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公开(公告)号：CN115713724A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110949401.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 欧冶链金再生资源有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钢铁运载车辆识别系统和方法，包括：场景获取模块：设置再生钢铁自动判级区域，采集区域内的车辆画面，并传输至拓扑互联模块；拓扑互联模块：通过光纤交换机和光纤线缆连接各场景获取模块，并将场景获取模块采集到的车辆画面传输至上位机；车辆识别模块：调取上位机中存储的车辆画面，通过卷积神经网络提取车辆画面中的特征点，判断自动判级区域内是否存在运载车辆；车辆判别模块：在识别到运载车辆时，提取上位机中存储的车辆画面，通过图像增强技术对悬挂的车牌信息进行采集分析，得到判别结果并传输至上位机。本发明采用车辆识别模块对采集画面分析，采用车辆判别模块锁定运载车辆，实现了运载车辆出入库的自动识别。
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公开(公告)号：CN115421154A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110898033.2
申请日：2021-08-05
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种适用于重载无人驾驶框架车的穿框架方法，包括如下步骤：通过TCP通讯协议，采集激光点云数据并进行预处理；将预处理的激光点云数据进行聚类，根据框架特性提取出两类激光点云数据，即左侧激光点云数据和右侧激光点云数据；将左侧激光点云数据和右侧激光点云数据分别进行加权；将加权后的左侧点云数据和右侧点云数据分别进行拟合，获取两条基于激光坐标系的直线方程，根据两条框架线提取框架中心线的直线方程；根据框架中心线的直线方程，带入贝塞尔曲线模型计算输出轮胎转向角和油门量。本发明还提供了一种适用于重载无人驾驶框架车的穿框架系统，能针对车辆宽度与框架宽度相差极小的情况下完成穿框架并提升穿框架精度。
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公开(公告)号：CN103374638A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210125506.6
申请日：2012-04-26
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: C21B5/00
Abstract: 本发明提供高炉配料闭环控制方法，包括步骤：预先设定高炉合理炉渣性能的控制目标；高炉物料跟踪与参数自学习；采集装入高炉物料的分析成分值；采集高炉炉顶每批料的装入计算信息和装入时间；采集实际铁水分析成分和实际炉渣分析成分值；采集实际出铁时间等；根据准备信息，以确定是否需要进行变料，生成高炉变料料单；采集高炉料槽的使用状态等；根据高炉变料料单，结合料槽的状态等，进行每个料槽物料切出量的计算并下发基础自动化执行。本发明能够规范渣性能控制操作。在减少炉渣性能波动，稳定炉况、降低劳动强度，提高生产率等方面都起到了积极的作用，对于装备较完善的大中型高炉，具有巨大的实际价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101644924B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200810043691.8
申请日：2008-08-06
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种高炉称量上料的过程跟踪管理方法，该方法自动判断料次、料批、料组，采集每一料次的起始时间、结束时间、每次排放的料仓数量与编号、物料牌号与重量、每一周期的起始信息和/或结束信息，采集或生成每一料次、料批、料组、周期的编号。由此，该方法计算周期、料组、料批、料次在数量、信息、编号和顺序上的对应关系，并以周期、料组、料批、料次为单位计算每种牌号物料的重量、每种类型物料的重量。该方法将上述各数据存储于数据库中，并在人机界面提供查询和显示。本发明可以满足各种高炉炼铁环境，开发效率高，有利于提高项目实施质量，缩短项目建设周期，降低项目实施成本。
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公开(公告)号：CN101334635B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200710093920.2
申请日：2007-06-29
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明属于嵌入式专家系统技术领域，公开了一种嵌入式专家系统事实创建控制方法，其首先进行事件定义，并建立定义表，当定义的事件发生时，外部控制模块调用存储区控制模块，由存储区控制模块根据定义表控制在存储区内创建模版事实。还公开了一种嵌入式专家系统事实创建控制系统，包括外部控制模块、存储区，还包括存储区控制模块及定义表，定义的事件发生时，外部控制模块调用存储区控制模块，由存储区控制模块根据定义表控制在存储区内创建模版事实。定义表包括事实信息定义、模版信息定义、模版槽信息定义、事实模版槽信息定义、数据来源信息定义。本发明实现了嵌入式专家系统模版事实的自动创建并能轻松维护操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101334635A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200710093920.2
申请日：2007-06-29
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明属于嵌入式专家系统技术领域，公开了一种嵌入式专家系统事实创建控制方法，其首先进行事件定义，并建立定义表，当定义的事件发生时，外部控制模块调用存储区控制模块，由存储区控制模块根据定义表控制在存储区内创建模版事实。还公开了一种嵌入式专家系统事实创建控制系统，包括外部控制模块、存储区，还包括存储区控制模块及定义表，定义的事件发生时，外部控制模块调用存储区控制模块，由存储区控制模块根据定义表控制在存储区内创建模版事实。定义表包括事实信息定义、模版信息定义、模版槽信息定义、事实模版槽信息定义、数据来源信息定义。本发明实现了嵌入式专家系统模版事实的自动创建并能轻松维护操作。
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公开(公告)号：CN118864345A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311296230.2
申请日：2023-10-08
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能型再生钢铁判级方法及系统，包括：运载车辆进入预检工位进行预检时对运载车辆载货区域进行拍摄，并利用拍摄的二维图片构建三角化模型；基于二维图片和三角化模型对运载车辆载货区域表层钢料进行预检，并针对表层钢料厚度进行初判；检判服务器驱动相机对车辆进行拍摄，基于当前拍摄的二维图像获取抓取点提取信息；根据抓取点提取信息控制相机对抓取点进行拍摄，并根据拍摄的图片构建三角化模型；根据提取的三角化模型以及抓取点的二维图片对抓取点下方钢堆的表层钢料进行检测，并对抓取点下方钢堆进行厚度测量；利用抓取装置基于当前抓取点将当前表层钢料抓取至卸料区；重复触发，直至运载车辆载货区域的钢料抓取完。
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公开(公告)号：CN118860678A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410164352.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明提供了一种基于ZMQ进程间通讯的方法及系统，包括：通过客户端连接代理中心；通过代理中心，接收服务端封装发送的服务端数据，并接受服务端的注册；基于通讯协议，通过客户端封装需要发送的数据，得到多帧数据；通过客户端将多帧数据发送至代理中心；通过代理中心接收多帧数据，并将多帧数据的请求转发至对应的服务端；通过服务端接收代理中心转发的请求，调用对应的处理模块后，基于通讯协议，封装回复数据，将回复数据发送给代理中心；通过代理中心接收服务端的回复数据，根据服务端回复数据中的地址存根，将回复数据转发给对应的客户端。本发明以ZMQ中多帧为消息基础，解决了多进程通讯时，服务端处理能力不够而没法扩充的问题。
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公开(公告)号：CN117227803A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210630682.9
申请日：2022-06-06
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种自行式混铁车在工艺铁路线上的定位方法和系统，包括：进行传感器数据采集，然后进行数据信息汇总，在上位机系统进行编程；数据预处理系统：将采集到的传感器数据进行数据筛选和数据预处理；独立定位算法系统：通过各个独立的传感器，通过耦合方式形成组合定位导航系统；定位信息融合系统：将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，最终产生对定位结果的一致性解释。本发明进行车辆位置跟踪，并基于车辆定位，进行自动驾驶，安全防护等功，实现工艺铁路的设备定位功能，解决了轨道设备定位问题，为后续功能和项目实施提供基础。
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公开(公告)号：CN115701400A
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110881249.8
申请日：2021-08-02
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶框架车系统，包括定位单元、感知单元、规划单元、安全检测单元、决策单元和控制单元；所述定位单元分别与规划单元和安全检测单元相连接；所述感知单元分别与规划单元和安全检测单元相连接；所述规划单元和安全检测单元与决策单元相连接；所述决策单元和控制单元相连接。本发明主要通过设计一种120吨大型无人驾驶重载框架车系统，实现仓库到码头之间的钢卷运输作业；本发明解决了特种车辆因体积庞大、视觉盲区大所产生的安全事故发生概率大且产生损失严重的问题；通过采用大型无人驾驶重载框架车系统的设计，解决了从仓库到码头运输效率低的问题，同时极大的降低了事故率，节约了运输成本。
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