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公开(公告)号：CN103612009A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310617154.0
申请日：2013-11-28
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/12 , B23K20/128 , B23K20/2336 , B23K2103/10
Abstract: 本发明提供了一种在搅拌摩擦焊工艺中减少搅拌头磨损的方法，它涉及搅拌摩擦焊接方法。它有效解决了常规搅拌摩擦焊工艺中搅拌头扎入材料阶段时因“冷态”硬摩擦导致搅拌头严重磨损的问题。本发明的方法为：一、在两个被焊材料的焊接起始处装配一个软质材料；二、将搅拌头对准软质材料的中心，并开始旋转、向软质材料运动；三、待搅拌头上的轴肩于软质材料表面接触后，搅拌头继续旋转20秒-40秒，搅拌头与被焊材料摩擦产热并传导至两个被焊材料使被焊材料充分软化；四、搅拌头沿对接面运动完成焊接。本发明在两个被焊材料的焊接起始处装配一个软质材料，降低搅拌头的磨损，工艺简便，成本低廉，易于实现。
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公开(公告)号：CN116727735A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310751687.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 一种实现运载火箭筒段壁板余料自动铣切装备，主要包括送料装置、双排气动装夹装置、定限位装置、铣切运动轴等。本发明主要用于航天运载火箭多型号筒段壁板余料切除及焊接坡口加工，将筒段壁板放置于所述送料装置上，控制传送辊运动，调节所述定限位装置，实现不同余料尺寸的筒段壁板定位，控制所述双排气动装夹装置实现筒段壁板压紧并完成加工。本发明可满足铝合金筒段壁板大批量、多种高度尺寸、不同直径型号自动加工，具有铣切加工效率高、操作方便、适用范围广、人工成本低等优势，实现了运载火箭筒段壁板装夹位姿自适应铣切方法。
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公开(公告)号：CN111687592A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010443947.5
申请日：2020-05-22
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供一种贮箱筒段一体化成形方法和一体化贮箱桶段，通过制坯工艺得到原始筒坯；安装旋压模具，将原始筒坯安装在工装外，采用流动旋压工艺将筒坯材料挤压进入旋压模具中至贴合旋压模具，形成旋压后筒段；采用整体固溶时效，提升筒坯材料性能至T6态，同时筒坯材料内部组织性能均一，形成零件；将零件外侧因挤压造成的局部凹陷车削平整；卸载旋压模具，旋压轮回程后取出成形零件，对成形零件进行无损探伤。本发明利用整体环轧筒坯/卷焊成形筒坯，通过流动旋压成形、整体热处理、数控精密加工等复合加工方式，实现带筋结构贮箱筒段一体化成形，提高材料利用率、产品可靠性和尺寸精度，实现运载火箭贮箱筒段整体近净成形。
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公开(公告)号：CN110711924A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910963532.8
申请日：2019-10-11
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K9/167 , B23K9/235 , B23K9/028 , B23K103/14
Abstract: 本发明提供了一种适用于降低钛合金TIG焊环缝气孔缺陷的方法，包括以下步骤：步骤一：对板材和锻件进行除氢处理；步骤二：清理板材和锻件表面；步骤三：清理工装夹具表面；步骤四：用夹具夹持板材和锻件；步骤五：采用TIG焊技术进行第一层焊接；步骤六：采用TIG焊技术进行第二层重熔焊接。本发明合理控制工艺参数，得到的焊接接头气孔少，机械强度高，方法操作简单且稳定性好。
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公开(公告)号：CN105234531B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510684978.9
申请日：2015-10-20
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K9/16 , B23K9/32 , B23K37/00 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭球形燃料分流器装焊装置，包括半球底盘、定位架、定位块、法兰定位盘、压紧块、压紧抱箍以及装配抱箍，其中，所述定位架的一端和定位块分别安装在半球底盘上，所述法兰定位盘的中心处设有方孔结构，所述定位架的另一端为方形结构，并与方孔结构适配连接，并通过压紧块固定；所述压紧抱箍设置于半球底盘的外部，并与半球底盘之间收紧连接；所述装配抱箍上设有焊接定位点预留位置槽。同时提供了上述装焊装置的装焊方法。本发明结构简单，装配效率、定位精度高，配合通用环缝自动焊设备能够实施自动化焊接，提高了产品的焊接质量和尺寸精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103182457A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110444347.1
申请日：2011-12-27
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种管材端口进行旋压封口的一种工艺方法，其中主要包括下列步骤：装夹固定步骤、端口加热步骤、旋压步骤、封口步骤，其中利用车床控制旋压轮进行轴向进给，手动控制径向进给，对管材进行缩颈旋压，并使旋压轮按规定形状作往复运动；旋压至后期收口时，旋压轮凹缘面挤压管材，同时在轴向对管材封口处施加一定的压力，使其收口。本发明采用简单的工艺方法解决了管材的旋压封口问题，特别适合于较小直径的30CrMnSi及其它黑色金属管材的旋压封口，被旋压封口的管材受力均匀，能采用大进给进行加工，生产效率高。
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公开(公告)号：CN115846850A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211479120.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种大曲率封闭空间曲线搅拌摩擦焊接工装及焊接方法，包括：底架、垫块、压块、盖板、压环以及托板；所述底架上安装垫块，所述垫块上安装待焊法兰，所述待焊法兰通过所述压块固定安装在所述垫块上；壁板一侧安装在所述垫块和所述底架上，所述壁板另一侧安装所述盖板，所述壁板上设置圆弧面形状与所述待焊法兰周侧相适配；所述盖板背向所述待焊法兰一侧安装所述压环，所述壁板背向所述盖板一侧安装所述托板。本发明采用盖板与底架连接，通过盖板的刚性对焊接区域装夹固定，实现内撑外压的整体性，避免分体式焊接工装焊接时顶锻力过大，无法整体约束，保证焊接过程的稳定性及焊接质量。
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公开(公告)号：CN111673407A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010432541.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭贮箱箱底激光引导装配系统及方法，包括：摆臂机构1、立柱2、横臂3、激光投影仪4、托架5、控制台6；所述摆臂机构1包括转台11、电机12、减速机13，电机12与减速机13连接，并驱动转台11旋转；摆臂机构1用于实现横臂3的水平旋转；横臂3一端安装激光投影仪4，一端通过摆臂机构1与立柱2连接；激光投影仪4用于输出待安装零部件的特征信息；托架5用于放置与定位贮箱箱底；控制台6控制摆臂机构1和激光投影仪4。本发明采用数字化激光投影定位代替以往人工手动测量尺寸、引基准线、划位置线进行定位，显著提高了定位准确性，避免了人为因素带来的错装、漏装等低层次质量问题。
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公开(公告)号：CN109590662A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910013433.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K37/047 , B23K37/00 , B23K9/167 , B23K37/053 , B23K9/32
Abstract: 本发明提供了一种钛合金筒体环缝可调节自动焊接装置及焊接方法，包括外连杆、左压盘、右压盘、内连杆、外连杆螺母、内连杆螺母及尾部保护拖罩；内连杆能够插入外连杆中，左压盘能够套入外连杆，右压盘能够套入内连杆，外连杆与内连杆间隙配合，能够调节左压盘和右压盘之间的长度；左压盘与右压盘的内表面为圆弧面，能够与待焊产品内表面紧密贴合；外连杆螺母压紧左压盘，内连杆螺母压紧右压盘；尾保护拖罩连接在焊枪喷嘴上，通过焊枪带动实现保护。本发明通过外连杆与内连杆间隙配合，以调整内连杆插入外连杆中的长度，调整装置的总长，使装置具备适用于不同长度筒体焊接的广泛适应性，结构简单、安全可靠地完成钛合金筒体结构环缝的焊接并避免焊缝附近发生氧化，从而保证了钛合金筒体环缝的焊接质量。
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公开(公告)号：CN107498340A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710884056.1
申请日：2017-09-26
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种重复定位工件自由形态保持装置，包括保持器(2)；所述保持器(2)包括第一夹持件(12)、第二夹持件(13)以及第三夹持件(14)；所述第一夹持件(12)、第二夹持件(13)以及第三夹持件(14)相互紧固连接。本发明提供了一种重复定位工件并保持工件自由形态的方法。本发明提供的重复定位工件自由形态保持装置，由于多次装夹中，工件与工装通过机械连接，相对位置固定，而工装和加工执行端(例如机械手)采用零点定位系统连接，因此可以保证重复安装的工件与加工执行端姿态的一致性。
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