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公开(公告)号：CN111238484B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010128937.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于球形无迹变换的环火轨道自主导航方法，属于自主轨道确定领域；步骤一、根据当前周期火星探测器的状态量建立sigma点集；步骤二、分别以当前周期的状态量为初值，递推各特征点下一周期的状态量；步骤三、计算当前周期的近似无迹均值和近似无迹状态量协方差；步骤四、计算下一周期第i个特征点的测量预测值计算下一周期测量预测均值步骤五、计算当前周期火星探测器的测量量协方差Pyy和测量‑状态量协方差PXy；步骤六、计算下一周期的增益值Kk+1；并根据下一周期的增益值Kk+1计算下一周期火星探测器的状态量本发明实现了探测器在自主导航过程中，能够利用火星探测器的全力场模型，提高了轨道自主确定的精度。
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公开(公告)号：CN112129318A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010121024.8
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于加速度计反馈的火星探测轨道精确控制方法。火星探测中由于器地距离远，采用地面测控进行轨道确定具有较大的时间延迟，火星探测的轨道控制中，地面无法及时确定变轨精度，而探测器在执行变轨过程中需要满足高精度高可靠的轨道控制要求。在探测器上安装加速度计，在执行变轨过程中，加速度计测量变轨过程中的加速度，加速度积分得到探测器变轨的速度增量，将变轨的实际速度增量与目标速度增量进行实时对比，修正探测器的目标姿态，从而修正实际的速度增量，以提高变轨的精度。本发明与现有技术相比，其效果是：将探测器在变轨过程中的速度增量引入轨道控制过程，提高变轨的控制精度。
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公开(公告)号：CN111399525A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010120453.3
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及兼顾精确指向及位置安全的火星探测器对地天线控制方法，在闭环控制阶段，对地天线根据实时计算得到的参考角速度调整对地天天线的姿态，使其实现对地跟踪；当前时刻距离预设的轨控时刻小于第一预设时间段时，进入偏置阶段，在偏置阶段，设置对地天线偏置到安全角度，并在当前时刻距离预设的轨控时刻是否小于第二预设时间段时，判断对地天线是否偏置到位，如果是，则在轨控时刻执行轨控操作；否则，取消轨控操作。通过本发明提供的方法，在长期飞行阶段对地天线可闭环跟踪并精确指向地球，保障通讯链路通畅；在轨控期间可自主偏置到安全位置，避免天线铰链受到较大推力冲击折断。
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公开(公告)号：CN111383239A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010112768.3
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及基于迭代搜索的火星图像误边缘剔除及轮廓精确拟合方法，属于火星探测光学自主导航技术领域；步骤一、通过光学导航敏感器拍摄火星，获得带有误检测边缘的火星图像；步骤二、对带有误检测边缘的火星图像进行迭代剔除处理；获得剔除误检测边缘的火星图像；步骤三、对剔除误检测边缘的火星图像进行亚像素定位处理；获得精确边缘图像；步骤四、采用最小二乘法对精确边缘图像的全部边缘点进行拟合，获得轮廓精确火星图像；本发明以提高误边缘剔除准确率、节省星上计算资源为目标，综合考虑算法实现过程中的计算资源消耗，为火星探测光学自主导航系统提供一种高效的图像误边缘剔除及轮廓精确拟合方法。
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公开(公告)号：CN111366243A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010112790.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及用于深空背景下测试红外相机对低温目标探测能力的设备，属于红外相机探测能力测试技术领域；包括调整架、冷屏、目标黑体、背景黑体、加热片、热开关、第一制冷机、第二制冷机、分子泵机组、第一压缩机、冷水机组、第二压缩机、氦气瓶、支撑架、温控仪和线性电源；用于星载红外相机动态范围的地面测试，是火星探测的重要配套设备；本发明实现了控制背景黑体温度控制小于40K，控制目标黑体的温度范围为40K～420K变化，控温精度±0.1K，两台黑体温度独立可控；本发明模拟了超低温目标的温度变化，实现了检测红外相机对超低温目标的探测能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111319799A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010136362.9
申请日：2020-03-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种火星探测环绕器分离安全自主推力系统及方法，包括大推力系统、小推力系统、非推力方向小推力系统，可工作在三种工作模式：第一喷气模式下，采用大推力系统对火星探测环绕器轨道控制；采用小推力系统对火星探测环绕器本体坐标系Y轴和Z轴姿态进行控制；第一喷气模式下，当小推力器系统中的推力器出现故障时，切换至第二喷气模式：采用大推力系统对火星探测环绕器轨道和本体坐标系Y轴和Z轴姿态进行控制；第一喷气模式下，当大推力器出现故障时，切换至第三喷气模式：采用大推力系统对火星探测环绕器轨道和本体坐标系Y轴和Z轴姿态进行控制；三种模式下均采用非推力方向小推力系统对火星探测环绕器本体坐标系X轴姿态进行控制。
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公开(公告)号：CN110749972A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911227807.8
申请日：2019-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G02B7/18
Abstract: 本发明公开了一种便于微调的棱镜安装装置，其包含镜架和镜座，镜架的第一端向外突出形成突出部，第二端与棱镜通过紧固件固定连接；镜架设有用于插入调整杆的调整孔，调整杆用于将镜架转动；镜架与镜座过盈配合；镜座包覆突出部，并且镜座具有凹槽，突出部的外侧面与凹槽的侧壁之间具有间隙，间隙用于填入粘结剂；镜座还设有三个微调螺钉孔，微调螺钉孔内安装有用于与产品安装面连接的微调螺钉，微调螺钉通过旋入产品安装面的松紧程度来对棱镜进行微调。本发明通过微调螺钉的松紧程度和调整杆完成围绕中心轴的旋转，最终实现对棱镜的X-Y-Z三正交系的三维度微调，无需对部件研磨，具有高精度，高强度，适用尺寸范围广，可批量生产等优点。
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公开(公告)号：CN106500681B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611091406.0
申请日：2016-12-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种角随机振动传感器结构，包括传感器基座、外壳体、顶座、顶盖、外导磁桶、内导磁桶、上导磁盖、下导磁盖、环形磁流体部件、上电极、下电极、永磁体、极靴、变压器部件，并相互连接成一体，若干个电路板通过支撑柱设于顶座内，与顶座相连固。本发明与现有技术相比，采用分体式结构布局，便于安装调试，操作简便；分离的部件可进行单独组装调试，提高应用系统的可测性和可维护性。
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公开(公告)号：CN107798380A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710818700.5
申请日：2017-09-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G06N3/0454 , G06N3/061 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种探测器器上星历计算方法，该方法包含：探测器建立三层反向传播神经网络；探测器采用DE421星历数据作为训练样本，训练三层反向传播神经网络；探测器采用训练完毕的三层反向传播神经网络进行星历计算。本发明建立经过DE421星历数据训练的三层反向传播神经网络，采用三层反向传播神经网络进行星历计算，通过神经网络方法改进星历数据获取算法，既能满足递推结果工程精度约束，同时也能满足器载计算机有限资源的约束，适用于器上轨道自主计算。
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公开(公告)号：CN115783312B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202211565934.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种模拟式太阳敏感器的全天区太阳矢量自主捕获控制方法，包括：若模拟式太阳敏感器未受到光照或滚动轴太阳角绝对值大于设定阈值γ，则控制所述卫星平台绕滚动轴以恒定转速转动以寻找太阳。滚动轴转动过程中，若滚动轴转动一整圈仍未发现太阳，或滚动轴太阳角已经受控收敛，则开始控制卫星平台绕俯仰轴以恒定转速转动以寻找太阳。俯仰轴转动过程中，若模拟式太阳敏感器受到光照且俯仰轴太阳角绝对值小于或者等于设定阈值γ，则将俯仰轴切换到斜开关线控制律，使俯仰轴太阳角逐渐收敛。本发明解决了0‑1式太阳敏感器易受遮挡或光线反射输出错误太阳方位，导致卫星捕获太阳逻辑错乱的问题。
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