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公开(公告)号：CN112498779B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011286779.X
申请日：2020-11-17
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种长条状物体的自动包装机，包括：第一机架；整理机构，安装在第一机架上，用于承接、整理长条状物体；平推机构，安装在第一机架上，用于将整理机构整理的长条状物体平推到打包工位；打包机构，设置在打包工位上，用于将长条状物体进行打包操作；热封切断机构，用于形成包裹长条状物体的包装袋；输送带机构，用于将打包完成的包装袋输送出去。可以对产出后的长条状物体进行批量整理和包装，减少人工操作，提高包装的效率。
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公开(公告)号：CN112498779A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011286779.X
申请日：2020-11-17
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种长条状物体的自动包装机，包括：第一机架；整理机构，安装在第一机架上，用于承接、整理长条状物体；平推机构，安装在第一机架上，用于将整理机构整理的长条状物体平推到打包工位；打包机构，设置在打包工位上，用于将长条状物体进行打包操作；热封切断机构，用于形成包裹长条状物体的包装袋；输送带机构，用于将打包完成的包装袋输送出去。可以对产出后的长条状物体进行批量整理和包装，减少人工操作，提高包装的效率。
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公开(公告)号：CN104430017A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410765768.8
申请日：2014-12-07
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01K5/02
CPC classification number: A01K5/0291
Abstract: 一种宠物喂食器，包括：箱体；储物桶，用于盛装食料，并以其出料口面向所述箱体的方向设置在箱体上；托盘，设置在所述储物桶与所述箱体之间；由电机驱动的密封板，设置在托盘与运食管道之间，并在电机的驱动下沿着导轨移动；控制单元，根据人机界面之按键的输入信息控制所述电机工作；运食管道，设置在所述箱体内，并通过所述密封板与所述储物桶隔离；食槽，设置在所述运食管道之异于所述密封板的一端，且位于所述箱体之外侧。本发明通过设置存储食料的储物桶和通过运食管道连接的食槽，以及在所述储物桶和所述运食管道之间设置由电机驱动的密封板，不仅可根据需要进行定时、定量投食，保证宠物正常进食，而且自能化程度高，操作简便。
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公开(公告)号：CN102968120A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210485677.X
申请日：2012-11-23
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自动送水系统，包括设于圆桌外围的轨道、圆桌上与各个座位相对应的呼叫装置、小车以及饮料装置，所述饮料装置固定安装于所述小车上，其中，所述小车包括驱动模块和主控模块，所述呼叫装置发出信号，所述主控模块接收到相应信号后，控制所述驱动模块沿所述轨道运动直至到达发出信号的呼叫装置。将饮料装置加满水，在小车的带动下送至发出信号的呼叫装置处，供相对应的座位上的人员取用，不仅能够代替服务人员的劳动，节约人力，还避免了使用大功率的驱动设备，结构简单且安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102923206A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210435268.9
申请日：2012-11-02
Applicant: 上海电机学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种攀爬机器人及其攀爬方式，其结构包括第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆，所述第一连接杆与所述第三连接杆平行设置，所述第二连接杆垂直于所述第一、第三连接杆之间，且两端分别与所述第一、第三连接杆的一端铰接，所述第一、第三连接杆的另一端分别设有第一夹持手和第二夹持手。本发明提供的攀爬机器人利用三个连接杆、连接三个连接杆的关节以及两端的夹持手，采用翻转式步态的攀爬方式，取代现有技术中环抱式的设计，使得该发明的机器人能够跨越一定的障碍并能够攀爬具有一定弧度的杆，更符合实际应用的工作环境。
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公开(公告)号：CN111956501A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010718601.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种具有药品信息存储功能的家用智能药箱，其包括：箱体，所述箱体包括若干个容纳药品的抽屉，所述抽屉设置有电磁锁以控制其开闭；触摸屏，嵌设在所述箱体表面，用于和使用者交互；多数量的LED灯，嵌设在抽屉以及抽屉的储存格中；蜂鸣器设置在箱体底部；控制器，设置在所述箱体中，所述控制器与所述蜂鸣器、各所述LED灯、所述触摸屏以及各所述电磁锁电性连接。本发明的药箱可以根据用户存入的药品生产日期和保质期计算过期时间，并且能够通过触摸显示屏和蜂鸣器提醒用户及时更换，控制器还会依据药品名称、疗效等信息给出推荐的存储位置建议供用户选择，以实现药品的分类存储管理。
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公开(公告)号：CN110228722A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910501426.8
申请日：2019-06-11
Applicant: 上海电机学院
IPC: B65H29/16 , B65H31/02 , B41J29/393 , E05B65/52 , E05B47/00
Abstract: 本发明涉及打印装置技术领域的一种基于物联网的智能存取打印装置,包括打印机，还包括资料存储柜，以及用于将打印机打印出的打印材料送到资料存储柜的移动式取放部件，以及服务器、控制器，服务器用于与手机进行通讯，控制器与服务器连接并被服务器控制；移动式取放部件包括：基础座、横移架、横移驱动机构、移动取放机构、竖移驱动机构以及活动柜体，每个单元柜腔均放置一个活动柜体；活动柜体在存储打印材料时正对其中一个单元柜腔的送纸端口，活动柜体在取打印材料时正对打印出口输送带机构。能根据手机提交的打印任务进行自动打印，并将打印好的打印材料存储到资料存储柜的对应的单元柜腔内，以便客户到来时能够立刻获取打印材料。
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公开(公告)号：CN106553197A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611024309.X
申请日：2016-11-17
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: B25J11/008 , B25J5/007 , B25J5/02
Abstract: 本发明提出一种智能倒水机器人装置及其控制系统，包括倒水机构和走行机构，所述倒水机构设置于箱顶，所述倒水机构包括出水装置和旋转机构，所述出水装置包括一水桶，所述水桶顶部通过水管连接至水泵，水泵通过水管连接至水龙头，所述水龙头下方和出水口处均设有光电传感器；所述倒水机构下端连接有走行机构。本发明的优点在于：举行会议时不再需要服务员，机器人能够及时的送水，保证了会议的流畅性和私密性，同时减少了不必要的劳动力，节省时间，大大的提高了效率。
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公开(公告)号：CN102028604A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010600198.9
申请日：2010-12-21
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 印松
Abstract: 本发明涉及一种并联式踝关节康复训练器，包括：大腿支撑座、大腿支撑座内杆、大腿支撑座外杆、小腿连接套、足底支撑板、基板、能够伸缩的第一运动支链及第二运动支链、固定吊耳、足底支撑板吊耳、绳索；第一运动支链及第二运动支链的静止外框与基板固定连接，第一运动支链及第二运动支链的伸缩端均通过球铰与足底支撑板连接；绳索连接固定吊耳与足底支撑板吊耳。本发明采用2-PSS/S型并联机构，能够实现两个转动自由度，且其转动中心为踝关节，真正实现踝关节背伸/跖屈、内翻/外翻运动；本发明结构刚性好，承载能力高，能够有效减轻受损关节的负担；通过采用简单的结构真实模拟踝关节的主要运动，仿生性高；原动件静止，动态性能好。
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