公开(公告)号：CN102923206A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210435268.9

申请日：2012-11-02

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 安卓 ,  印松 ,  赵齐林 ,  张德富 ,  林庆洪 ,  袁盼妮

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种攀爬机器人及其攀爬方式，其结构包括第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆，所述第一连接杆与所述第三连接杆平行设置，所述第二连接杆垂直于所述第一、第三连接杆之间，且两端分别与所述第一、第三连接杆的一端铰接，所述第一、第三连接杆的另一端分别设有第一夹持手和第二夹持手。本发明提供的攀爬机器人利用三个连接杆、连接三个连接杆的关节以及两端的夹持手，采用翻转式步态的攀爬方式，取代现有技术中环抱式的设计，使得该发明的机器人能够跨越一定的障碍并能够攀爬具有一定弧度的杆，更符合实际应用的工作环境。

公开(公告)号：CN203145137U

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201320159954.8

申请日：2013-04-02

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 徐卫良 ,  袁盼妮 ,  戚玉萍

IPC: E03C1/264

Abstract: 本实用新型一种水斗垫板，含有主框架、转角结构、第一加密杆、第二加密杆、上凸起和下凸起。在所述主框架上设置纵横交错的第一和第二加密杆，使所述第一和第二加密杆形成一个网状结构，所述网状结构的长宽结构应小于标准水斗的长宽结构；在所述第一加密杆纵横交错点的上下方设置上凸起和下凸起，在所述第一加密杆的间隙设置所述第二加密杆。为使水斗垫板的角不成锐角，可在所述主框架的四个角上设置转角结构，并将所述转角结构的上下端做成与所述上下凸起同等的高度，这样，当水斗垫板上下翻转使用时都是平稳的。本实用新型能方便地在平底的厨具与平底的水斗之间产生一个间隙，能过滤较大的废弃物并能使废水通畅地下泄。