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公开(公告)号：CN106997022A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710316973.X
申请日：2017-05-08
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种基于激光测距补偿紫外局放光子数的检测装置，云台上安装有紫外成像仪和激光测距模块，云台通过CPU以及无线通信模块接收上位指令信号后，输出控制信号给水平方向和垂直方向步进电机控制云台使得放电处在激光测距模块和紫外成像仪的范围内，并将被测位置作为标准等效观测距离存储于标准参数存储模块；标准参数存储模块、控制系统、激光测距模块分别与CPU连接，并根据激光测距模块测得放电处到紫外成像仪的距离值，将紫外成像仪检测的光子数等效到统一观测距离，使得不同距离下检测的光子数具有可对比性。该装置能够有效提高紫外成像仪检测光子数的准确性，具有结构简单、性价比高等优点，因此具有较强的实用性能和发展前景。
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公开(公告)号：CN106940419A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710316808.4
申请日：2017-05-08
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: G01R31/1218 , G01S13/08
Abstract: 本发明涉及一种基于微波测距补偿光子数的紫外检测装置，云台机械结构上面分别装有水平方向和垂直方向步进电机、紫外成像检测单元、微波测距模块、两个激光指示器，云台机械结构通过两个激光指示器分别与控制系统与校准模块连接，校准参数存储模块、控制系统与校准模块、系统定位接口电路和微波测距模块分别与CPU连接，紫外成像检测单元将测得的光子数值信号传送到CPU，CPU再通过无线通信接口模块传送到上位机。本发明能够对分布在空间各个位置的电力设备表面放电情况进行非接触在线监测，精确度高，测量速度快；结构设计合理，将紫外成像技术与微波测距技术相结合，实现了电力设备局部放电实时在线监测。
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公开(公告)号：CN106124058A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610478495.8
申请日：2016-06-27
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: G01J5/0003 , G01B11/22
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect深度检测的电力设备红外测温装置，Kinect深度传感器和红外热像仪上下紧密贴合安装在一个机壳内，Kinect深度传感器测量电力设备表面测温点与Kinect深度传感器之间的距离和电力设备表面测温点与红外热像仪之间的距离；电力设备表面测温点到Kinect深度传感器的距离等于到红外热像仪的距离；Kinect深度传感器和获取到的电力设备表面测温点的深度数据和红外热像仪获取的图像及温度数据通过无线通讯模块传输到上位机上。该装置能够对分布在电力设备表面上的多个目标点进行距离测量，有效提高红外测温系统温度检测的准确性，并具有装置结构简单，性价比高等优点，因此具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN105894122A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610242876.6
申请日：2016-04-19
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种用于家庭能量管理系统的用电设备运行调度方法，包括以下步骤：(S1)划分调度时隙，收集调度所需数据；(S2)建立可调度设备的模型；(S3)建立以用电经济性与用电满意度为综合优化目标的调度模型；(S4)求解所述的调度模型实现对用电设备的调度。与现有技术相比，本发明能够很好地同时满足用户的经济性需求和满意度需求，可以应用于家庭能量管理系统进行用电设备的运行调度。
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公开(公告)号：CN105449824A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510992869.3
申请日：2015-12-25
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02J7/35
CPC classification number: H02J7/35
Abstract: 本发明涉及一种采用双电源供电的变电站巡检机器人系统，包括巡检机器人以及内置的电池模块(1)，该巡检机器人系统还包括双电源，所述的双电源包括均连接至电池模块(1)的交流220V供电模块和太阳能供电模块；巡检机器人工作时，太阳能供电模块对电池模块(1)充电，巡检机器人停止工作后，交流220V供电模块或太阳能供电模块对电池模块(1)充电。与现有技术相比，本发明有效解决了变电站巡检机器人巡检时间短、频繁充电等问题，同时还具有结构简单、使用安全方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107941342A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710980143.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 上海电力学院
IPC: G01J5/00
CPC classification number: G01J5/00 , G01J2005/0077
Abstract: 本发明涉及一种综合距离及视角的电力巡检机器人红外测温装置及方法，所述测温装置包括机器人车体以及设置于机器人车体上的定位机构、CCD相机、红外热像仪、超声测距传感器、控制处理模块和上位机，还包括用于测量定位机构垂直仰角和红外热像仪观测视角的第一倾角传感器以及用于测量机器人车体爬坡角度的第二倾角传感器，利用所测量的角度和直线距离，求取热像仪与目标体间的实际距离，将此距离和观测角度代入补偿公式对测量温度进行修正或者补偿。与现有技术相比，本发明能够补偿观测距离和观测视角对红外测温结果的影响，适用于电力巡检机器人、巡检无人机及相关职能巡检仪器的温度巡检，因此具备较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN107764405A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710979444.8
申请日：2017-10-19
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: G01J5/00 , G01J2005/0077 , G01S17/08
Abstract: 本发明涉及一种基于激光测距及视角补偿的电力巡检机器人红外测温装置，包括相连接的机器人和上位机，所述机器人包括：行走底座；定位机构；红外成像机构，用于获取待测点的红外图像；激光雷达扫描仪，用于检测机器人与待测点所处平面的直线距离；仰角传感器，设置于所述定位机构上，用于检测红外成像机构与待测点连线相对水平面的倾角及观测视角；坡度传感器，设置于所述行走底座上，用于检测机器人的爬坡度；CPU；所述上位机根据所述红外图像、机器人与待测点所处平面的直线距离、红外成像机构与待测点连线相对水平面的倾角及观测视角和机器人的爬坡度，补偿计算获得待测点最终温度。与现有技术相比，本发明具有诊断结果准确、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105169979B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510570143.0
申请日：2015-09-09
Applicant: 上海电力学院
IPC: B01F3/00
Abstract: 本发明涉及一种汽车油漆颜色调配方法，包括步骤：S1：采集待补漆车辆的表面图像，并根据采集的表面图像识别得到表面颜色信息；S2：根据表面颜色信息生成对应的粗调色配方，且基于该调色配方获取指定比例的油漆色母，混合搅拌并通过反溃补偿得到所需油漆。与现有技术相比，本发明实现了待补漆车辆表面油漆颜色的自动调制，克服了人工调制凭借经验调配的效率低下及经验不足的弊端，且大大减少油漆挥发对人体造成的伤害。
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公开(公告)号：CN106894480A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710043819.X
申请日：2017-01-19
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: E03D5/105 , E05Y2400/44 , E05Y2400/456 , E06B7/28
Abstract: 本发明涉及一种大型商场公共厕所冲水系统，包括厕所门、马桶及冲水系统，所述厕所门上装有门碰装置，所述门碰装置由门碰开关、门控装置和计数装置组成，门碰开关连接门控装置，门控装置连接马桶及冲水阀，用于控制冲水系统冲水，所述计数装置连接门控装置，用于厕所门开关的计数。当厕所门被打开时，会触发门碰装置，由芯片控制的计数器开始计数。当厕所门有外向里开时，计单数。反之，计双数。当计数器计双数时，芯片就会发出冲水信号，这时马桶边上的接收器就会接收到信号，就会发出命令使得马桶进行冲水。当保洁阿姨打扫厕所时，为了节约水资源，可以使用传统的收到冲水系统进行冲洗。这个系统有效地节约了水资源，避免了水资源的浪费。
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公开(公告)号：CN106724087A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710043709.3
申请日：2017-01-19
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种可转动衣柜，柜体内置有两组竖向排布的储物柜，且两组的储物柜数量相同，每个储物柜两侧分别设有锯齿状结构，柜体内两侧装有竖向的链条传动机构，位于两组竖向排布的储物柜中间装有中间的链条传动机构，一组竖向排布的储物柜下部的柜体内侧面和另一组竖向排布的储物柜上部的柜体内侧面均装有用于储物柜进出的推拉装置，每组竖向排布的储物柜外侧通过锯齿状结构与竖向的链条传动机构中的链条啮合连接，内侧通过锯齿状结构与中间的链条传动机构中的链条啮合连接。本发明可将衣柜中各个储物柜进行上下左右移动调节的新型衣柜，方便使用者对上层储物柜进行衣物的存取，增加了上层储物柜的空间利用率。
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