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公开(公告)号：CN111428912A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010136359.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于支持向量机的火星探测器轨道预测方法及系统。本方法以环火轨道偏差作为学习变量，基于支持向量机对后续时刻的火星探测器轨道参数的误差进行预测，实现高精度的火星探测器环火轨道参数的预测。本方法主要包括3个步骤：1)简化火星探测器环火轨道动力学模型，并设计环火轨道偏差参数，建立以环火轨道偏差为学习变量的支持向量机(PE_SVM)；2)采用之前的火星探测器环火轨道测定轨数据对PE_SVM进行嵌套训练，直到达到需要的精度；3)以训练好的PE_SVM预报△t后的火星探测器轨道偏差，与动力学模型输出的火星探测器轨道相加，得到高精度的火星探测器环火轨道的预测参数。
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公开(公告)号：CN109616379B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201811529600.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H01H47/02
Abstract: 本发明提供一种磁保持继电器并联互感效应抑制装置，连接供电电源、开指令电路和关指令电路，包含：冗余并联的两个磁保持继电器，所述磁保持继电器连接供电电源、开指令电路和关指令电路，实现自动接通、切断电路，所述磁保持继电器内设有两个线圈；四个互感抑制器，设置在供电电源和线圈之间，切断磁保持继电器内线圈产生的互感电流；两个消反电路,分别设置在开指令电路和供电电源、关指令电路和供电电源之间，消除线圈的自感电动势。本发明还包含一种磁保持继电器并联互感效应的抑制方法。与现有技术相比，本发明在单个磁保持继电器失效时能够继续工作，并有效防止磁保持继电器的误动作。本发明设计简单、安全可靠。
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公开(公告)号：CN109616379A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811529600.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H01H47/02
Abstract: 本发明提供一种磁保持继电器并联互感效应抑制装置，连接供电电源、开指令电路和关指令电路，包含：冗余并联的两个磁保持继电器，所述磁保持继电器连接供电电源、开指令电路和关指令电路，实现自动接通、切断电路，所述磁保持继电器内设有两个线圈；四个互感抑制器，设置在供电电源和线圈之间，切断磁保持继电器内线圈产生的互感电流；两个消反电路,分别设置在开指令电路和供电电源、关指令电路和供电电源之间，消除线圈的自感电动势。本发明还包含一种磁保持继电器并联互感效应的抑制方法。与现有技术相比，本发明在单个磁保持继电器失效时能够继续工作，并有效防止磁保持继电器的误动作。本发明设计简单、安全可靠。
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公开(公告)号：CN112003263A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010975202.3
申请日：2020-09-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明公开的一种星载光纤陀螺组合用冗余二次电源电路，包含：熔断器保护电路、防浪涌电路、EMI滤波器、多个DC/DC转换器。一次电源依次通过熔断器保护电路、防浪涌电路、EMI滤波器后经多个DC/DC转换器转换成二次电源。所述熔断器保护电路与一次电源正极电路连接，熔断器保护电路输出端与防浪涌电路输入端电路连接，对负载电路起到过压或/和过流保护；防浪涌电路输出端与EMI滤波器输入端连接，EMI滤波器对电路中干扰频率信号进行滤波，输出频率稳定的一次电源。其二次电源经过防浪涌电路和EMI滤波器输出确保了负载电路中光纤陀螺组合输出较低的反射纹波，同时熔断器保护电路确保了光纤陀螺组合自身安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109682365A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811571972.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于振动陀螺组合的恒温槽，该恒温槽包含：组合底座；若干半导体制冷器，其设置在所述组合底座上；辐射板，其设置在所述半导体制冷器上；支架，其设置在所述辐射板上方，并与所述辐射板之间存在间隙；该支架通过与所述组合底座连接，在两者之间形成容纳所述半导体制冷器及辐射板的腔室；振动陀螺组合，其安装在所述支架处；其中，所述半导体制冷器上的热量，通过辐射板以热辐射方式向支架传递热能，并通过所述支架以热传导方式向振动陀螺组合传递。本发明的恒温槽能够保证温度控制在常温水平，减小振动陀螺仪输出噪声和漂移，提高振动陀螺仪的使用精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106840135A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710192977.1
申请日：2017-03-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C19/04
Abstract: 一种动力调谐陀螺装置，包含动力调谐陀螺仪组件、用于安装动力调谐陀螺仪组件的机械元件部分、以及电性连接动力调谐陀螺仪组件的电路部分，机械元件部分中设置金属减震单元和热敏电阻，电路部分中设置陀螺温控单元。本发明将机械元件部分和电路部分分开布局，减小了电路部分热功耗对动力调谐陀螺仪工作时温度环境的影响，采用金属减震器将力学环境引起的振动进行衰减，提高陀螺的抗振能力，通过陀螺温控单元采用脉宽调制方式将陀螺组合的温度变化控制在设置精度范围内，为陀螺提供稳定的温度环境，减小温度变化对陀螺漂移的影响，并且通过高精度信号测量提高陀螺的使用精度，增强了陀螺组合使用的灵活性、可靠性。
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公开(公告)号：CN111428912B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010136359.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06Q10/04 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开一种基于支持向量机的火星探测器轨道预测方法及系统。本方法以环火轨道偏差作为学习变量，基于支持向量机对后续时刻的火星探测器轨道参数的误差进行预测，实现高精度的火星探测器环火轨道参数的预测。本方法主要包括3个步骤：1)简化火星探测器环火轨道动力学模型，并设计环火轨道偏差参数，建立以环火轨道偏差为学习变量的支持向量机(PE_SVM)；2)采用之前的火星探测器环火轨道测定轨数据对PE_SVM进行嵌套训练，直到达到需要的精度；3)以训练好的PE_SVM预报△t后的火星探测器轨道偏差，与动力学模型输出的火星探测器轨道相加，得到高精度的火星探测器环火轨道的预测参数。
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公开(公告)号：CN112097756A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010975212.7
申请日：2020-09-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及一种卫星用小型化光纤陀螺组合系统，包含：底座，固定安装在底座上的光路组件和电路组件；所述的底座正面形成一安装面，所述的底座底部形成一容纳腔；所述的光路组件包含：通过支架固定安装在底座的安装面上方中心的光纤环组件，以及固定安装在底座的安装面下方、且位于容纳腔内部的耦合器组件、光源组件、探测器组件；所述的电路组件包含：分别固定安装在底座的安装面上方四周的冗余二次电源组件、通讯电路板组件、第一陀螺控制板组件和第二陀螺控制板组件。本发明能够有效隔离光路组件和电路组件，有效降低光纤陀螺组合系统的体积、重量和功耗，且有效提升光纤陀螺组合系统的可靠性和抗辐照性能。
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公开(公告)号：CN111319799A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010136362.9
申请日：2020-03-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种火星探测环绕器分离安全自主推力系统及方法，包括大推力系统、小推力系统、非推力方向小推力系统，可工作在三种工作模式：第一喷气模式下，采用大推力系统对火星探测环绕器轨道控制；采用小推力系统对火星探测环绕器本体坐标系Y轴和Z轴姿态进行控制；第一喷气模式下，当小推力器系统中的推力器出现故障时，切换至第二喷气模式：采用大推力系统对火星探测环绕器轨道和本体坐标系Y轴和Z轴姿态进行控制；第一喷气模式下，当大推力器出现故障时，切换至第三喷气模式：采用大推力系统对火星探测环绕器轨道和本体坐标系Y轴和Z轴姿态进行控制；三种模式下均采用非推力方向小推力系统对火星探测环绕器本体坐标系X轴姿态进行控制。
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公开(公告)号：CN119803529A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411976944.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提出一种光纤陀螺渡越时间测量方法，生成方波偏置调制信号和三角波调制信号，叠加生成专用调制信号；将专用调制信号经D/A转换器和放大电路施加在Y波导相位调制器上，对光路中的两束光进行相位调制，相位调制后的光在光纤环中传播一周后在Y波导相位调制器中发生干涉；干涉光返回耦合器经探测器将光强信号转化为模拟电压信号；通过对三角波信号上升半周和下降半周探测器信号解调，得到光纤环渡越时间误差Δt；调整方波偏置调制信号周期，误差为零时，方波偏置调制信号周期的一半为光纤环渡越时间。本发明仅调整FPGA软件即可实现光纤环渡越时间的高精度检测，在不影响光纤陀螺角速率测量功能的同时实现陀螺控制周期在线闭环控制。
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