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公开(公告)号：CN104874874A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410068157.8
申请日：2014-02-27
Applicant: 上海核工程研究设计院
Abstract: 本发明涉及核电站水下维修技术领域，具体公开了一种水下电火花加工密封装置。该密封装置包括箱体前面板、伸缩密封套、主驱动轴以及外动密封套环，其中，右侧带有台阶结构的主驱动轴上套有伸缩密封套，伸缩密封套右侧与主驱动轴的台阶密封固定，主驱动轴左端从前面板右侧穿过其上圆孔，并将伸缩密封套的左侧密封固定在箱体前面板上；外动密封套环套在箱体前面板左侧的主驱动轴上，外动密封套环固定在箱体前面板上，并在外动密封套环的内壁上设有外动密封O型圈，实现外动密封套环与主驱动轴之间的动密封。本发明所述的一种水下电火花加工密封装置，其通过三层密封结构，可保证良好的密封性能，且密封结构紧凑，占用空间小。
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公开(公告)号：CN109509566B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201811445220.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G21C19/19
Abstract: 本发明的目的在于公开一种堆芯仪表套管组件手摇式抓取工具，它包括传动轴、上部导向座、套筒组件、下部导向座、连接板和角钢支腿，传动轴通过一轴承座穿过并固定在上部导向座上，上部导向座固定在套筒组件的上部，套筒组件的下部通过下部导向座固定在连接板上，连接板下部设置有角钢支腿，在角钢支腿的两侧对称设置有钩爪，传动轴的顶部设置有手轮，传动轴底部设置有螺杆，螺杆通过芯杆连接有凸轮；与现有技术相比，采用长柄结构形式，通过人力转动手轮来进行钩爪的张开和抱紧来抓取IITA，降低操作人员辐射受照剂量，钩爪对称布局，抓取可靠，定位方便，结构设计小巧紧凑，质量轻，操作方便，易组装拆卸，实现本发明的目的。
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公开(公告)号：CN117671009A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311869210.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种核环境下水下机器人的视觉定位方法，该视觉定位方法包括：于水下工作位置处设置水下相机和靶标，并对水下相机的相机参数和相机位置进行标定，其中靶标位于水下相机的视场范围内；对水下相机拍摄获得的靶标图像进行处理以提取所有图像的轮廓；对所有图像的轮廓与靶标的图像模版进行匹配，判断并提取正确靶标图形；对于正确靶标图形提取出特征点的坐标，根据特征点的坐标和靶标图像计算靶标相对于水下相机的坐标并进行坐标系变换，得到靶标相对于水池的坐标，完成水下机器人的视觉定位。本发明的视觉定位方法省略了水深压力传感器等辐照敏感设备以及对相机耐辐照的要求，可以达到更高的定位精度，具备良好的经济性。
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公开(公告)号：CN116977840A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310808818.5
申请日：2023-07-03
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 山东核电有限公司
Abstract: 本发明涉及海洋生物目标检测方法、系统、存储介质及设备，其中的海洋生物目标检测方法包括以下步骤：获取原始水下图像并增强处理，得到增强后的水下图像；基于训练完毕的目标检测网络，处理增强后的水下图像，得到海洋生物在图像中的位置和类别结果；其中，目标检测网络将YOLOV5网络特征融合部分的C3模块进行结构化剪枝，剪枝结构前后的通道数不变，并在原C3模块的位置添加注意力机制，注意力机制包括通道注意力模块和空间注意力模块。利用结构化剪枝方法对YOLOV5网络进行压缩，从而降低网络复杂度，提高处理速度，降低算力和内存需求。进一步引入融合注意力机制，得到有效特征，保持模型的检测精度。
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公开(公告)号：CN116793637A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310692829.1
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明提供了一种水下激光焊接光纤检测装置及方法，涉及水下激光焊接技术领域，解决了水下激光焊接中，光纤破损没有专业检测设备的技术问题。该装置包括外壳及设置其内的光学组件和检测组件。外壳上设置工作激光入射口、检测激光入射口和光纤接口，工作激光和检测激光经由光学组件的一系列反射、透射和/或聚焦作用，入射至光纤接口处的光纤内，在不影响激光焊接光纤正常工作的情况下，通过检测激光对光纤进行实时检测，当光纤存在破损时检测激光会被反射回水下激光焊接光纤检测装置内，经光学组件引导后被检测组件接收和反馈，实现了水下激光焊接光纤的专业检测，及时有效地检测水下激光焊接光纤的故障破损，保证了水下激光焊接的可靠进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116765600A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310693327.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K26/142
Abstract: 本发明提供了一种常压局部干法焊接排水装置，涉及水下焊接设备技术技术领域，解决了现有技术中在水下激光焊接过程的长时间进行，排水罩内积累大量焊接烟尘，无法及时大量且有效排出的技术问题。该装置包括排水罩、焊接构件、排烟构件和密封构件，排烟构件包括抽气泵和抽气格栅，抽气泵固定连接于排水罩上，抽气泵的抽气端连通于容纳腔，抽气格栅固定连接于排水罩内壁上。通过抽气泵和抽气格栅的配合对排水罩内部焊接产生的烟气进行抽吸，抽气格栅可以根据烟尘流动趋势，实现焊接烟尘等离子气体后部抽吸，以此解决在水下激光焊接过程长时间进行，排水罩内积累大量焊接烟尘，无法及时大量且有效排出的问题。
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公开(公告)号：CN116532796A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310508803.7
申请日：2023-05-06
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种水下局部干法激光填丝焊接系统及方法，属于水下焊接技术领域，包括排水气罩、供气装置、送丝装置、激光焊接装置和控制系统，所述排水气罩设置在水下，覆盖在水下待焊接区域，所述控制系统分别与供气装置、送丝装置和激光焊接装置电连接；还包括水下驱动装置，所述排水气罩固定在水下驱动装置上，水下驱动装置与控制系统电连接。本公开在水下局部干法焊接完成后，利用激光光束对焊缝进行重熔处理，改善焊缝表面组织结构，优化焊缝成型性能，解决水环境下焊缝冷却速度加快、铺展不开、熔合性差、焊缝晶间腐蚀等问题，有效提升水下成形焊缝的质量，满足工程使用要求。
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公开(公告)号：CN115319464A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211078059.3
申请日：2022-09-05
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 黄然 , 黄祥明 , 邵长磊 , 卞向南 , 贺小明 , 申思行 , 陈祖盼 , 张艳婷 , 张晓春 , 徐道平 , 翁志敏 , 黄国军 , 梅乐 , 张俊宝 , 谢晶晶 , 周媛 , 张振雨 , 沈光耀
Abstract: 本发明提供一种核辐射环境水下修复系统及方法，涉及核设施运维技术领域，针对目前核设施水下修复设备功能单一难以满足水下检测修复需求的问题，建立核辐射环境水下修复所用的系统，形成了水下定位、水下检测、水下坡口成形、水下焊接增材、水下打磨吸尘全流程系统性的修复流程，完成各类设备和技术的集成应用，提高了核辐射环境水下修复的全面性和完整性，满足对水下设施的检测和修复需求。
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公开(公告)号：CN109027164A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811027549.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种可传递扭矩的直线间歇传动装置，其包括：滚动导轨，所述滚动导轨竖直设置；滑块连接件，所述滑块连接件设置在所述滚动导轨上，可在所述滚动导轨的驱动下沿所述滚动导轨做直线运动；导轨减速机，所述导轨减速计设置在所述滚动导轨的下方，经配置以调节所述滑块连接件沿所述滚动导轨运动的速率；输入减速机，所述输入减速机设置在所述导轨减速机的水平一侧，与所述导轨减速机连接；以及输出端，所述输出端位于所述输入减速机的上方，与所述输入减速机连接。本发明提供的可传递扭矩的直线间歇传动装置，实现了密封门开启力矩的间歇式传递。
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公开(公告)号：CN106409358A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611039427.8
申请日：2016-11-10
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: G21C15/18
Abstract: 本发明提供一种核电厂非能动排气装置，其包括：框架组件；百叶组件，其可活动地设置在所述框架结构上，经配置用于承受流体载荷，分隔两侧气空间；及张紧组件，其设置在所述百叶组件上，并具有弹簧拉力。本发明提供的核电厂非能动排气装置，采用非能动设计，装置的开启和关闭通过流体压力和弹簧拉力来实现。
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