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公开(公告)号:CN119754160A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202311614403.0
申请日:2023-11-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 湖北交投双柳长江大桥有限公司
Inventor: 余昌文 , 吴中正 , 池红坤 , 余万庆 , 程茂林 , 严双桥 , 陈斌 , 董奇峰 , 刘航 , 阮明华 , 肖浩 , 朱明清 , 夏昊 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 李冬冬
Abstract: 本发明提供一种基于网片组拼的预制箱梁钢筋部品建造方法及其设备,将组拼钢筋部品的钢筋块体拆分为下层钢筋网片和上层钢筋网片,并依次完成下层钢筋网片和上层钢筋网片的制作;将上层钢筋网片吊装至下层钢筋网片上方,并将二者焊接,通过上述步骤完成钢筋块体的制作。通过将钢筋部品拆分为多个钢筋块体,且钢筋块体由上下两个钢筋网片拼装而成,便于进行工业标准化设备进行生产,同时得到高精度钢筋网片和钢筋块体,提高了钢筋部品的整体质量。
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公开(公告)号:CN116275798B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202310127558.5
申请日:2023-02-15
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人焊接用工件定位夹紧装置,包括搭载架,所述搭载架为开口朝向水平、两臂竖向对应的U形结构,搭载架内部上下间隔设有第一辅助载板、第二辅助载板,所述第一辅助载板、第二辅助载板分别与搭载架顶部、搭载架底部转动连接;所述第一辅助载板底部、第二辅助载板顶部对称设有第一微距离升降结构、第二微距离升降结构,第一微距离升降结构底部、第二微距离升降结构顶部对称设有用于夹紧工件的第一多向定位结构、第二多向定位结构。本发明的多向定位结构、微距离升降结构均为上下对称设置,因此两待焊工件均可在底座中心牢牢夹紧,使二者快速实现对中,根据竖向间距要求可对任一待焊工件竖向位置进行调节,操作快捷,灵活方便。
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公开(公告)号:CN114873444B
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202210264755.7
申请日:2022-03-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 崔洪谱 , 肖浩 , 纪晓宇 , 程茂林 , 肖林 , 易飞 , 冷志坚 , 余昌文 , 范晨阳 , 朱明清 , 夏昊 , 黄剑 , 张益鹏 , 吴中正 , 董奇峰 , 李冬冬 , 严双桥 , 管政霖 , 张晓平 , 刘修成 , 华晓涛 , 吴雪峰 , 陈斌
Abstract: 本发明公开了一种带拉线开合式挂锁机构的节段梁吊杆及其施工方法,包括:顶撑;穿孔端头,其位于顶撑的下方且下部设有侧向贯通的挂锁槽;拉杆,其竖直连接顶撑与穿孔端头;偏心挂锁,其设置在挂锁槽内并通过承重轴与穿孔端头铰接;拉线机构,其设置为用于调节偏心挂锁在挂锁槽内的转动位置;其中,当偏心挂锁转动至与挂锁槽重合时,偏心挂锁的横截面长度小于节段梁吊孔的直径,处于闭合状态;当偏心挂锁转动至与挂锁槽垂直的位置时,偏心挂锁的横截面长度大于节段梁吊孔的直径,处于打开状态。本发明通过穿孔端头与偏心挂锁的配合实现节段梁吊杆与节段梁内腔的适应性卡接,并通过拉线机构调节偏心挂锁的工作状态,提高了吊装施工效率和施工质量。
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公开(公告)号:CN109898514B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN201910054669.1
申请日:2019-01-21
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种浮式水下碎石基床连续整平船包括船体,在船体船艏和船艉的位置设有可升降的定位桩,定位桩与船体滑动连接;还设有运送小车,运送小车由驱动装置驱动沿着船体长度方向滑动,在运送小车上设有溜管,溜管的顶端设有送料口,溜管的底端靠近水底;还设有至少一条为运送小车供料的输送带。通过采用定位桩与船体沿水平方向滑动连接的方案,当抛石施工完成一个区域后,能够通过往复的移动定位桩和船体实现有精确导向的连续移动,从而避免每次移动船体都需要重新对船体进行定位,通过溜管实现高精度的连续的“Z”字形抛石摊铺施工。
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公开(公告)号:CN115512385B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202211210705.7
申请日:2022-09-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G06V30/422 , G06V30/414 , G06V30/19
Abstract: 本发明公开了一种位图格式钢筋图纸数据提取方法和系统,对包含钢筋图纸数据的图片进行全图识别得到图纸数据中的文本框和直线,根据识别到的所有文本框的高度得到钢筋图纸数据中特征值hc;根据特征值hc和识别到的水平直线得到钢筋图纸数据中的钢筋明细表的区域;针对钢筋明细表的区域,识别其中的文字;针对钢筋明细表外的区域,识别钢筋线条和其它文字。利用本发明所述的系统和方法,解决了现有钢筋数据提取过程中存在的钢筋线条和文字都将被识别为线条的问题,同时提高了文字识别的正确率;通过将位图转换为钢筋矢量线条和文字,可以减少大量重复劳动,提高工作效率,方便了后续的数据分析和应用。
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公开(公告)号:CN117973733A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311653210.6
申请日:2023-12-05
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 刘修成 , 程茂林 , 李涛 , 程正祥 , 吴雪峰 , 肖浩 , 周斌 , 杨佳 , 金龙 , 李响 , 张益鹏 , 黄剑 , 范晨阳 , 管政霖 , 孟奎 , 夏昊 , 文华东
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10
Abstract: 本发明公开了一种绿色智能型打桩船作业管理系统及施工方法,包括能量管理系统和作业管理系统,所述能量管理系统用于根据打桩船当前的工况管理打桩船的能量分配,所述作业管理系统用于管理打桩船的作业分发。本发明根据各工序电力负荷情况,引入储能单元,平抑电网功率波动,减少主发电机组开启台数,使其运行在经济能耗区,实现打桩船智能高效能效管理;通过打桩船的作业辅助决策系统评估现场风、浪、流环境条件及船体运动对沉桩精度影响;打桩过程中,读取液压打桩锤锤击能量、锤击数,并用激光测距雷达测量得到每锤贯入度,实现沉桩数据表格自动生成,并通过评估连续多锤的总进尺量,调节锤击能量,实现自动打桩作业,减小作业人员劳动强度。
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公开(公告)号:CN117864990A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410028053.8
申请日:2024-01-09
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及塔机智能顶升作业技术领域,具体地指一种塔式起重机顶升作业工序识别方法及系统。实时采集吊钩的幅度、高度和载重数据以及顶升油缸的运行数据;基于采集数据对加节作业是否处于悬挂新装标准节状态、是否处于加节配平状态、是否处于油缸正常加节运行状态、是否处于新装标准节连接状态以及新装标准节是否连接完成进行判断;基于采集数据对降节作业是否处于降节配平状态、是否处于引出标准节状态、是否处于油缸正常降节运行状态、是否处于回转总成下支座与标准节连接状态、是否处于吊卸标准节状态以及标准节是否吊卸完成进行判断;本申请对于塔式起重机顶升作业的工序进行了自动化和智能化的判断识别。
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公开(公告)号:CN117733039A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202410121157.3
申请日:2024-01-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 余昌文 , 吴中正 , 严双桥 , 程茂林 , 董奇峰 , 李冬冬 , 陈斌 , 刘航 , 朱明清 , 纪晓宇 , 方之遥 , 刘修成 , 孟奎 , 范晨阳 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 华晓涛 , 夏昊 , 张晓平 , 肖浩 , 张益鹏 , 黄剑 , 易飞 , 冷志坚 , 吴雪峰 , 潘道辉
Abstract: 本发明提供一种现浇箱梁钢筋块体纵筋上料装置及辅助上料分料方法,打散装置一侧与上料装置连接,上料装置上设有多个放料装置,放料装置设置在导料块的下方位置,放料装置包括伸缩臂,伸缩臂均匀的设置在上料装置上,伸缩臂设置在纵筋放料仓上方;打散装置包括打散台,打散台上设有多个第一传动链条,多平行设置的第一传动链条组成纵筋传动台,第一传动链条一侧设有上下伸缩的第一凸板,第一凸板与打散台内部的气缸连接;第一传动链条输送纵筋达到上料装置上,放料装置将纵筋均匀放置在纵筋放料仓上。其适应性强,不论钢筋大小、长短均可高效处理,避免了因大型或长型钢筋需要多人协作而导致的人力浪费和效率低下问题。
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公开(公告)号:CN110004933B
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN201910055359.1
申请日:2019-01-21
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种水下碎石基床铺设装置及方法,包括船体,在船体上设有运送小车,运送小车由驱动装置驱动沿着船体长度方向滑动,在运送小车上设有溜管,溜管的顶端设有送料口,溜管的底端靠近水底;还设有至少一条为运送小车供料的输送带;在船体船艏和船艉的位置设有浮箱滑轨,浮箱滑轨与船体滑动连接,在两个浮箱滑轨和船体上设有可升降的定位桩;所述的浮箱滑轨为折叠结构。通过采用两个可折叠的浮箱滑轨与船体交替通过定位桩定位并相对滑动的方案,抛石施工完成一个区域后,能够通过往复的移动定位桩和船体实现有精确导向的连续移动,从而避免每次移动船体都需要重新对船体进行定位,通过溜管实现高精度的连续的“Z”字形抛石摊铺施工。
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公开(公告)号:CN117452886A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311251940.3
申请日:2023-09-26
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G05B19/418 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06Q10/0633 , G06Q10/10 , G06Q10/087
Abstract: 本发明提供了一种基于机器感知和执行的混凝土无人管理系统。一种基于机器感知和执行的混凝土无人管理系统,其特征是:包括粉料仓储模块、骨料仓储模块、混凝土生产模块、试验检测模块和工厂控制模块;粉料仓储模块和骨料仓储模块负责实施原材料管理流程;混凝土生产模块和试验检测模块负责实施生产与检测流程,本专利的基于机器感知和执行的混凝土无人管理系统在粉料仓储模块、骨料仓储模块、混凝土生产模块、试验检测模块全面应用机器人技术、智能传感技术、图像识别技术、机器视觉技术、自动驾驶技术、AI算法等基于机器感知和执行的智能化技术,实现混凝土生产全过程的智能化管理,大幅减少现场生产人员,提升混凝土品质,降低安全风险。
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