公开(公告)号：CN112572836B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202011480345.3

申请日：2020-12-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张庆展 ,  靳永强 ,  郝晓龙 ,  谭明朗 ,  江晟 ,  肖余之 ,  朱虹 ,  范庆玲

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/66 ,  B64G4/00

Abstract: 本发明涉及基于废弃卫星姿态章动特性的网捕载荷发射窗口选择方法，属于卫星网捕废弃卫星技术领域；步骤一、提取最大章动角θmax、最小章动角θmin和章动周期T；步骤二、获得网捕载荷发射时刻为tint，捕获目标时刻为tinf；计算时间宽度Tnet＝tinf‑tint；步骤三、设置网捕载荷不选择窗口直接发射的适应章动角阈值θnet；步骤四、计算得到单周期内章动角满足θ≤θnet的时间宽度Tθ＝tθs‑tθj；步骤五、确定网捕载荷发射窗口的时间宽度ΔT、发射时刻tint和发射时章动角θ的满足条件；本发明根据废弃卫星姿态章动规律、网捕载荷章动角适应能力、网捕载荷自发射时刻至捕获的时间宽度，提供了一种发射窗口选择方法，实现了对大姿态章动废弃卫星的可靠捕获。

公开(公告)号：CN107727297B

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201710809934.3

申请日：2017-09-11

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张庆展 ,  郑鹏飞 ,  葛卫平 ,  宋斌 ,  何志文 ,  陈欢龙 ,  闫海江 ,  颜根廷 ,  肖余之 ,  江晟

IPC: G01L5/04

Abstract: 本发明公开了一种基于系绳连接对失控卫星消旋的有效张力判定方法，包括根据飞行器相对失控卫星的位置及失控卫星的自旋轴，将垂直于失控卫星自旋轴的本体平面分为四个象限；根据飞行器在失控卫星本体平面的投影位置，定义有效张力象限；利用相对导航设备实时测量抓捕载荷抓捕点在失控卫星本体平面的位置，当抓捕点位于有效张力象限时，利用张力控制装置输出的系绳张力判定为有效张力，当抓捕点位于有效张力象限以外时，判定为无效张力。本发明通过系绳对失控目标消旋的有效张力判定问题，为通过系绳对失控卫星的消旋提供了有利条件。

公开(公告)号：CN109606754A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811357788.6

申请日：2018-11-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 赵真 ,  陈欢龙 ,  沈晓凤 ,  刘玉 ,  肖余之 ,  顾冬晴 ,  陈凤 ,  江晟

IPC: B64G7/00

Abstract: 配置空间机械臂的空间飞行器的地面模拟系统，包括：直线运动基座、卫星本体运动模拟器、电缆随动系统、卫星相对测量系统、空间机械臂系统和控制器；直线运动基座用于模拟空间飞行器的运动轨道；卫星本体运动模拟器用于模拟卫星空间六自由度运动；卫星相对测量系统用于模拟测量空间飞行器对目标卫星的相对测量；空间机械臂系统用于模拟运动目标的动态跟踪、抓捕；控制器用于对卫星本体运动模拟器、卫星相对测量系统和空间机械臂系统进行状态管理、数据采集、处理及不同控制模型的建立和下载。通过实体模拟空间飞行器识别能力、抓捕能力，能有效反映空间飞行器的测量误差、控制误差和执行误差，能对空间飞行器进行有效的全过程测试和性能评估。

公开(公告)号：CN109050990A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811007734.7

申请日：2018-08-31

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 高金忠 ,  冯文博 ,  丁亮亮 ,  江晟 ,  王俊 ,  蒋彦超

IPC: B64G1/64

CPC classification number: B64G1/646

Abstract: 一种可重复飞行器连接机构，包括：安装在主动飞行器上的主动件和安装在目标飞行器上的被动件；主动件上安装有捕获锁紧机构，被动件上安装有与捕获锁紧机构配合的锁紧杆；主动件周边设有粗导向主动组件和精确导向主动组件，被动件周边对应设有粗导向被动组件和精确导向被动组件；通过粗导向主动组件与粗导向被动组件配合连接时，对主动飞行器和目标飞行器姿态进行粗校正，及通过精确导向主动组件和精确导向被动组件配合连接时，对主动飞行器和目标飞行器的连接进行精确定位，捕获锁紧机构继续运动向锁紧杆施加预紧力实现主动飞行器和目标飞行器的刚性连接。使两飞行器具有较高的连接精度和连接刚度及安全平稳分离的特点，同时具有可模块化组合、重量轻、控制简单、可靠性高等优点。

公开(公告)号：CN108583936A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810300554.1

申请日：2018-04-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 赵启龙 ,  江晟 ,  符建明 ,  洪亚军 ,  柴艳 ,  郭晶

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明涉及一种中空的大承载强机动航天器构型，包括载荷舱、推进舱和仪器舱，所述载荷舱位于航天器轴线位置，所述载荷舱从所述推进舱和仪器舱中间穿过。本发明能够承载需要布局在航天器中间位置的长度长、体积大、质量大的空间载荷，可以降低航天器整体高度和质心高度，减小航天器质心横向偏差，为载荷和航天器提供较好的力学环境。并且可以根据不同的任务需求调整贮箱的直径和长度，任务适应性和可拓展能力强，以解决现有平台无法满足长度长、体积大、质量大的载荷的承载需求以及推进剂携带量的拓展能力有限等技术问题。

公开(公告)号：CN103661965B

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201310591811.9

申请日：2013-11-22

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 林轻 ,  康志宇 ,  徐大富 ,  盛英华 ,  赵启龙 ,  江晟

IPC: B64D45/04

Abstract: 本发明提供了一种内置式可伸缩着陆缓冲机构，包括第一级活塞筒、第二级活塞筒、第三级活塞筒和第四级活塞筒。第一级活塞筒内设置有与其顶部相连的气腔，气腔的下端设置有一油腔，气腔与油腔之间设置有溢流阀；第二级活塞筒上端开口且设置在第一级活塞筒内，下端连接缓冲部件，且其内设置有一缓冲材料；第一级活塞筒和第二级活塞筒位于第三级活塞筒内，并可在其内部上下移动和锁定；第四级活塞筒连接在第三级活塞筒的顶部上，其内设置有一推杆，推杆的下端设置在气腔内部分底部上。本发明采用油气缓冲方式，能够吸收很高的冲击能量，同时与铝蜂窝压溃吸能相配合，缓冲效果会更加高效。另外本发明还具有展开锁定功能，可反复使用。

公开(公告)号：CN103979030B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201410199870.6

申请日：2014-05-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 赵启龙 ,  林轻 ,  康志宇 ,  江晟

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明提供了一种类壁虎仿生干黏附装置，包括一主结构，上端同轴连接一上部结构，上部结构的上端面周向上均布有四个滑孔，每个滑孔连接有包括导管、基座、钢丝和黏附部分的黏附结构；导管一端伸进滑孔内另一端连接基座；基座下端通过一弹性支撑结构平行设置在主结构上；黏附部分设置在基座的上端面上，钢丝穿过导管两端连接黏附部分和滑孔的底部。主结构的下端面上设置有相连的旋转电机和转盘，转盘通过拉线与基座相连。本发明即满足了黏附时实现预载以及与黏附面之间的相对滑动的要求，又满足了脱附时实现黏附材料与黏附面之间达到30°的要求，具有吸附力较大、黏附效果好、操作方便、能够重复使用、使用范围广的优点。