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公开(公告)号：CN116930981A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311027268.X
申请日：2023-08-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向特征稀疏环境的激光雷达鲁棒定位方法，首先，将激光雷达点云转换为距离图像，其次，构建激光雷达点云超分辨率网络，对下采样后的低分辨率图像进行训练，输出高分辨率图像，接着，将训练好的网络输出的高分辨率图像重新转换为激光雷达点云，最后，基于超分辨率后的激光雷达点云，利用经典的激光雷达点云配准算法进行位置解算。本发明公开的面向特征稀疏环境的激光雷达鲁棒定位方法，有效克服了激光雷达稀疏性带来的定位不准甚至失效的难题。
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公开(公告)号：CN116177938B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310152197.X
申请日：2023-02-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于燃烧烟气二氧化碳矿化制备高性能绿色建材的方法，包括：计算原料配比；按比例取各工业固废配料，得到固废粉末；将固废粉末与二水石膏、胶结材料倒入造粒机中，混合均匀，取出一部分混料，将剩余混料边搅拌边喷入适量去离子水直至形成核，再均匀加入取出的混料，制成骨料；将骨料在恒温恒湿条件下进行水化反应；将水化反应后的骨料进行干燥，制得成球形陶粒；将陶粒置于反应釜中，在一定温湿度和压力条件下，通入含有CO2的燃烧烟气进行矿化反应，将反应后的陶粒取出放入干燥箱中干燥，制成免烧轻骨料；对所述轻骨料补充水分，进行水化反应，获得成品。本发明实现了骨料的内部结构的优化提高了对CO2的吸收矿化能力。
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公开(公告)号：CN116815657A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310868386.7
申请日：2023-07-14
Abstract: 本发明描述了一种模块化作业臂搭载轻型管片水下自动化修复墩柱施工方法。针对桥梁水下墩柱结构局部病害修复成本高、难度大、效率低等问题，采用模块化作业臂快接轻型纤维管片组成水下自动化作业单元，通过模块化作业臂上的越障装置、浮力控制装置、线性推杆、充气密封装置、输浆管(集成于脐带缆中)、快速搭接释放装置等，依次实现作业单元的越障下沉、顶压定位、筒体结构密封、水上泵压灌浆、模块化作业臂脱离回收等功能，实现对于水下墩柱局部病害的自动化修复。该方法相较于传统人工施工经济性好、安全性高、快速高效。
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公开(公告)号：CN116177938A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310152197.X
申请日：2023-02-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于燃烧烟气二氧化碳矿化制备高性能绿色建材的方法，包括：计算原料配比；按比例取各工业固废配料，得到固废粉末；将固废粉末与二水石膏、胶结材料倒入造粒机中，混合均匀，取出一部分混料，将剩余混料边搅拌边喷入适量去离子水直至形成核，再均匀加入取出的混料，制成骨料；将骨料在恒温恒湿条件下进行水化反应；将水化反应后的骨料进行干燥，制得成球形陶粒；将陶粒置于反应釜中，在一定温湿度和压力条件下，通入含有CO2的燃烧烟气进行矿化反应，将反应后的陶粒取出放入干燥箱中干燥，制成免烧轻骨料；对所述轻骨料补充水分，进行水化反应，获得成品。本发明实现了骨料的内部结构的优化提高了对CO2的吸收矿化能力。
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公开(公告)号：CN114863708B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210501894.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明公开了一种面向营运车辆的道路合流区路侧实时精准诱导方法。现有的路侧诱导方法在诱导的实时性、诱导精准性方面无法适用于营运车辆。本发明的方法包含以下几个步骤：步骤一：训练环境中的输入数据预处理；步骤二：设计状态空间、动作空间、奖励函数；步骤三：基于深度确定性策略梯度算法，设计深度策略网络和动作网络并进行训练；步骤四：评估营运车辆诱导效果。本发明能够将转向、制动、加速等方面精准量化的安全性最优的驾驶建议发送给营运车辆，诱导营运车辆安全且高效地通过道路合流区。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114923494A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210532663.2
申请日：2022-05-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种空地协作的高精同步定位与建图方法。首先，构建了无人机系统和地面无人车辆系统，接着，利用同步定位与建图方法对地面无人车辆的位置进行实时递推，最后，利用空地协作多传感紧耦合观测来提供回环优化以减小累积误差。本发明公开的空地协作高精同步定位与建图方法，有效克服了现有方法易受累积误差影响且工作模式不灵活等缺陷。
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公开(公告)号：CN113753026B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111225841.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑路面附着条件的大型营运车辆防侧翻决策方法。本发明采用双延迟深度确定性策略梯度算法建立防侧翻驾驶决策模型，具体包括以下4个子步骤：子步骤1：定义防侧翻决策模型的参数；子步骤2：建立防侧翻驾驶决策网络；子步骤3：训练防侧翻驾驶决策网络；子步骤4：利用防侧翻驾驶决策模型输出驾驶决策。本发明提出的方法，能够适应干燥、湿滑、结冰等不同的路面条件，为驾驶员提供节气门开度、方向盘转角控制量等精确量化的防侧翻驾驶策略，克服了现有的大型营运车辆防侧翻驾驶方法缺乏路面条件适应性和准确性的不足。
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公开(公告)号：CN113382354B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110639431.2
申请日：2021-06-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于因子图的无线定位非视距信号判别方法。本方法首先构建基于因子图的无线信号/惯导融合定位框架，然后充分利用基站的静止特性，根据因子图输出结果的置信度和基站的先验位置信息对信号进行非视距判定。本发明公开的无线定位非视距信号判别方法，克服了现有方法自适应能力弱、实时性差的难题，进而保障了无线定位的精准可靠。
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公开(公告)号：CN113382354A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110639431.2
申请日：2021-06-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于因子图的无线定位非视距信号判别方法。本方法首先构建基于因子图的无线信号/惯导融合定位框架，然后充分利用基站的静止特性，根据因子图输出结果的置信度和基站的先验位置信息对信号进行非视距判定。本发明公开的无线定位非视距信号判别方法，克服了现有方法自适应能力弱、实时性差的难题，进而保障了无线定位的精准可靠。
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