场的音频进行接收传递给救援人员，方便与被困人员进行沟通，利用投放灭火毯、饮用水和防烟面具等为被困人员提供快速的支援，减少被困人员所受损伤，本发明可为火灾提供及时的救援，减少救援人员因交通、通信长时间阻断下对火灾救援的速率与效果。
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公开(公告)号：CN109093855A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811110876.6
申请日：2018-09-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种具有竖直方向上可调切割角度的混凝土切割机，包括机架、电机和移动小车，机架上设有主轴机构、传动机构、转动机构和切割锯片，电机通过传动机构带动主轴机构运转，主轴机构带动切割锯片运转，主轴机构下端设有除尘罩，除尘罩与切割锯片相配合，传动机构包括位于机架一端的电机、两个主轴带轮和皮带，一个主轴带轮和主轴顶端连接，另一个主轴带轮和电机输出轴连接，皮带套于两个主轴带轮上，升降机构包括立柱、端盖、升降手柄以及升降转盘，立柱下端固定在移动小车上，升降手柄与立柱通过蜗轮蜗杆连接，端盖和升降转盘自上而下套于立柱之上，端盖与升降转盘固定连接。
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公开(公告)号：CN108167429A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711416143.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 中北大学
CPC classification number: F16H61/00 , F16H2061/0068 , G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种用于齿轮箱的故障检测装置，该故障检测装置包括箱体，所述箱体内腔的底部从左到右依次固定连接有电机、支撑座和电池箱，所述电池箱内腔底部的中端固定连接有蓄电池，所述箱体内腔的底部且位于电池箱的左端活动连接有第二连接杆，第二连接杆外表面的上端固定连接有第二齿轮，支撑座的顶端固定连接有速度传感器，电机的输出轴通过皮带与第二连接杆传动连接。本发明在支撑座外表面右侧的上端固定连接了测振传感器，并通过显示器和报警器的作用，当本装置发生故障时，测振传感器使报警器发出报警声，解决了现有的齿轮箱都没有设置故障检测装置，导致其内部的齿轮在传动过程中发生故障不能及时被发现，降低了传动效率的问题。
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