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公开(公告)号：CN113701137A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111126279.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 中北大学
IPC: F22B31/08
Abstract: 本发明提供了一种均温板分布优化的蒸汽锅炉，包括上锅筒、下锅筒和连接在上锅筒和下锅筒之间的上升管和下降管，所述上升管内设置从上升管内壁向上升管中心延伸的均温板，所述均温板包括从内壁延伸的第一直线壁和第二直线壁，沿着高度方向，上升管内壁设置多个均温板，沿着高度方向，均温板的分布密度越来越小。本发明通过对均温板的距离进行了广泛的研究，随着流体的不断运动，流体的混合程度越来越好，因此需要设置分布密度越来越小，以减轻流动阻力，在阻力减小以及材料成本节省的程度上，所述的均温效果达到基本相同的效果。
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公开(公告)号：CN113440381A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110866263.0
申请日：2021-07-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于行动障碍患者使用的幅度可调的腿部康复体育训练器材，涉及康复体育训练器材技术领域。该一种用于行动障碍患者使用的幅度可调的腿部康复体育训练器材，包括护膝装置，护膝装置的数量为两个，两个护膝装置分别位于左右两侧，护膝装置包括护膝甲，护膝甲的形状适配与人体的膝盖，护膝甲的上表面前部开设有注入口，注入口的内部固定套接有注入管，注入管的内侧壁上开设有连接螺纹一，注入管的上方设置有注入盖，注入盖的下端固定连接有螺纹柱，螺纹柱与连接螺纹一适配，螺纹柱和注入管通过连接螺纹一固定连接，该一种用于行动障碍患者使用的幅度可调的腿部康复体育训练器材，大大的增加了装置的可调节性。
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公开(公告)号：CN110562773A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910888261.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种纸质档案数据采集装置，涉及档案数据采集领域。包括进纸箱、数据采集模块、纸张搬运机械手和出纸箱，且相互独立。进纸箱包括进纸托盘、纸张调整机构和纸张分离机构，出纸箱包括出纸托盘和纸张调整机构，纸张搬运机械手包括搬运机械座、机械伸缩臂、末端搬运杆等，数据采集模块包括下玻璃板、上玻璃板、推杆和纸张压紧机构，纸张搬运机械手将纸张从进纸箱搬运到数据采集模块的下玻璃板上，纸张压紧机构压紧纸张，上玻璃板下降压平纸张，上下相机对纸张双面进行拍照采集数据，完成后机械手将纸张搬运到出纸箱，同时将进纸箱的纸张搬运到数据采集模块继续进行数据采集，如此往复。本发明采用模块化操作，结构简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108408440B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810114585.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种可调纸盘装置，包括机架、托纸盘、纸张横向调整机构、纸张纵向调整机构和纸盘传动机构。其中：所述纵向调整机构设在纸张横向调整机构上，纸张横向调整机构和纵向调整机构连接在一起，纸张横向调整机构通过滑杆可以实现纸张的横向调整，纸张纵向调整机构通过滑杆可以实现纸张的纵向调整，所述托纸盘通过托纸盘传动机构可带动纸张进行上升和下降，托纸盘和调整机构可以通过三节滑轨拉出和推入，方便放入纸张。通过上述技术方案。本发明所述的纸盘装置结构简单、通用性好，调整方便，通过调整滑杆可实现纸张的横向和纵向双向调整，储存的纸张容量大，适合不同尺寸规格的纸张。
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公开(公告)号：CN109780520A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811347476.7
申请日：2018-11-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器，所述蒸汽发生器包括箱体、内管体，所述内管体包括外管和设置在外管内的芯体，所述蒸汽发生器还包括蒸汽利用装置，箱体中加热产生的蒸汽通过蒸汽出口进入蒸汽利用装置，在蒸汽利用装置中充分换热利用后再循环到水箱；所述的水从水箱通过水泵进入箱体中。本发明通过控制加热功率，保证出口温度满足要求，避免出口温度过高，造成热量损失，出口温度过低，造成热量不满足实际要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115523801B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211331028.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 中北大学
Inventor： 马新谋 , 杨福合 , 李郁峰 , 赵永娟 , 张鹏飞 , 刘中柱 , 郭荣 , 李强 , 田二明 , 常列珍 , 刘彦臣 , 杨京睿 , 李嘉鑫 , 米玉东 , 卫娇娇 , 徐盛利
IPC: F41H7/00
Abstract: 本申请提供一种自动对接补给装置，该装置设有安装座、自动对接连接器和自动对接箱体，自动对接连接器安装于箱体框架内、导向支撑架，导向定位组件，导向支撑架、导向定位组件和驱动对接设备均安装于安装座，该驱动对接设备的驱动系统与其连接设备连接，该连接设备还与其锁紧机构连接，用于在确定自动对接箱体到达指定位置时，启动驱动系统带动连接设备运动，以使连接设备在运动过程中带动锁紧机构运动，且在与自动对接连接器对接连接成功的同时，锁紧机构锁紧箱体框架。该装置能够通过控制驱动系统自动实现连接器和连接头的对接以及通过箱体框架的输送实现待补充物质的自动补充。
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公开(公告)号：CN116715011A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310709607.6
申请日：2023-06-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请提供了一种自动搬运方法、装置及设备，该自动搬运方法用于搬运系统的主控机，主控机对已获取的第一位置信息进行分析，得到目标物所在的位姿信息；根据位姿信息、旋转平台当前的位姿信息、主臂当前的位姿信息、副臂当前的位姿信息和搬运机构当前的位姿信息，利用已建立的针对本搬运系统的运动模型，确定旋转平台、主臂、副臂和搬运机构各自对应的用于表示搬运目标物时所要执行的第一运动轨迹参数，进而控制旋转平台、主臂、副臂和搬运机构按照各自对应的第一运动轨迹参数运行，以实现搬运目标物。可见，应用本实施例提供的自动搬运机构无需人参与搬运，完全满足自动搬运需求，同时也避免了人参与其中的危险。
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公开(公告)号：CN115571059A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211331027.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 中北大学
Inventor： 马新谋 , 杨福合 , 李郁峰 , 赵永娟 , 张鹏飞 , 刘中柱 , 郭荣 , 田二明 , 常列珍 , 刘彦臣 , 杨京睿 , 李嘉鑫 , 米玉东 , 卫娇娇 , 徐盛利 , 周志东 , 康超
IPC: B60R11/00
Abstract: 本申请提供一种自动对接补给方法及控制设备，该方法应用于自动补给装置的控制系统，当确定到达指定位置时，向驱动系统发送启动指令，使得驱动系统驱动连接设备运动，以使连接设备在运动过程中同步带动锁紧机构运动，且在与自动对接连接器对接连接成功时，锁紧机构恰好锁紧箱体框架；当确定未到达指定位置时，向系统控制设备发送警报信号，以使控制设备控制升降机构重新调整，使得自动对接箱体在被升降机构松开后靠自身重力在导向定位组件和导向支撑架的引导下到达指定位置。可见，应用本申请实施例提供的技术方案能够通过控制驱动系统自动实现自动连接器进与连接设备的对接以及通过箱体框架的输送实现待补充物质的自动补充。
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公开(公告)号：CN113701137B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111126279.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 中北大学
IPC: F22B31/08
Abstract: 本发明提供了一种均温板分布优化的蒸汽锅炉，包括上锅筒、下锅筒和连接在上锅筒和下锅筒之间的上升管和下降管，所述上升管内设置从上升管内壁向上升管中心延伸的均温板，所述均温板包括从内壁延伸的第一直线壁和第二直线壁，沿着高度方向，上升管内壁设置多个均温板，沿着高度方向，均温板的分布密度越来越小。本发明通过对均温板的距离进行了广泛的研究，随着流体的不断运动，流体的混合程度越来越好，因此需要设置分布密度越来越小，以减轻流动阻力，在阻力减小以及材料成本节省的程度上，所述的均温效果达到基本相同的效果。
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公开(公告)号：CN109780518B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811347469.7
申请日：2018-11-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器，所述蒸汽发生器包括箱体、内管体，所述内管体包括外管和设置在外管内的芯体，所述蒸汽发生器还包括蒸汽利用装置，箱体中加热产生的蒸汽通过蒸汽出口进入蒸汽利用装置，在蒸汽利用装置中充分换热利用后再循环到水箱；所述的水从水箱通过水泵进入箱体中；所述的箱体内设置水位传感器，用于检测箱体内的水位，所述水位传感器、电加热器、水泵与控制器数据连接，所述控制器根据测量的箱体内的水位自动控制水泵的功率。本发明通过控制水位，避免了水位过高过低造成蒸汽从而造成蒸汽产出率不稳定。
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