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公开(公告)号：CN107143653A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710224516.8
申请日：2017-04-07
Abstract: 本发明公开了一种可以实现在不同水深对耐压舱上舱体和下舱体进行同步锁紧、防止耐压舱密封失效的双半球合拢式耐压舱的密封结构，包括设置在耐压舱上舱体与下舱体贴合面处外沿上的上密封凸台，耐压舱下舱体与上舱体贴合面处外沿上设有下密封凸台，上舱体和下舱体外周上在两个半球的贴合面处设有至少三个周向均布的密封压紧装置；密封压紧装置包括旋转卡爪，旋转卡爪另一端通过连接件可拆卸地连接在耐压舱另一半球的密封凸台上，旋转卡爪上设有与贴合在一起的上密封凸台及下密封凸台的外形相配合的压紧槽，旋转卡爪上下表面分别向中心倾斜；密封压紧装置还包括卡设在与连接件连接后的旋转卡爪上的压紧机构。
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公开(公告)号：CN105083486A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510481241.7
申请日：2015-08-03
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供的临时固定装置及其施工方法，用于新型半潜式采油平台湿拖运输中的上浮箱与下浮箱之间，具有这样的特征，包括：若干个基座结构，设置在下浮箱的顶甲板上方；插销结构，与基座结构一一对应，设置在上浮箱的底甲板下方，基座结构的上方；下部内螺纹构件，固定在基座结构的侧面；上部内螺纹构件，固定在上浮箱的侧面，下部内螺纹构件的正上方；以及双头螺栓，两端分别与下部内螺纹构件和上部内螺纹构件相互固定连接，其中，基座结构，中央具有开孔，插销结构插入开孔中。
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公开(公告)号：CN105083485A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510312416.1
申请日：2015-06-08
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 本发明提供的倾斜立柱桁架式半潜采油平台，用于海上采油，具有这样的特征，包括：平台甲板，水平设置在水线面以上；至少三个倾斜立柱，均匀分布在甲板平台下方，向甲板平台的几何中心垂直轴线倾斜，上端与甲板平台相固定连接，下端伸入水线面以下；环形浮箱，设置在水线面以下，与倾斜立柱的下端固定连接；空间桁架结构，上端与环形浮箱相固定连接，形成一体；以及至少一个垂荡板，水平设置在空间桁架内部。
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公开(公告)号：CN119594193A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411767645.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 江苏盐电阀门有限公司 , 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种液氯输送波纹管截止阀以及密封方法，包括：阀体、阀盖、阀杆部件，还包括：固定件、第一密封部件以及第二密封部件，固定件位于阀体内并将阀腔分为上下腔体；第一密封部件位于下部腔体内，具有第一波纹管；第一波纹管套装在阀杆部件外侧、并焊接密封连接在固定件、阀瓣之间；阀杆部件穿过固定件；第二密封部件位于上部腔体内对阀杆部件周侧进行密封。本发明一种液氯输送波纹管截止阀以及密封方法，结构简单紧凑，通过对截止阀内阀腔的三层密封以提高整体密封性，避免采用单个波纹管长时间使用出现密封失效的情况，并且弹性密封接触能够补偿长时间使用阀瓣与阀座出现磨损与变形量、避免造成密封性的降低。
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公开(公告)号：CN119467758A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411545103.6
申请日：2024-11-01
Applicant: 江苏盐电阀门有限公司 , 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种低温球阀及其使用方法，该球阀包括：阀体、球芯、阀杆；阀杆上固定具有通孔的固定盘；阀杆与球芯能够相对转动一定角度并在转动的极限位置与球芯同转；阀盖上设有与中腔连通的第二内腔、一对第一内腔，阀体上设有连接在中腔与阀体上游的闭合管路；当阀杆位于第一极限位置A时，通孔与其一个第一内腔连通进行泄压；当阀杆位于B位置时，通孔与第二内腔连通且管路进行打开进行排气；当阀杆位于第二极限位置C时，通孔与另一个第一内腔连通进行泄压；本发明不仅能够在球芯关闭、打开状态下对中腔进行泄压处理，而且能够对中腔进行排气处理，减少中腔内汽化的低温气体，避免低温气体进入管道中而造成管道的损害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118905587A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410991604.0
申请日：2024-07-23
Applicant: 江苏盐电阀门有限公司 , 上海海洋大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种球芯进料机构、球芯与阀体组装装置以及组装方法，包括：进料机构、支撑转盘、转移机构，进料机构包括一对送料组件、拨料块，当多个球芯依次进入时，一对第一传带同速反向转动，使得纵向相邻的支撑座与球芯进行对接、并横向输送，当拨料块移动时，拨料块能够与球芯周侧弹性接触并带动球芯转动、或者不接触通过球芯的阀杆孔；转移机构包括滑块、第一支臂、第三支板，其中当滑块上下移动时，支撑轴上下移动，其另一端通过第三支臂滑动位于导向槽内，使得支撑轴在移动过程中同转的第二支臂进行90°翻转；本发明实现对球芯以特定角度统一布置，并将球芯进行夹紧、翻转、松放、下压动作，完成对球芯与阀体、阀杆之间的装配。
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公开(公告)号：CN118874760A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410895069.9
申请日：2024-07-05
Applicant: 江苏盐电阀门有限公司 , 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种阀帽与阀体涂胶机构、装配装置及其装配方法，包括：驱动环体，其内侧设有至少一个弧形块，弧形块内侧为弧度并逐渐靠近阀帽的轴线；至少一个涂胶部件，包括：支撑环体、支撑杆、涂胶杆，支撑杆受向外弹力与弧形块内侧接触，涂胶杆径向移动在支撑杆上并受向内弹力；当驱动环体转动、弧形块内侧对支撑杆挤压接触时，支撑杆径向移动一定距离后能够跟随驱动环体同转，此时涂胶杆与阀帽装配的螺纹进行弹性接触，通道处于打开状态并将胶体注射在阀帽下端螺纹处。本发明结构简单紧凑，不仅实现对阀帽装配螺纹处周向涂抹、保障涂抹均匀性，避免单侧涂抹造成密封性、耐用性差，而且实现阀帽与阀体之间的自动装配。
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公开(公告)号：CN108274480B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201810229642.7
申请日：2018-03-20
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种6自由度控制手柄，包括基座、肩关节、大臂关节、小臂关节、肘关节、手腕关节、手爪和传感器；所述基座、肩关节、大臂关节、小臂关节、肘关节、手腕关节依次两两之间通过旋转轴互相连接，且它们两两之间通过旋转轴做摆动运动；所述传感器内嵌在上述旋转轴上，用于采集这些摆动运动的角度信号；所述手腕关节和手爪之间通过旋转轴连接，可以做360°连续旋转，旋转轴上设置有传感器，用于获得二者之间相对旋转的角度信号。该手柄具有多关节、多自由度、多功能，且操纵灵活，可靠性高，美观大方，简单操作即可获得复杂的控制信号，尤其适合于工业机械臂和水下机械臂的主从控制操作。
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公开(公告)号：CN117993106A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410240454.X
申请日：2024-03-04
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06T17/20 , G16C60/00 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种有机玻璃通透型载人舱疲劳裂纹萌生寿命预测方法，包括以下步骤：根据拉伸疲劳试验得到的疲劳试验数据确定有机玻璃材料的各向同性损伤演化方程中的各个参数；建立有机玻璃材料在周期性载荷下的疲劳裂纹萌生寿命的预测模型，并编写有机玻璃通透型载人舱在深海作业时的真实载荷历程程序；根据所述疲劳裂纹萌生寿命的预测模型和真实载荷历程程序进行有机玻璃通透型载人舱的有限元仿真，根据仿真结果预测有机玻璃通透型载人舱的疲劳裂纹萌生寿命；本发明具有以下有益效果：本发明可以预测出有机玻璃通透型载人舱的疲劳裂纹萌生寿命，不但充分考虑载人舱在深海环境中的真实载荷历程，而且提出的疲劳裂纹萌生寿命模型操作简单。
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公开(公告)号：CN116534222A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310476945.X
申请日：2023-04-28
Abstract: 本发明提供一种基于仿生原理的无动力底层漂流着陆器，包括一浮体、一着陆器本体、若干吊挂装置、一柔性承重缆和多个压载；所述浮体通过所述吊挂装置连接所述着陆器本体；所述柔性承重缆松弛连接于所述浮体与所述着陆器本体之间；所述着陆器本体包括一控制器以及连接于所述控制器的一电池和多个抛载装置；所述抛载装置连接所述压载；所述控制器还连接所述吊挂装置。本发明的一种基于仿生原理的无动力底层漂流着陆器，基于蜘蛛吐丝飞行的仿生原理，将传统着陆器的刚性连接，转变为柔性缆连接；利用海流对柔性缆的推动作用，实现了着陆器在近底附近的无动力巡航。
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