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公开(公告)号:CN109823162A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910049621.1
申请日:2019-01-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种轮对的行进系统及其控制方法,该系统包括轮毂电机,将轮毂电机用主连轴机构连接起来组成轮对结构,在行进的过程中通过在联轴机构所放置的转角传感器来采集双轮行驶的状态,将采集后的数据通过插卡式智能控制板,对采集数据进行处理,应用控制算法对此时所得到的轮子状态进行控制;所述插卡式智能控制板与其他的轮对进行组网,构成协同控制。本发明突破了传统的轮子转向机构,为未来车子行进的模式进行了全新的探索,给出了相应的设计,提供了一种可以实现共享经济发展、人工智能发展的一种全新驱动模式。
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公开(公告)号:CN109560200A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201811477977.7
申请日:2018-12-05
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及太阳能光伏发电领域,更具体而言,涉及一种基于纳米压印的柔性有机太阳能电池制备方法。采用倒置太阳能电池结构,包括透明柔性基底、透明阴极电极层、电子提取层、光活性层、空穴提取层、阳极电极层和电池保护层。在阴极电极层与光活性层和阳极电极层与光活性层之间分别引入电子提取层和空穴提取层,保证了该新型有机太阳能电池的长期工作稳定性。电子提取层和空穴提取层均有方形纳米柱阵列镶嵌入光活性层,保证了太阳能电池具有较高的能量转换效率。该有机太阳能电池总厚度为100-1000μm,并且制作于柔性基底上,具有超柔性的优越性能,能够在可穿戴和便携式电子设备、光伏建筑一体化等领域发挥应用优势。
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公开(公告)号:CN103950373B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201410213452.8
申请日:2014-05-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及电动车轮领域,具体是一种内置悬浮飞轮的电动车轮,包括车胎、轮轴,还包括用于安装车胎的由良性导体材料制成的轮辋,并排环套固定于轮轴上的第一轴承和第二轴承,环形内摩擦带,所述轮辋为纵截面呈U型的环壳体,第一轴承和第二轴承的轴承外圈外环面分别与轮辋内圆两环面固定连接;位于第一轴承和第二轴承之间的轮轴上环套固定有由绝缘材料制成的线圈附着轮。本发明所述的内置悬浮飞轮的电动车轮采用一体式的结构,将磁铁飞轮与车轮结合为一体,高效储能,结构紧凑,摩擦小,效率高;而且本发明所述的磁铁飞轮在磁悬浮的作用下,与轮辋和缠绕有线圈的铁芯不接触,实现高速旋转无机械摩擦。
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公开(公告)号:CN103950374A
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201410213590.6
申请日:2014-05-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及蓄电池供电的电动汽车领域,具体是一种子母结构车轮大轮车,包括长方体的车体,还包括沿长度方向贯穿且固定于车体上的车轴,设于车轴两端的两个大直径车轮,分别通过伸缩机构安装于车体前后方的两个小直径支撑轮,主控制器,蓄电池。本发明相对于现有技术具有如下有益效果:(1)大直径车轮是子母结构,通过车轮控制器综合控制,智能地实现启动、平稳行驶、加速、减速、刹车等典型行车过程;(2)车轴不旋转,并且将驱动部件、制动部件集成在车轮内部,结构紧凑。
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公开(公告)号:CN117152729A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311024544.7
申请日:2023-08-15
Applicant: 中北大学
IPC: G06V20/62 , G06V30/14 , G06V30/146 , G06V30/16 , G06V30/148 , G06V30/18 , G06V30/186
Abstract: 本发明涉及机器视觉中的图像处理技术领域,尤其涉及电力系统中高压输电线路巡检图像处理领域,具体是一种电力杆信息牌图像中字符检测识别的方法。首先对电力杆信息牌图像进行预处理;然后对经过预处理的电力杆信息牌图像特征点,获取字符候选区域;去除字符候选区域中的非字符区域,获得单个字符区域;将单个字符区域合并为文本行;对文本行进行文字识别。本发明充分利用MSER检测自然场景文本的优势,充分发挥Imbinarize‑MSER局部特征的多尺度检测、候选区域稳定性好、仿射不变性的优势,对采集到的电力杆信息牌字符检测和识别,便于监测和管理输电线路的运行状态,为输电线路的安全提供保障。
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公开(公告)号:CN113852289B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202111084433.6
申请日:2021-09-16
Applicant: 中北大学
IPC: H02M7/5387 , H02M3/335 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种BCM反激逆变器的多抽头变压器电感分段配置和控制方法,涉及变压器电感控制领域。该控制结构为:使用多抽头变压器结构对接入BCM反激逆变器的电感值进行控制。该控制方法包括:电感值分段的选取和变压器分段匝数计算方法,通过选取限制系统工作的最小开关频率,从而选取对应的基准相角,将半波按基准相角进行平均划分开关切换区域,计算不同区域最小开关频率对应的电感值,按电感值进行变压器匝数的划分;开关切换的控制策略通过检测逆变工作相角,在不同相角区域接入不同的变压器匝数对,实现接入电路电感值的分段控制。本发明能够在不改变直流工作点的情况下改变接入电路的变压器电感值,避免了采用直流偏置控制工作点改变电感时容易发生磁饱和的情况。
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公开(公告)号:CN110412419B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN201910694548.3
申请日:2019-07-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于德尔菲法的多传感融合输电线路无损检测方法,利用磁传感器获得初始电压的同时,也利用湿度传感器获得初始空气湿度,从而自适应的确定了检测环境的阈值,当超出正常阈值后,初步确认为线缆的外表面破损(有断裂或者毛刺),再根据磁传感器监测的磁场强度,光传感器得到的光强,声传感器得到的频率和响度,剔除空气湿度和固有电压感应电晕的干扰,通过信号调理模块,先送入处理器归一化处理,再利用德尔菲法加权处理,确认并记录破损点。执行多传感融合输电线路无损检测方法的是挂载于飞行器或巡检机器人的复合无损探测装置,最后把记录数据通过数据处理与传输单元传到智能电网控制端,更精准地服务于智能电网领域。
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公开(公告)号:CN110412420B
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN201910694549.8
申请日:2019-07-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种基于电晕效应的输电线路磁光声复合无损探测装置。该装置包括机械结构部分和数据处理部分;所述机械结构部分包括:屏蔽壳体和安装座,在屏蔽壳体的两个侧面安装屏蔽体,屏蔽壳体顶部设有上盖,上盖下方两侧分别设有安装座,两个安装座分别位于屏蔽体的上方;所述数据处理部分包括一对光传感模组、一对磁传感模组、一个声传感模组、一个湿度传感模组、一个微处理器、一套信号调理与传输单元和一个内部电源管理模组。本发明装置可以广泛装备于智能电网领域,能够充分利用带电高压输电线路本身具有的电晕效应以及电晕效应所发出的磁光声现象,能通过较为科学合理的方法,去除原有叠加干扰,准确定位其破损位置,更好地为智能电网服务。
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公开(公告)号:CN109637038B
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN201910049580.6
申请日:2019-01-18
Applicant: 中北大学
IPC: G07F17/00 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开了一种共享车辆轮腿系统及使用方法,包括运营总台、智能轮腿终端和用户终端;所述运营总台用于接受用户的请求并向智能轮腿终端发送指令,根据用户需求指挥它前往用户所在目标地点;所述用户终端是用户自己所拥有的具有通讯功能的设备,用于向运营平台发送请求并接受反馈;每一位用户拥有属于自己的车体;智能轮腿终端是标准化的,与用户自己的车体通过标准接口连接;智能轮腿终端由运营商集中管理、维护、充电。本发明解决了个人对汽车的个性化需求和大众共享模式的矛盾问题。
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公开(公告)号:CN111864136A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010650158.9
申请日:2020-07-08
Applicant: 中北大学
IPC: H01M2/10 , H01M10/42 , H01M10/615 , H01M10/659 , H01M10/6551 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种低温启动与温度调节的复合蓄电池组装置及使用方法,该装置包括蓄电池模块、控制模块、超级电容模块、电加热层、相变储能层、棉布层、水箱、壳体;其中蓄电池模块、控制模块和超级电容模块位于装置的内部,外层安装有电加热层、电加热层的外层安装有相变储能层,相变储能层外部敷设有棉布层,棉布层的外层由壳体包覆,壳体上设置有百叶窗;在寒区低温环境下利用超级电容的低温启动特性给电加热层的加热电阻丝通电加热,同时利用相变储能模块的储热性能以及棉布层的保温特性进行储热保温,在非寒区的工作情况下,利用相变储能模块的吸热性能以及加水的棉布层蒸发吸热和百叶窗散热。该装置对于蓄电池在宽温度范围利用具有重要意义。
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