公开(公告)号：CN110893619A

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201911163153.7

申请日：2019-11-25

Applicant: 上海精密计量测试研究所

Inventor： 陈继刚 ,  祝卿 ,  田芳怡 ,  包晓峰 ,  余华昌 ,  罗晓平

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明的一种基于激光跟踪仪的工业机器人位姿校准装置，采用激光跟踪仪加专用工装夹具通过多点跟踪测量实现机器人空间位姿的解算，从而实现机器人位姿的校准。该装置包括：激光跟踪仪、跟踪仪自校设备和检测专用工装夹具；激光跟踪仪是基于角度测量和长度测量相结合的坐标测量系统，可以同时获取被测量物体的坐标信息；跟踪仪自校设备为一根长度800mm的球型标杆，主要用于在校准前对跟踪仪进行自校，以确保跟踪仪测量可靠；检测专用工装夹具提供工面的4个测量点，从而实现空间位姿的解算。

公开(公告)号：CN105784266B

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201610120489.5

申请日：2016-03-03

Applicant: 上海精密计量测试研究所

Inventor： 罗晓平 ,  翁俊 ,  倪博

IPC: G01L25/00

Abstract: 本发明提供了一种对接机构试验系统六分量力在线校准方法，本发明在校准时，标准力传感器与被校对接机构试验系统的六分量力传感器采用背靠背方式安装，手动加载，传动机构将力传递到标准力传感器上并施加到六分量力传感器上，以标准力传感器的输出为标准值与被校对接机构试验系统的六分量力测量值进行比较，获得对接机构试验系统六分量力各分量的测量误差。本发明选用与对接机构试验系统六分量力测量范围相适应的传动机构和标准力传感器，可以实现对六分量力整个测量范围的校准；本发明设计与试验系统相配套的专用计量工装来安装传动机构和标准力传感器，通过选用不同的计量工装和不同的安装位置，实现对对接机构试验系统六分量力各个分量的校准。

公开(公告)号：CN105758510A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610120513.5

申请日：2016-03-03

Applicant: 上海精密计量测试研究所

Inventor： 田晓涛 ,  田芳怡 ,  罗晓平

IPC: G01H9/00 ,  G01M7/02

CPC classification number: G01H9/004 ,  G01M7/025

Abstract: 本发明提供了一种异步电动振动试验系统现场校准装置，本发明通过研制工装夹具实现了试验系统的非接触测量，采用的差分式多普勒激光测振系统实现了振动速度和位移的直接测量，并且由于是非接触测量，台面的振动不会对校准装置的输出信号产生影响，提高了试验系统振动速度和位移的测量准确度，将激光入射方向调整到所需的测量方向即可获得该方向的振动幅值，不受台面在振动过程中倾斜的影响，即本发明可获得确定方向的振动幅值，设计的工装夹具可以进行激光探头测量位置的粗调和微调，从而可以使激光能够精确地入射到所需测量的位置，从而实现异步电动振动试验系统的量值准确溯源。

公开(公告)号：CN204203363U

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201420534284.8

申请日：2014-09-17

Applicant: 上海精密计量测试研究所

Inventor： 王锐 ,  聂萍 ,  罗晓平

IPC: G01R27/14

Abstract: 本实用新型公开了一种电阻测量装置包括：计算机、电流源、纳伏表；所述计算机与电流源和纳伏表分别连接；所述纳伏表与被测件组成回路；所述电流源与被测件组成回路。

公开(公告)号：CN205538092U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201521017945.0

申请日：2015-12-09

Applicant: 上海精密计量测试研究所

Inventor： 罗晓平 ,  翁俊 ,  倪博 ,  田晓涛 ,  包晓峰

IPC: G01L25/00

Abstract: 本实用新型所公开的六分量力测量设备现场校准装置包括：结构框架、加载机构、标准力传感器、信号处理模块、上位机；所述结构框架用于固定加载机构、标准力传感器，并和待校准六分量力测量设备相连接；所述加载机构通过标准力传感器向待校准六分量力测量设备施加力或力矩，所述信号处理模块采集标准力传感器的输出信号，处理后显示于上位机。

公开(公告)号：CN204390032U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201420757812.6

申请日：2014-12-05

Applicant: 上海精密计量测试研究所

Inventor： 包晓峰 ,  余华昌 ,  罗晓平 ,  封淼 ,  邵利明 ,  陈继刚 ,  祝卿 ,  王锐 ,  俞芳

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型提供了一种摇摆台自动高精度校准装置，包括：与战术导弹测试摇摆台连接的光电自准值仪；与所述光电自准值仪连接的工控机。本实用新型具有对多型摇摆台常规的测试功能，而且实现了控制系统动态性能检测，具有自动化水平高、检测精度高、工作可靠等优点，达到了模块化、通用化、系列化的要求，摆脱了目前采用肉眼测量动态角度的方法，有效解决了目前动态化测量的技术准确性瓶颈，该装置适用性强，可拓展功能大，可以实现今后对各类新型摇摆台的角度动态测量，军事和经济效益显著。

公开(公告)号：CN204389102U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201420770925.X

申请日：2014-12-10

Applicant: 上海精密计量测试研究所

Inventor： 罗晓平 ,  仲想生 ,  倪博

IPC: G01L25/00

Abstract: 本实用新型提供了一种双力源叠加式多维力传感器校准装置，包括：试台；设置于试台上的转接板；设置于转接板正上方的垂直油缸，设置于所述垂直油缸上的标准力传感器和第一位移传感器，第一油泵，第一伺服电机，第一伺服控制器，与第一伺服控制器连接的微机系统；设置于转接板一侧的水平油缸，设置于所述水平油缸上的第二位移传感器，第二油泵，第二伺服电机，第二伺服控制器，第二伺服控制器还与微机系统连接，与水平油缸连接的传动机构；分别与标准力传感器、第一位移传感器、第二位移传感器和微机系统连接的全数字闭环控制与测量控制器。本实用新型结构简单、功能完整，其不仅测量范围较宽、准确度较高，力值加载控制精度高，而且造价低廉。