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公开(公告)号：CN110082426A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910422310.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01N27/84
Abstract: 本发明公开了一种汽轮机叶片磁粉探伤微型检测机器人，其技术方案要点是：一种汽轮机叶片磁粉探伤微型检测机器人，包括车体，所述车体设置有磁粉喷头、磁轭、摄像头，喷头连接有磁粉罐，车体与磁轭之间设置有驱动磁轭上下移动并对磁粉进行磁化或退磁的驱动机构，驱动机构包括沿竖直方向滑动连接于车体的电机容纳箱、设于电机容纳箱内驱动电机容纳箱上下的驱动电机、设于电机容纳箱与车体之间限制电机容纳箱滑移方向的导向组件，导向组件包括设于电机容纳箱侧壁的滑块、固定于车体并供滑块上下滑移的导轨，车体设有保持车体沿汽轮机叶片表面移动的移动机构。本发明达到能够在在汽轮机叶片上移动并实现磁粉探伤检查，并提高探伤检查的精度。
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