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公开(公告)号：CN108108554B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201711370001.5
申请日：2017-12-19
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种多材料车身装配顺序规划优化方法，在车身设计装配信息分析、并遵循车身装配零部件间多个约束关系得到的可行装配序列基础上，依据多材料车身装配节点工位级复杂性描述与度量，以传递复杂性为装配工位节点间的成本阵列对多材料轻量化车身装配顺序规划优化问题进行描述，去除无效信息后的带约束装配顺序优化问题类似于带约束的非对称旅行商问题，建立有效传递复杂性总和最小的装配顺序优化模型，并爬山遗传算法启发式搜素得到装配顺序优化问题的求解。
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公开(公告)号：CN103895583A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410148429.5
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海电机学院
IPC: B60R11/02
Abstract: 本发明提供了一种车用导航架，通过在承载架上的第一侧、第二侧及第三侧依次设置有第一夹板、第二夹板及挡板，在所述第一夹板及所述第二夹板上均设置有定位装置和感光装置；使得导航仪能够较好的固定于导航架上，同时利用定位装置识别驾驶者面部的位置，配合利用感光装置对周围光线的感应对方向调控臂作出相应的调整，从而改变了承载架的方向，使承载架上导航仪的屏幕正对驾驶者，避免了在出现车辆背对强光或逆对强光行驶、行驶中发生抖动或者驾驶员坐姿调整情况时，均需要手动调整导航架上导航仪的位置的现象，降低了驾驶的危险性。
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公开(公告)号：CN103111721A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310011722.2
申请日：2013-01-11
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种锅炉管系活动连接件焊接方法，包括下列步骤：在焊接工件附近安装线激光器支架和摄像头支架；选取两个相同的线激光器，使得两条线激光照射到工件上；调整摄像头距离和角度，获取反映焊缝形状的结构光图像；采集上述结构光图像并进行图像处理，识别特征点，再通过图像坐标和焊接机器人坐标转换，找到特征点的位置信息；通过计算处理，获得焊接起始位置信息和焊缝方向信息，并通过机器人控制器传送至机器人，引导机器人沿着焊缝坡口进行焊接操作。本发明提出一种锅炉管系活动连接件焊接方法，能够适应企业实际生产需要，提高生产效率，保证焊接质量，减轻焊接工人劳动强度，使工人免受电焊弧光、焊接烟雾颗粒伤害。
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公开(公告)号：CN102661068A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210171767.1
申请日：2012-05-29
Applicant: 上海电机学院
IPC: E04H6/28
Abstract: 本发明提供一种地下自行车车库，包括：库壁（28），所述库壁（28）形状大致为圆柱体侧壁；机械转台（10），位于所述库壁（28）内，所述机械转台（10）包括机械手臂（12）、旋转装置（14）和升降装置（13），所述机械手臂（12）和所述升降装置（13）相连，且能在所述升降装置（13）上移动，所述升降装置（13）通过立柱(11)和所述旋转装置(14)相连。本发明地下自行车车库操作简单、节约空间。
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公开(公告)号：CN117564259A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311578674.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 上海电气上重铸锻有限公司 , 上海电机学院
IPC: B22D41/00 , C21C7/00 , C22C38/48 , C22C38/46 , C22C38/44 , C22C38/26 , C22C38/24 , C22C38/22 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/06
Abstract: 本发明是关于一种精炼包盖板，其包括：盖板本体，所述盖板本体的上表面自盖板本体的中心向外按间隔依次设有若干第一加强筋，所述盖板本体上设有一浇注孔，所述浇注孔靠近盖板本体下表面的一侧向内形成有凸台，所述凸台的上端面与浇注孔之间形成倒角连接部；所述盖板本体上设有一作业孔；还包括支撑件，所述支撑件的一端与盖板本体的下表面相连接；支撑件的另一端面作为支撑面。采用上述结构后，其有益效果是：采用支撑件的设计，使盖板不接触精炼包包口，避免对包口耐材的损坏，降低了清理难度，包口耐材掉落情况不再发生，锻件质量较过往有较大提高，盖板使用寿命也大幅提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115641049A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211354338.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/047 , G06F18/23213 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的多工位多物料任务分配和路径规划方法，包括步骤:S1:物料配送的预处理步骤；所述S1步骤进一步包括步骤：S11：模块化设计步骤；S12：物料聚类步骤；S13：关键物料筛选步骤；S14：考虑工位需求进行分批错时配送步骤；S2：以完工时间最短为优化目标建立数学模型；S3：根据约束条件，采用遗传算法求解所述数学模型。本发明的一种基于遗传算法的多工位多物料任务分配和路径规划方法，针对离散型装配车间多工位需求多物料的配送存在时间长配送繁琐，制约装配任务完成等问题，让多个工位在正确的时间窗内得到正确的物料种类，在完成物料配送完成的基础上尽可能使物料配送时间最短，提高车间效率。
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公开(公告)号：CN113808168A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111098451.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理和卡尔曼滤波的水下管线定位跟踪方法，解决了水下管线检测工作环境差、检测成本高，效率低下的弊端，其技术方案要点是通过色调修正方法增加前景和背景的区别度；再采用基于HSV的颜色空间模型，目标颜色分量作为处理区域查询表构建前景区域搜索框；搜索框内包含了目标像素点构成的连通域，建立目标追踪点确立机制；最后构建卡尔曼滤波器，对获得的目标追踪点状态矩阵进行处理，本发明的一种基于图像处理和卡尔曼滤波的水下管线定位跟踪方法，简单有效，计算量小，更加的实时和准确。
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公开(公告)号：CN110082426A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910422310.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01N27/84
Abstract: 本发明公开了一种汽轮机叶片磁粉探伤微型检测机器人，其技术方案要点是：一种汽轮机叶片磁粉探伤微型检测机器人，包括车体，所述车体设置有磁粉喷头、磁轭、摄像头，喷头连接有磁粉罐，车体与磁轭之间设置有驱动磁轭上下移动并对磁粉进行磁化或退磁的驱动机构，驱动机构包括沿竖直方向滑动连接于车体的电机容纳箱、设于电机容纳箱内驱动电机容纳箱上下的驱动电机、设于电机容纳箱与车体之间限制电机容纳箱滑移方向的导向组件，导向组件包括设于电机容纳箱侧壁的滑块、固定于车体并供滑块上下滑移的导轨，车体设有保持车体沿汽轮机叶片表面移动的移动机构。本发明达到能够在在汽轮机叶片上移动并实现磁粉探伤检查，并提高探伤检查的精度。
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公开(公告)号：CN104480878A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410608029.8
申请日：2014-10-31
Applicant: 上海电机学院
IPC: E01F13/00
Abstract: 一种声光人行道路障杆，包括：路障杆，呈中空结构设置，并在路障杆之顶部设置盖板；安装固定板，设置在路障杆之异于顶部的一端，并通过安装固定板上的锁固孔与地面锁固；信号处理单元，进一步包括中央处理器和语音信息处理器，并内置于路障杆；语音警示装置，根据信号处理单元之输出信号进行语音警示；激光对射装置，呈面向分别设置在不同路障杆之侧壁上，且在对射时形成激光束；外电源接入口，设置在路障杆之底部；路障设备箱盖，设置在所述路障杆之侧壁的下端。本发明通过语音警示装置和激光对射装置对行人车辆进行双重警示，不仅光束聚集性好，警示效果明显，而且语音警示，更为直观，极大的增加了人们出行安全。
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公开(公告)号：CN102689076A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210189443.0
申请日：2012-06-08
Applicant: 上海电机学院
IPC: B23K7/10
Abstract: 本发明提供了一种焊枪自动调节装置，包括步进电机、齿轮传动机构以及齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括相啮合的齿轮和齿条，所述齿条与所述焊枪固定连接，所述步进电机经所述齿轮传动机构带动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述齿条移动，所述齿条带动所述焊枪移动。本发明通过步进电机的引入，实现了焊枪的自动化调节，同时，通过齿轮之间的传动以及齿轮齿条之间的传动，使得步进电机的转动与焊枪的位置变化有效地联系起来，从而克服了人工控制的弊端，提高了生产的效率和质量。
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