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公开(公告)号：CN103111721A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310011722.2
申请日：2013-01-11
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种锅炉管系活动连接件焊接方法，包括下列步骤：在焊接工件附近安装线激光器支架和摄像头支架；选取两个相同的线激光器，使得两条线激光照射到工件上；调整摄像头距离和角度，获取反映焊缝形状的结构光图像；采集上述结构光图像并进行图像处理，识别特征点，再通过图像坐标和焊接机器人坐标转换，找到特征点的位置信息；通过计算处理，获得焊接起始位置信息和焊缝方向信息，并通过机器人控制器传送至机器人，引导机器人沿着焊缝坡口进行焊接操作。本发明提出一种锅炉管系活动连接件焊接方法，能够适应企业实际生产需要，提高生产效率，保证焊接质量，减轻焊接工人劳动强度，使工人免受电焊弧光、焊接烟雾颗粒伤害。
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公开(公告)号：CN103028816B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210568670.4
申请日：2012-12-24
Applicant: 上海电机学院
IPC: B23K9/095
Abstract: 一种基于结构光双目视觉传感的焊接装置的焊接方法，该焊接装置包括：安装支架；结构光发射器，用于对待焊接管板图案的中心位置进行定位，并活动设置在安装支架上；数据存储单元，用于存储结构光发射器所获得的待焊接管板图案的位置信息；双目视觉系统，具有分别活动设置在结构光发射器两侧的第一视觉装置和第二视觉装置；自动焊接装置；以及运动控制系统，用于控制自动焊接装置在对待焊接管板图案进行焊接时的三自由度运动。本发明基于结构光双目视觉传感的焊接装置采用双目视觉系统，并结合空间圆识别算法，可识别在一定倾角范围内的待焊接管板图案的中心，实现特征点快速、准确识别，且提高了图像处理速度，大大地提高了系统管孔定位速度。
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公开(公告)号：CN102968120A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210485677.X
申请日：2012-11-23
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自动送水系统，包括设于圆桌外围的轨道、圆桌上与各个座位相对应的呼叫装置、小车以及饮料装置，所述饮料装置固定安装于所述小车上，其中，所述小车包括驱动模块和主控模块，所述呼叫装置发出信号，所述主控模块接收到相应信号后，控制所述驱动模块沿所述轨道运动直至到达发出信号的呼叫装置。将饮料装置加满水，在小车的带动下送至发出信号的呼叫装置处，供相对应的座位上的人员取用，不仅能够代替服务人员的劳动，节约人力，还避免了使用大功率的驱动设备，结构简单且安全。
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公开(公告)号：CN102697612A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210206356.1
申请日：2012-06-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种可越障爬楼轮椅，包括：椅部：切换机构，所述切换机构设置在所述椅部下，并用于在所述可越障爬楼轮椅的滚轮传输与履带轮传输之间的切换，所述履带轮传输具有通过连接支架连接的第一履带轮和第二履带轮：以及辅助站立机构，所述辅助站立机构设置在所述椅部下侧，并用于辅助使用者站立。其中，所述可越障爬楼轮椅在水平运动过程中，所述第一履带轮位于所述第二履带轮前：在爬楼运动过程中，所述第二履带轮位于所述第一履带轮前。本发明所述可越障爬楼轮椅可实现滚轮传输与履带轮传输的切换，同时利用辅助站立机构辅助使用者站立，并增加可越障爬楼轮椅的安全性和舒适性，确保上、下楼梯和越障的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102689076A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210189443.0
申请日：2012-06-08
Applicant: 上海电机学院
IPC: B23K7/10
Abstract: 本发明提供了一种焊枪自动调节装置，包括步进电机、齿轮传动机构以及齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括相啮合的齿轮和齿条，所述齿条与所述焊枪固定连接，所述步进电机经所述齿轮传动机构带动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述齿条移动，所述齿条带动所述焊枪移动。本发明通过步进电机的引入，实现了焊枪的自动化调节，同时，通过齿轮之间的传动以及齿轮齿条之间的传动，使得步进电机的转动与焊枪的位置变化有效地联系起来，从而克服了人工控制的弊端，提高了生产的效率和质量。
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公开(公告)号：CN102689075A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210189391.7
申请日：2012-06-08
Applicant: 上海电机学院
IPC: B23K7/10
Abstract: 本发明提供了一种焊枪自动调节装置，包括步进电机、皮带轮传动机构以及齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括相啮合的齿轮和齿条，所述齿条与所述焊枪固定连接，所述步进电机经所述皮带轮传动机构带动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述齿条移动，所述齿条带动所述焊枪移动。本发明通过步进电机的引入，实现了焊枪的自动化调节，同时，通过皮带轮之间的传动以及齿轮齿条之间的传动，使得步进电机的转动与焊枪的位置变化有效地联系起来，从而克服了人工控制的弊端，提高了生产的效率和质量。
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公开(公告)号：CN102689075B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210189391.7
申请日：2012-06-08
Applicant: 上海电机学院
IPC: B23K7/10
Abstract: 本发明提供了一种焊枪自动调节装置，包括步进电机、皮带轮传动机构以及齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括相啮合的齿轮和齿条，所述齿条与所述焊枪固定连接，所述步进电机经所述皮带轮传动机构带动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述齿条移动，所述齿条带动所述焊枪移动。本发明通过步进电机的引入，实现了焊枪的自动化调节，同时，通过皮带轮之间的传动以及齿轮齿条之间的传动，使得步进电机的转动与焊枪的位置变化有效地联系起来，从而克服了人工控制的弊端，提高了生产的效率和质量。
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公开(公告)号：CN103028816A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210568670.4
申请日：2012-12-24
Applicant: 上海电机学院
IPC: B23K9/095
Abstract: 一种基于结构光双目视觉传感的焊接装置，包括：安装支架；结构光发射器，用于对待焊接管板图案的中心位置进行定位，并活动设置在安装支架上；数据存储单元，用于存储结构光发射器所获得的待焊接管板图案的位置信息；双目视觉系统，具有分别活动设置在结构光发射器两侧的第一视觉装置和第二视觉装置；自动焊接装置；以及运动控制系统，用于控制自动焊接装置在对待焊接管板图案进行焊接时的三自由度运动。本发明基于结构光双目视觉传感的焊接装置采用双目视觉系统，并结合空间圆识别算法，可识别在一定倾角范围内的待焊接管板图案的中心，实现特征点快速、准确识别，且提高了图像处理速度，大大地提高了系统管孔定位速度。
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公开(公告)号：CN202528223U
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201220055763.2
申请日：2012-02-21
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型一种手动发电剃须刀，在刀体上端设置电机和剃须刀头，电机与其下方的蓄电池连接；在蓄电池的下方设置磁感应装置、棘轮和小齿轮，在小齿轮上设有摆片，摆片的两端设有棘爪，小齿轮嵌置在棘轮中间，棘爪插在棘轮的棘齿内，所述棘轮设置在磁感应装置内；在刀体下方设置一根连接轴，在连接轴上设置启动齿轮和大齿轮，将大齿轮与小齿轮啮合；在刀体中间设置一个弹簧，在弹簧上连接一个手柄，手柄下端设有齿形结构，手柄通过齿形结构与启动齿轮啮合；手柄的反复捏动能使棘轮单向转动，棘轮在转动中使磁感应装置产生感应电流并给蓄电池充电，由蓄电池给电机供电，带动剃须刀头工作。本实用新型为男士们提供了一种可供选择的剃须工具。
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