一种机器人焊接用工件定位夹紧装置

    公开(公告)号:CN116275798B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202310127558.5

    申请日:2023-02-15

    Abstract: 本发明公开了一种机器人焊接用工件定位夹紧装置,包括搭载架,所述搭载架为开口朝向水平、两臂竖向对应的U形结构,搭载架内部上下间隔设有第一辅助载板、第二辅助载板,所述第一辅助载板、第二辅助载板分别与搭载架顶部、搭载架底部转动连接;所述第一辅助载板底部、第二辅助载板顶部对称设有第一微距离升降结构、第二微距离升降结构,第一微距离升降结构底部、第二微距离升降结构顶部对称设有用于夹紧工件的第一多向定位结构、第二多向定位结构。本发明的多向定位结构、微距离升降结构均为上下对称设置,因此两待焊工件均可在底座中心牢牢夹紧,使二者快速实现对中,根据竖向间距要求可对任一待焊工件竖向位置进行调节,操作快捷,灵活方便。

    浮式水下碎石基床连续整平船

    公开(公告)号:CN109898514B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN201910054669.1

    申请日:2019-01-21

    Abstract: 本发明提供一种浮式水下碎石基床连续整平船包括船体,在船体船艏和船艉的位置设有可升降的定位桩,定位桩与船体滑动连接;还设有运送小车,运送小车由驱动装置驱动沿着船体长度方向滑动,在运送小车上设有溜管,溜管的顶端设有送料口,溜管的底端靠近水底;还设有至少一条为运送小车供料的输送带。通过采用定位桩与船体沿水平方向滑动连接的方案,当抛石施工完成一个区域后,能够通过往复的移动定位桩和船体实现有精确导向的连续移动,从而避免每次移动船体都需要重新对船体进行定位,通过溜管实现高精度的连续的“Z”字形抛石摊铺施工。

    一种位图格式钢筋图纸数据提取方法和系统

    公开(公告)号:CN115512385B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202211210705.7

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种位图格式钢筋图纸数据提取方法和系统,对包含钢筋图纸数据的图片进行全图识别得到图纸数据中的文本框和直线,根据识别到的所有文本框的高度得到钢筋图纸数据中特征值hc;根据特征值hc和识别到的水平直线得到钢筋图纸数据中的钢筋明细表的区域;针对钢筋明细表的区域,识别其中的文字;针对钢筋明细表外的区域,识别钢筋线条和其它文字。利用本发明所述的系统和方法,解决了现有钢筋数据提取过程中存在的钢筋线条和文字都将被识别为线条的问题,同时提高了文字识别的正确率;通过将位图转换为钢筋矢量线条和文字,可以减少大量重复劳动,提高工作效率,方便了后续的数据分析和应用。

    水下碎石基床铺设装置及方法

    公开(公告)号:CN110004933B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN201910055359.1

    申请日:2019-01-21

    Abstract: 本发明提供一种水下碎石基床铺设装置及方法,包括船体,在船体上设有运送小车,运送小车由驱动装置驱动沿着船体长度方向滑动,在运送小车上设有溜管,溜管的顶端设有送料口,溜管的底端靠近水底;还设有至少一条为运送小车供料的输送带;在船体船艏和船艉的位置设有浮箱滑轨,浮箱滑轨与船体滑动连接,在两个浮箱滑轨和船体上设有可升降的定位桩;所述的浮箱滑轨为折叠结构。通过采用两个可折叠的浮箱滑轨与船体交替通过定位桩定位并相对滑动的方案,抛石施工完成一个区域后,能够通过往复的移动定位桩和船体实现有精确导向的连续移动,从而避免每次移动船体都需要重新对船体进行定位,通过溜管实现高精度的连续的“Z”字形抛石摊铺施工。

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