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公开(公告)号：CN106322792A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610832628.7
申请日：2016-09-19
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能热水器节水型温度调节装置，包含：混合水箱，其进水口分别与太阳能热水器和储水罐相连，将热水和冷水引入至混合水箱；热水电动调节阀，其连接在混合水箱与太阳能热水器之间；冷水电动调节阀，其连接在混合水箱与储水罐之间；混合水电动调节阀、淋浴喷头，混合水箱出水口经由混合水电动调节阀与淋浴喷头相连；水泵，其一端连接在混合水电动调节阀出口的管路，另一端接入混合水箱，用于将使用完毕后管路残留水泵入混合水箱；调节控制系统，用于根据冷、热水温度控制冷、热水的注入流量，使得混合水箱内的水维持在预设液位及预设温度，且预设液位对淋浴喷头处的水压保持稳定。
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公开(公告)号：CN103935483B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410167162.4
申请日：2014-04-24
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63B39/08
Abstract: 本发明公开了一种气推式减摇鳍，包括鳍本体，所述的鳍本体的内部设有高压空气通道，高压空气通道通过气管连接船舶压缩空气系统，鳍本体的底壁上嵌穿有多个喷气角度可调的止回喷气阀，止回喷气阀的进气口位于高压空气通道内，止回喷气阀的喷气口位于鳍本体底壁的外面。本发明还提供了气推式减摇鳍的控制方法。本发明的减摇鳍采用高压空气产生提升力矩，通过实时检测角度、角速度、角加速度信号，然后计算克服横摇力矩所需的升力矩的大小和止回喷气阀所需要调节的角度，再实时调控止回喷气阀的喷气角度和喷气压力，实时性好，调控精确度高，系统容易控制，鳍的减摇效果好。
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公开(公告)号：CN105811418A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610159856.2
申请日：2016-03-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02J3/01
CPC classification number: H02J3/01
Abstract: 本发明设计了一种并联混合型单开关元件电力滤波器。该电力滤波器由无源滤波单元和有源滤波单元两部分组成。无源滤波单元为LC二阶滤波网络，串接在非线性负载的输入端，抑制特定次数的谐波；有源滤波单元并接在无源滤波单元的输入端，向电网注入等幅反向的谐波电流，补偿电网谐波电流分量，改善电网电流波形，同时提高电网功率因数。有源滤波单元采用单开关元件Boost升压电路，极大地减少了开关元件数量，简化主电路结构和控制单元，与传统有源滤波相比，有效地降低了滤波器的整体功耗。
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公开(公告)号：CN103332284B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310264651.7
申请日：2013-06-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种混合动力船舶电力推进系统的能量管理与控制方法，以获得最少能耗、最少排放、最大续航能力，并保证船舶电力系统性能为最终目标。所述混合动力船舶电力推进系统包括：能源系统、电力推进装置、充电装置、直流母线、能量转换装置以及能量管理系统。所述能量管理与控制方法在两种工作模式下控制船舶混合动力能源的供应和转换，所述方法包括：（1）获得船舶当前需求功率、（2）通过CAN总线获取锂电池SOC值、（3）提供能量控制规则。它实现了混合动力船舶电力推进系统中的多能量合理分配，提高能量的利用效率，可回收多余的能量，可获得最少能耗、最少排放、最大续航能力，并保证船舶电力系统性能的目标。
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公开(公告)号：CN103318397B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310252757.5
申请日：2013-06-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20
Abstract: 本发明提供一种混合动力船舶的双向DC-DC控制方法，通过该方法可以实现双向DC-DC变换器对船用锂电池的充放电状态的控制以及充放电的电流大小控制，可以使混合动力船舶的能量分配更合理。控其制方法包括4个模式和一个状态。其控制方式包括自动控制、手动控制和状态过渡。其控制策略，在工作模式切换时，由控制器向双向DC-DC转换器发送需求功率的命令，使其实时调整输出功率；在混合动力系统运行时，双向DC-DC转换器由直流母线电压来限制其输出电压。双向DC-DC转换器控制器既有RS485接口，有又模拟量及开关量输出接口，由PLC来实现控制双向DC-DC转换器工作模式的切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104102217A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410333764.2
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁钉阵列（MPA，MagneticPinArray）的AGV行驶状态检测系统；在集装箱码头及堆场埋设MPA，建立码头堆场位置坐标系及其与MPA相对应的位置矩阵，通过安装在AGV车身（车前及车后）下方的电磁感应线圈，在AGV行驶过程中获取到线圈感应范围内的地埋磁钉（MP）的磁脉冲信号，从而获得AGV行驶的当前位置、速度、方向等状态信息；根据AGV的当前位置，以及来自中央控制系统的AGV行驶指令（目标位置），通过AGV驱动控制器实现AGV的无人行驶控制；本发明实现简单，性能可靠、实用，不受环境影响，不仅可用于智能化集装箱码头的AGV无人自动导航，也可以应用于大型自动化物流仓库的载货车无人自动导航。
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公开(公告)号：CN103932594A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410167163.9
申请日：2014-04-24
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种饮水机，包括饮水机本体，饮水机本体内部设有热水箱、温水箱和冷水箱，三个水箱内均设有水位检测仪和温度检测仪，注水口设在热水箱顶部，温水箱和冷水箱位于热水箱下方，热水箱通过导水管分别与温水箱和冷水箱连接，导水管上设有控水阀门，热水箱和温水箱内部还设有加热器，三个水箱分别设有出水口，饮水机本体侧壁上设有单片机控制器和显示器，所述的水位检测仪、温度检测仪、控水阀门、加热器、显示器分别与单片机控制器电连接。本发明饮水机实时显示各个水箱的水温，冷水箱内的水为降温后的白开水，水质有保证；饮水机的设计富有人性化，使用简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN103446726A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310421019.9
申请日：2013-09-17
Applicant: 上海海事大学
IPC: A63B41/12
Abstract: 本发明公开了一种筒状吹气球机，包含外壳，外壳包含依次相连的吸气段、通气段及吹气段；该吹气球机还包含：设置在通气段内且依次电路连接的直流电机、蓄电池及调理电路板；其中，直流电机安装在通气段的端口位置处，该端口与吹气段相连；当调理电路板外接电源时，外部电压经过调理电路板转换后为直流电机及蓄电池供电；当调理电路板与外接电源断开时，蓄电池为直流电机供电；风叶，其设置在直流电机的转轴上。该吹气球机结构简单、造价低廉、可以随身携带，提高了气球的充气效率。
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公开(公告)号：CN103318397A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310252757.5
申请日：2013-06-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20
Abstract: 本发明提供一种混合动力船舶的双向DC-DC控制方法，通过该方法可以实现双向DC-DC变换器对船用锂电池的充放电状态的控制以及充放电的电流大小控制，可以使混合动力船舶的能量分配更合理。控其制方法包括4个模式和一个状态。其控制方式包括自动控制、手动控制和状态过渡。其控制策略，在工作模式切换时，由控制器向双向DC-DC转换器发送需求功率的命令，使其实时调整输出功率；在混合动力系统运行时，双向DC-DC转换器由直流母线电压来限制其输出电压。双向DC-DC转换器控制器既有RS485接口，有又模拟量及开关量输出接口，由PLC来实现控制双向DC-DC转换器工作模式的切换。
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