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公开(公告)号：CN103846880B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410067927.7
申请日：2014-02-27
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: B25F3/00
Abstract: 本发明提供一种水下铰孔、攻丝和螺钉安装装置，其底座上固定有两条直线导轨，箱体底部设有两个滑块，两个滑块对应安装在两条直线导轨上；底座一侧设置齿条和支架；在箱体左侧安装有驱动轴座，驱动轴座内设有连接杆，连接杆上端设有六角螺母二，连接杆下端连接齿轮，齿轮与安装在支架上的齿条连接，支架安装在底座上；在箱体内部设有一个减速器；减速器输入轴为垂直方向，其上端通过连杆与箱体上部盖板上设置的六角螺母一相连；减速器输出轴为水平方向，其前端设有伸出箱体的前挡板的连接轴，连接轴端部装有夹持座，夹持座用于安装铰刀、丝锥或螺钉安装头。本发明装置适用范围广，大大降低人员辐照剂量，检修操作安全可靠。
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公开(公告)号：CN104876158A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410072964.7
申请日：2014-02-28
Applicant: 上海核工程研究设计院
Abstract: 本发明属于水下维修技术领域，具体涉及一种水面至水下远距离精确输送系统。主体包括型钢框架和面板，最上端横向H型钢上安装有上轴承座，上轴承座支撑着丝杠和伺服减速电机，伺服减速电机与丝杠连接；伺服减速电机固定于上轴承座上；最下端横向H型钢上安装有下轴承座；面板固定在型钢框架一整个侧面上；面板上固定有两条导轨，输送平台在导轨上滑动，输送平台上固定着的丝杠螺母通过旋转的丝杠做上下移动；面板上下两端分别固定有接近开关；卷筒架紧固在型钢框架上部，卷筒提供多条气液管路，管路一端与外部管线连接，另一端被固定在输送平台上；两条拖链一头穿过面板固定在型钢框架的中部横向H型钢上，另一头固定于输送平台背部。
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公开(公告)号：CN104874874A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410068157.8
申请日：2014-02-27
Applicant: 上海核工程研究设计院
Abstract: 本发明涉及核电站水下维修技术领域，具体公开了一种水下电火花加工密封装置。该密封装置包括箱体前面板、伸缩密封套、主驱动轴以及外动密封套环，其中，右侧带有台阶结构的主驱动轴上套有伸缩密封套，伸缩密封套右侧与主驱动轴的台阶密封固定，主驱动轴左端从前面板右侧穿过其上圆孔，并将伸缩密封套的左侧密封固定在箱体前面板上；外动密封套环套在箱体前面板左侧的主驱动轴上，外动密封套环固定在箱体前面板上，并在外动密封套环的内壁上设有外动密封O型圈，实现外动密封套环与主驱动轴之间的动密封。本发明所述的一种水下电火花加工密封装置，其通过三层密封结构，可保证良好的密封性能，且密封结构紧凑，占用空间小。
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公开(公告)号：CN104864856A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410065165.7
申请日：2014-02-25
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01B5/25
Abstract: 本发明属于压水堆核电厂堆内构件在役维修技术，具体公开了一种堆内构件吊篮法兰吊装孔中心线测量装置及方法。测量装置包括面板、连接板、调整板和基准板，面板上设有两个定位销，所述的定位销的直径须为吊装孔孔径D，所述的两个定位销中心轴线之间的距离须为堆内构件吊篮法兰相邻两个吊装孔的孔距。测量方法首先测量目标吊装孔的直径D和目标吊装孔与邻近另一吊装孔之间的距离；然后利用测量装置；确定基准板外侧面为过目标吊装孔中心线的基准面。通过定位销模拟需要测量的目标吊装孔，再利用面板、连接板和调整板安装基准板，使得基准板能够直观的反应出目标吊装孔的中心线基准位置，测量精确方便，定位精准。
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公开(公告)号：CN103851060A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410067922.4
申请日：2014-02-27
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: F16B39/22 , F16B39/284
Abstract: 本发明提供一种水下螺钉防松帽挤压式锁紧装置，该装置底座上固定有两块竖直设置的支撑板，支撑板上部固定安装液压缸底板，在液压缸底板的中间位置固定液压缸；所述的液压缸底板向前伸出，其长度超出底座；在液压缸底板向前伸出的部分固定有L型挡板；L型挡板下部为水平方向，前部为竖直方向；在L型挡板的前部中间开孔；所述的液压缸的推杆末端螺纹连接一根推杆，推杆从L型挡板的前部中间开孔中通过；所述的推杆前端直径大于后端圆柱体部分，推杆的前端端面等角度分布了3个圆锥形凸起，这3个圆锥形凸起与螺钉孔内壁预制的3个凹槽位置重合。本发明全部动作由液压缸执行，操作简便，大大降低人员辐照剂量，检修操作安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101767244A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200810246625.0
申请日：2008-12-31
Applicant: 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院
Abstract: 一种全自动水下焊接方法及设备，设备包括空气压缩机(1)、气瓶(2)、焊接摄像机(3)、焊接试验舱(4)、排水装置(5)、液压驱动自动焊接平台(6)、水面(7)、焊接分析仪(8)、焊接电源(9)、监视电视柜(10)、控制系统柜(11)和手控盒(12)。焊接采用局部干法水下焊接方式，进行水下堆焊和坡口对接焊，焊接时采用一元化脉冲方式的熔化极惰性气体保护焊，焊接排水气体同时用作焊接保护气，焊接前根据需要通过手控盒(12)设定包括焊接方式、焊接速度、摆动速度、摆动幅度及左右停滞时间等焊接参数，焊接过程中，这些参数均可以根据实际情况实时调整，并通过摄像系统对焊接试验舱(4)内部全方位远程监控，焊接分析仪(8)对焊接电参数进行实时采集和统计分析。本发明可应用于深水以及辐射环境等人员不能进入的场合，既能够实现远程控制全自动水下焊接作业，又能够保证焊缝成型良好，以获得高质量水下焊接的接头。
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公开(公告)号：CN101758342A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810240971.8
申请日：2008-12-25
Applicant: 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院
Abstract: 水下摆心传感器，由传感器密封壳(1)、顶盖密封圈(2)、水下电缆(3)、对射光藕(4)、遮光板(5)、传动杆密封组件(6)、传动杆密封端盖(7)、传动杆(8)传感器密封壳顶盖(9)和电缆密封组件(10)组成。其中：对射光藕(4)被安装在传感器密封壳(1)内，对射光藕的电源线和信号输出线与水下电缆(3)相连，水下电缆(3)通过电缆密封组件(10)穿出传感器密封壳(1)，传动杆(8)穿过传动杆密封组件(6)和传动密封端盖(7)与遮光板(5)固定在一起。传感器利用对射光藕与遮光板之间相互位置的信息，对水下自动焊接平台摆动机构进行摆心位置的检测与定位。本发明结构简单，工作可靠，使用维护和修理简易。
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公开(公告)号：CN101758334A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810240972.2
申请日：2008-12-25
Applicant: 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院
Abstract: 一种水下焊接试验舱，主要筒体(1)、快开舱门装置(2)和卡箍转动锁紧装置(3)组成，其中筒体(1)的上边缘设置筒体法兰(15)，沿筒体(1)周向设置若干小口径管口(11)、大口径管口(12)、高位视镜(13)和低位视镜(14)，其底部设置滤网(16)、进排水管口(17)和支座(18)；由卡箍转动油缸(34)驱动卡箍(31)相对筒体(1)的转动，实现外部卡扣(33)与内部卡扣彼此扣住锁紧，只有水下焊接试验完毕后卡箍(31)才能松开快开舱门(21)，并通过开舱门油缸(25)打开快开舱门(21)。本发明用于水下焊接试验，可以简单可靠地实现内部设备与外部设备之间管缆连接与密封，试验压力可设定，试验操作安全方便轻松，试验效率高。
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公开(公告)号：CN101661804A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200810146957.1
申请日：2008-08-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本发明的机器人能够在环境剂量为10 5 rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。
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公开(公告)号：CN103147647B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310076517.4
申请日：2013-03-08
Applicant: 大连宝原核设备有限公司 , 上海核工程研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种基于槽轮传动的人员闸门传动箱，包括箱体、联接臂、平衡阀开启、传动齿轮、互锁及手轮轴等组件，其特征在于还包括门锁槽轮、开门槽轮、平衡互锁槽轮和主驱动轴组件。主驱动轴装在箱体中，其上装配有单臂驱动臂、门锁槽轮及开门槽轮的双臂驱动臂和二级传动齿轮，在轴向上彼此独立，处于一定角度的相位差，其中的二级齿轮与所述传动齿轮组件啮合，单臂驱动臂可与平衡互锁槽轮自由连接；双臂驱动臂可分别与门锁槽轮和开门槽轮自由连接，通过各槽轮上的槽口及其锁紧弧驱动平衡互锁槽轮、门锁槽轮和开门槽轮实现转动和定位，带动平衡阀开启组件完成平衡阀的开启；带动门锁槽轮完成门锁开启和带动开门槽轮完成密封门的开启动作。
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