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公开(公告)号：CN104912565A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510224718.3
申请日：2015-05-05
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 本发明公开了一种土量压力平衡盾构控制的方法及系统，方法包括：将盾构掘进过程中的土体传送出盾构土仓；在土体的传送过程中对土体进行动态称重，得到动态计量信息；对传送出盾构土仓的土体进行静态称重，得到静态计量信息；利用静态计量信息对动态计量信息进行动态计量校验，将校验后的结果作为土体的实际出土重量；将实际出土重量转换为实际出土体积；比较实际出土体积与盾构掘进形成的动态建筑空间的体积，对盾构掘进的土压设定值进行调节。本发明通过采集土体的动态计量信息和静态计量信息，利用静态计量信息对动态计量信息进行校验，将校验后的出土量转换为相应状态下的体积，与盾构掘进形成的实际动态空间进行比较，以调节土压设定值。
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公开(公告)号：CN104197888A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410505627.2
申请日：2014-09-28
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明公开了一种采用图像处理技术的高适应性脚手架立杆垂直度检测方法，包括以下步骤：提供一图像采集设备，拍摄需要检测垂直度的立杆，获取所述立杆的数字图像；提供一显示设备显示所述立杆的数字图像，基于所述显示设备压缩显示大致图像区域；压缩后的图像每h个像素作为一个水平条，对每个水平条垂直投影获取定位点，选择合适定位点拟合出来的直线投影到距离与法线空间上，找出法线方向分布峰值，求出立杆垂直度。
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公开(公告)号：CN118350282A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410546314.5
申请日：2024-05-06
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司建设分公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/13 , G16C20/10 , G16C20/70 , G06Q10/10 , G06Q50/08 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/08
摘要： 本发明涉及一种基于多因子对土压盾构施工的优化方法，包括如下步骤：获取土压盾构基本数据、盾构机实时控制数据、施工监测数据、现场反馈建议数据和土层分布数据；根据获取土压盾构基本数据、盾构机实时控制数据、施工监测数据、现场反馈建议数据和土层分布数据计算影响因子；建立优化模型，将影响因子通过模型进行模拟得到优化方案；将影响土压盾构施工的多因子均考虑进去，避免了单凭操作人员的个人经验制定施工方案，由于个人经验出现的偏差导致施工出现问题，最终建立优化模型，将影响因子输入模型得到优化方案，得到基于多因子的土压盾构施工的优化方案，且该方法可以适用于不同的项目，可以推广应用。
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公开(公告)号：CN118008330A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410162017.0
申请日：2024-02-05
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于知识数据双驱动的盾构同步注浆量设定方法及系统，该方法包括步骤：收集盾构施工的历史数据，基于历史数据将盾构施工分为不同工况类型；基于历史数据构建并训练与工况类型一一对应的若干同步注浆调整状态推理机和若干同步注浆量预测模型；构建同步注浆预测结果修正器；在盾构施工的过程中，获取盾构施工的实时数据并判定当前的工况类型，选择适配的同步注浆量预测模型进行同步注浆量预测，然后利用同步注浆预测结果修正器引入与当前的工况类型相适配的同步注浆调整状态量，来对同步注浆量预测值进行修正，最终输出同步注浆量设定值。本发明基于知识数据双驱动，可实现盾构同步注浆量的针对性精准设定。
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公开(公告)号：CN116291519A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310134662.7
申请日：2023-02-17
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机无人化自主掘进的轴线控制方法，包括如下步骤：获取盾构施工的设计隧道轴线；实时获取盾构机的盾构姿态，确定盾构施工控制轴线；控制盾构机进行掘进施工，当盾构机掘进施工偏离盾构施工控制轴线时，对盾构机进行纠偏：在盾构机上选取一特征点，基于所选取的特征点和盾构姿态确定盾构机与盾构施工控制轴线相重合的回归距离；生成纠偏曲线并控制盾构机进行掘进施工，直至盾构机回归到盾构施工控制轴线上。本发明在盾构姿态超出安全区域、偏离设定路径后能完成纠偏路径的自动规划，并自适应主动控制盾构机进行自主掘进，降低施工风险并确保隧道高质量建造。
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公开(公告)号：CN115237014A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210836450.9
申请日：2022-07-15
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种盾构泥水处理设备运行状态远程感知的方法、系统及设备，系统包括：泥水处理设备监控管理APP，用于连接云端监控管理模块，获取泥水处理设备运行状态感知数据；云端监控管理模块，用于接收和存储工地端数据采集模块上传的泥水处理设备的感知数据；响应工地端数据采集模块的更新采集配置的请求，下发最新采集配置信息；以及基于感知数据的应用；工地端数据采集模块，用于采集工地端泥水处理设备的感知数据，并上传到云端监控管理模块，同步更新OPC数据采集的配置管理信息。本发明通过自动更新配置信息提高采集配置的效率，减少维护量，可以随时随地的了解工程泥水处理设备的运行状态。
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公开(公告)号：CN113945162A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111198756.8
申请日：2021-10-14
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明公开了一种接触式盾尾间隙测量系统及其测量方法，系统包括上位机、控制箱和测量装置，所述上位机通过控制箱控制联接于所述测量装置，所述测量装置采用机械接触式盾尾间隙测量装置，安装在盾尾千斤顶靴板上，所述测量装置包括机械臂，所述机械臂在所述控制箱的控制下转动接触盾壳内壁以及管片内表面，所述上位机获取所述机械臂转动接触所述盾壳内壁以及管片内表面时的转动角度的数值，计算出盾尾间隙的数值。本发明方法通过机械接触式盾尾间隙测量装置，测量管片内表面到盾尾盾壳内壁的高度，然后计算出盾尾间隙。本发明系统成本低，操作简单，测量的精度较高，且适应盾构机内负责的作业环境。
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公开(公告)号：CN111324084A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010160750.0
申请日：2020-03-10
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于云计算的隧道掘进机远程控制方法，包括如下步骤：于云端数据库中为每一隧道掘进机建立对应的读取表和写入表；实时获取隧道掘进机的运行状态参数信息，传输至所述云端数据库并存储于对应的读取表内；远程控制端获取所述读取表内的运行状态参数信息，生成对应的控制指令传输至所述云端数据库并存储于对应的写入表内；以及读取所述写入表内的控制指令并将所述控制指令传输至对应的隧道掘进机，以指示隧道掘进机执行所述控制指令，从而实现了远程控制。本发明的通信通过普通商用网络即可实现，能够节省通信控制的成本，提高通信控制的效率。隧道掘进机实时的运行状态参数均存储于云端数据库，数据不易丢失，方便事后查询分析。
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公开(公告)号：CN104912565B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510224718.3
申请日：2015-05-05
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 本发明公开了一种土量压力平衡盾构控制的方法及系统，方法包括：将盾构掘进过程中的土体传送出盾构土仓；在土体的传送过程中对土体进行动态称重，得到动态计量信息；对传送出盾构土仓的土体进行静态称重，得到静态计量信息；利用静态计量信息对动态计量信息进行动态计量校验，将校验后的结果作为土体的实际出土重量；将实际出土重量转换为实际出土体积；比较实际出土体积与盾构掘进形成的动态建筑空间的体积，对盾构掘进的土压设定值进行调节。本发明通过采集土体的动态计量信息和静态计量信息，利用静态计量信息对动态计量信息进行校验，将校验后的出土量转换为相应状态下的体积，与盾构掘进形成的实际动态空间进行比较，以调节土压设定值。
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公开(公告)号：CN117782007A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311842125.4
申请日：2023-12-28
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种地面沉降高精度无人机近景摄影测量装置及测量方法，该装置包括：工业相机；用于带动工业相机在监测区域上方移动的无人机；布设在沉降监测点处的沉降点标志，布设在监测区域内的拼接点标志及布设在监测区域周边的控制点标志，各标志均为定向反光标志；用于根据不同照片下相同标志的像坐标之间的关系将各照片拼接整合成监测区域完整图像的图像处理模块；用于根据监测区域完整图像的像坐标系与以控制点标志确定的物方坐标系的转换关系、计算出各沉降点标志在物方坐标系下的实际坐标、进而根据不同时期各实际坐标的变化得出沉降量的沉降量计算模块。本发明能够快速实施大范围的沉降监测，自动化程度高、测量精度高。
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