-
公开(公告)号：CN104890902A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510289687.X
申请日：2015-06-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种熔断式压紧释放机构及其释放方法，该释放机构包括：承力绳、加热器、固定段、分离弹簧以及分离段；其中：固定段、分离弹簧以及分离段依次连接在所述承力绳上，分离弹簧处于压缩状态；加热器设置于承力绳上，承力绳的两端限制固定段和分离段的脱出。该释放方法包括以下步骤：S91：将主体结构与固定段相连，将分离体与分离段相连；S92：给加热器通电，将承力绳熔断；S93：分离体随分离段在分离弹簧作用下向外弹出。本发明的熔断式压紧释放机构及其释放方法质量轻、结构简单、成本低、释放可靠性高。
-
公开(公告)号：CN105474781B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201010047591.X
申请日：2010-02-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及航天器柔性薄壁管的弱连接装置，该装置由四腿背部支架、柔性垫片、横向限位杆、纵向限位片组成，其特征是四腿背部支架为“四腿式”薄壁板，通过胶接或螺接的方式与被连接件相连；横向定位杆为螺杆，穿过柔性薄壁管的横向限位孔与四腿背部支架连接；纵向限位片穿过柔性薄壁管的纵向限位孔，利用限位开口销与四腿背部支架连接；为了降低被连接件对柔性薄壁管的冲击，在四腿背部支架的背部放置柔性垫片。本发明解决了柔性薄壁管在发生截面变形时无法与被连接件的90度连接等问题，具有结构简单、质量轻、可靠性高、成本低等优点。
-
公开(公告)号：CN110510151B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201910748205.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明属于航空航天展开机构技术领域，公开了一种铰接式伸展臂展开机构，包括可展单元组，和可收藏并展开可展单元的展开控制机构；可展单元为一棱柱，包括若干条侧棱和两个底面，其侧棱可向内折叠至两底面呈收藏状态；展开控制机构包括支撑框架、滑动组件和驱动组件，驱动组件用于向滑动组件提供动力，滑动组件可沿支撑框架往复运动，将收藏状态下的可展单元组逐个解锁，至可展单元完全展开。本发明的一种铰接式伸展臂展开机构具有高刚度、高收藏效率伸展臂等优点。
-
公开(公告)号：CN113103212B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110480335.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体说是一种自生长柔性臂抓手装置。包括：软体机器人主体，为柔性材质，并且通过充气生长并伸长，机械抓手，设置在软体机器人主体的生长端。所述软体机器人主体为外翻筒状结构，外翻筒状结构的一端密封，外翻筒状结构的密封端内翻穿过外翻筒状结构自身，外翻筒状结构在充气作用下外翻生长并伸长。本发明软体机器人主体自生长的运动方式提高了机器人的环境适应性，软体机器人主体的柔性特征避免了机器人与设备的刚性冲击，提高了其安全系数。
-
公开(公告)号：CN108820251B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810267184.6
申请日：2018-03-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/10
Abstract: 一种用于地磁尾探测的太阳帆飞行器星座系统，包括多颗太阳帆飞行器，多颗太阳帆飞行器分布于对应的多个轨道上形成多星组网的多点联合立体探测空间，且各个太阳帆飞行器均利用太阳光压力进行轨道升交点赤经的摄动，使太阳帆飞行器形成与地磁尾转动速度相同的非开普勒轨道。由于通过多颗太阳帆飞行器在多个轨道上形成多星组网，及利用太阳光压力进行轨道升交点赤经的摄动，使太阳帆飞行器形成与地磁尾转动速度相同的非开普勒轨道，从而可以一直保持其供线位于地磁尾区域，各个太阳帆飞行器每圈均飞越地磁尾区域，大大延长地磁尾联合探测的有效观测时间，获得比常规卫星4倍以上的地磁尾区域有效探测时间，从而大大增加了捕获磁层亚暴事件的概率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107628270B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710641151.9
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种豆荚形支撑杆抛离展开机构，包括：滚筒组件、框架、展开驱动装置、导向装置、若干组抛离装置和推力装置；滚筒组件、展开驱动装置和导向装置顺次安装于框架上，若干组抛离装置顺次滑动连接于导向装置，推力装置安装于框架上；滚筒组件上卷绕有豆夹形支撑杆，展开驱动装置驱动豆荚形支撑杆向框架的外侧伸展，推力装置推动抛离装置向框架的外侧移动，当抛离装置被所述导向装置挤压时，抛离装置抵至豆荚形支撑杆的杆面，当豆荚形支撑杆的预设特定位置移动至抛离装置下方时，抛离装置锁定于豆荚形支撑杆，并随豆荚形支撑杆一起向框架外侧移动直至脱离框架。通过多组抛离装置与豆荚形支撑杆相配合连接，实现豆荚形支撑杆具有多点连接能力。
-
公开(公告)号：CN110723314A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910968433.9
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间薄膜结构展开机构，包括薄膜结构和展开控制机构：所述薄膜结构包括若干薄壁支撑杆、收藏卷轴和若干膜面，薄壁支撑杆的一短边端固定在收藏卷轴上；相邻的两薄壁支撑杆之间分别设置一膜面，薄壁支撑杆和膜面可卷绕在收藏卷轴上；展开控制机构包括安装座以及安装于安装座上的电机、传动组件和若干驱动拨轮，收藏卷轴转动设置在安装座上；电机通过传动组件分别与若干驱动拨轮驱动连接；驱动拨轮上的周面上设置若干拨齿，薄壁支撑杆的长度方向上间隔开设若干与拨齿适配的拨动孔，驱动拨轮上的拨齿与对应的一薄壁支撑杆上的拨动孔相互啮合，拨齿可拨动卷绕在收藏卷轴上的所述薄壁支撑杆展开，本发明具有收藏效率高、可靠性高等优点。
-
公开(公告)号：CN109916707A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910211637.8
申请日：2019-03-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明公开了一种薄壁管压弯展一体试验装置及方法，涉及机械工程技术试验领域，包括压扁机构、弯曲机构、传感器；所述压扁机构包括压板、承板、丝杆机构、传动机构，所述传动机构固定安装在所述承板的右侧，所述压板通过所述丝杆机构活动安装于所述承板的左侧；所述压扁机构的数量大于等于2，相邻两个所述压扁机构之间的上端和下端分别设置有所述弯曲机构；所述弯曲机构包括第一连接板、第二连接板、转轴、弯曲传动机构；所述传感器包括压力传感器、转矩传感器。本发明的一体试验装置，结构简单，使用和维护方便，可实现对大直径薄壁豆荚杆、薄壁圆管进行压扁、弯曲、折叠和展开的连续试验，并且记录整个试验过程中的力学状态参数。
-
公开(公告)号：CN106564179B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610985796.X
申请日：2016-11-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种管材在轨成型模具及成型方法，该模具包括：上模具及下模具，上模具位于上模具的上方；下模具的输入端的弯曲度比下模具的输出端的弯曲度低；下模具及上模具向上弯曲，上模具与下模具的形状对应一致。该方法包括：将板材从管材在轨成型模具的输入端输入上下模具之间，使板材一直前进，同时对管材在轨成型模具加热；当板材的前端超出管材在轨成型模具的长度为预设长度时，上模具下压直至与下模具贴合；在拉挤作用下，使预压成型后的板材继续成型；管材在轨成型模具的输出端对继续成型后的板材进行冷却，得到成型的管材。本发明的管材在轨成型模具及成型方法，实现了管材的在轨按需快速制造，解决了变形量过大、不能连续成型的问题。
-
公开(公告)号：CN109139639A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810973147.7
申请日：2018-08-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种快速锁定的轻量化位姿可调连接机构，包括至少一连接链，所述连接链包括至少一运动副和至少一连杆，所述运动副与连杆连接，所述连接链的两端分别设置一端面接口，所述运动副内设有热致粘接材料，所述运动副内或所述运动副的外表面设有使所述热致粘接材料快速升温的加热装置。本发明不仅可通过位姿可调的连接链实现不同的连接角度，还可以通过若干连接链的任意组合实现不同的连接长度，减少了连接组件的种类。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
76
records
(took 0.036 seconds)
