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公开(公告)号：CN112104434B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010849922.5
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种异地实时仿真系统时钟同步实现方法及系统，适用于大于或等于两个异地实时仿真系统间时钟同步，时钟同步节点包括一台北斗时钟服务器和一台实时仿真计算机，计算机插有VMIC高速通信卡、高精度时频卡和64位高速IO采集卡，计算机通过单模/多模光纤与三个异地半实物仿真系统间互联。本发明可以精确地消除异地仿真系统间的时钟同步误差，为所有的仿真系统提供统一的高精度时钟信号。
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公开(公告)号：CN113701575B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110944492.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种射频/红外复合导引头的多目标半实物仿真方法和系统，包括：步骤1：模拟主目标视线角与相对空间角度关系；步骤2：计算主目标在红外目标模拟器的能量和尺寸；步骤3：根据实时仿真系统计算次目标视线角，并计算次目标视线角转换到主目标的弹上理论视线坐标系下的位置；步骤4：计算次目标在红外目标模拟器的能量和尺寸；步骤5：重复步骤3～步骤4，计算得到所有次目标角度、能量和尺寸；步骤6：计算各目标在像面中的位置；步骤7：驱动红外目标模拟器，根据各目标在像面中的位置、能量和尺寸，生成红外多目标场景。本发明可完成共口径红外/射频复合导引头的红外/射频多目标仿真模拟，可用于验证产品拦截多目标的能力。
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公开(公告)号：CN110717234A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910989778.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种非规则布局三元组角位置模拟方法、系统及介质，包括：校准装置设计步骤：根据天线阵列的工作频段制作校准装置，用制作的校准装置接收天线的辐射信号；校准表生成步骤：根据制作的校准装置测试得到天线阵列的天线位置偏差，生成天线位置校准表，将天线位置校准表导入目标控制软件；三元组判定步骤：通过三角形面积定位方法，根据天线实际等效位置重新判定目标所在三元组；幅度分配步骤：根据重新判定得到的目标所在的三元组天线的位置，通过幅度重心公式重新分配三元组天线的幅度。本发明能提高半实物仿真系统的射频目标模拟精度，而且实现简单、造价低廉且易于后期修改。
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公开(公告)号：CN110319852A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910435001.1
申请日：2019-05-23
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明基于三轴转台的屏幕投影式光学目标模拟系统校准方法，包括如下步骤：步骤1，获取转台回转中心点O；步骤2，获取地面基准区顶点；步骤3，获取屏幕投影区顶点；步骤4，空间位置校正；步骤5，对图像数据源初值进行补偿。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：利用五线激光水平仪、三脚架、水平仪、铅垂线、直尺等常见仪器和简单工具，通过激光水平仪提供的四条正交垂直基准、一条水平基准和铅垂线基准，即可完成屏幕投影式光学目标模拟系统校准。
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公开(公告)号：CN103837326B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410095532.8
申请日：2014-03-14
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明涉及一种拼接式红外/微波波束合成装置的调试与标校方法，属于光学领域。步骤为：①特征点选取与编号；②计算特征点的空间坐标；③计算特征点的角位置坐标；④调试设备准备；⑤中心子片调试；⑥相邻子片拼接调试；⑦循环调试直到所有子片调试完毕。本发明的提供了一种红外反射面的调试方法解决了拼接后的红外反射面仍满足在平行光路中系统对成像质量的要求，即红外目标所发射的平行光在照射到不同子片时，被测设备所探测到的图像无混淆和分裂，所以解决了波束合成装置尺寸小、无法扩展的问题。同时解决了目标的光轴与被测设备的光轴经波束合成装置反射后不同轴的问题。本发明主要应用于红外/微波复合成像探测制导半实物仿真系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104344766A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310322289.4
申请日：2013-07-29
IPC: F41G3/32
Abstract: 本发明的半实物仿真红外点源/成像复合目标校准装置，包括红外焦平面探测器、校准工装、红外成像镜头；红外焦平面探测器和红外成像镜头固定在校准工装上，通过机械加工精度保证各部件在同一轴线上；校准装置安装在转台上，通过电缆与控制计算机连接，完成对目标模拟器的校准。使用该校准方法时，先将红外焦平面探测器和红外成像镜头固定在校准工装上，组成校准装置，校准装置通过夹具安装在转台上，转台可360°旋转；其次完成校准装置的自校准；然后根据被校准目标的模式采用相应的校准方法进行校准。通过校准可以改变目标模拟器自身失检状态，使其精度提高，误差得到量化，对复合目标模拟器以及整个仿真系统置信度的评估提供相应的理论依据。
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公开(公告)号：CN119714562A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411682819.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种低温氮气冷舱中的低温红外目标模拟器在线标定方法及系统，其中方法包括步骤S1，冷舱准备；步骤S2，在低温氮气的冷舱内，进行探测器定标；步骤S3，在低温氮气的冷舱内，进行目标能量标定；步骤S4，在低温氮气的冷舱内，进行目标角位置标定；步骤S5，通过数据处理方法，转换为所需的标定曲线或函数；步骤S6，将冷舱温度恢复至常温。本发明操作相对便捷、标定结果可信度较高；能够在集成在半实物仿真转台上的低温氮气冷舱中进行红外冷背景目标模拟器在线标定；克服了现有红外冷背景目标模拟器标定方法中依赖真空冷舱环境、耗费耗时大、流程复杂、无法在仿真转台及氮气冷舱的实际工作环境中在线标定的问题。
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公开(公告)号：CN117742173A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310653628.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于柔性连接舱的红外制导控制半实物仿真系统及方法，包括实时仿真控制系统、五轴转台、测试台/加电设备以及目标数字场景生成系统通过网络连接通信；三个舱段包括产品舱、连接舱和目标舱，产品舱和目标舱位于五轴转台上，产品舱和目标舱之间通过连接舱连接；液氮及氮气源通过管道与高低温循环系统连接，高低温循环系统与三个舱段连接；温度控制系统通过电缆与高低温循环系统连接，并通过电缆及温度传感器采集三个舱段、红外目标模拟器以及位于产品舱内的被测产品的参数。本发明可同时兼顾低温环境及高动态转动的模拟，进而实现低温环境红外制导控制半实物仿真。
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公开(公告)号：CN117470027A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311461621.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种紧凑型红外中长波冷背景多点源复合目标模拟装置，包括：多点源系统、准直光学系统、开放式网格镜筒位于五轴转台上的环境冷舱内，绝热法兰和机械安装接口位于五轴转台上的环境冷舱外，目标控制系统放置在地面。目标控制系统通过电缆与多点源系统连接；开放式网格镜筒通过绝热法兰固定到机械安装接口上，再通过机械安装接口安装到五轴转台上；准直光学系统和多点源系统均安装在开放式网格镜筒上。本发明体积小、重量轻，能够在五轴转台上实现冷背景红外目标模拟，克服了现有基于真空冷舱的红外冷背景目标模拟器体积和重量庞大、无法安装到转台上的缺点。
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公开(公告)号：CN116627048A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310377544.9
申请日：2023-04-07
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种面向集群攻防的多系统联合仿真方法及系统，包括：指挥控制中心、半实物仿真系统、桌面仿真系统、数字仿真系统、数据链通信模拟系统和时钟同步单元；通过多系统实时仿真网络适配器将异地异构的半实物仿真系统、桌面仿真系统和数字仿真系统连接为双网链路，并结合指挥控制中心得到多系统联合仿真平台；指挥控制中心下发多目标解算信息给所述数据链通信模拟系统和所述多系统联合仿真平台进行仿真模拟，同时通过所述时钟同步装置为多系统联合仿真平台中的各系统授时。本发明以多系统实时仿真网络适配器作为网关连接各仿真系统，提供若干个仿真系统网络连接接口，可扩展性强。
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