-
公开(公告)号：CN106516182A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611047724.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种双五自由度气浮主从非接触式双超卫星地面原理验证系统，包括一中间镂空式平台舱五自由度气浮台和一载荷舱五自由度气浮台，载荷舱五自由度气浮台内嵌于中间镂空式平台舱五自由度气浮台内，且通过非接触磁浮机构实现动静隔离，还包括一高精度姿态控制系统，高精度姿态控制系统包括载荷姿态控制回路和两舱相对位置控制回路和相对姿态控制回路。本发明可验证两舱三维转动和两维平动的控制，可以在除重力方向上多个自由度实现并验证主从非接触内含式“双超”控制。
-
公开(公告)号：CN104058102B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410298482.3
申请日：2014-06-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种八杆连接式非接触卫星平台构型及装配方法，包括：上连接板、下连接板、四个相同的竖直安装力执行器、四个相同的水平安装力执行器；竖直安装力执行器、水平安装力执行器均连接在上连接板与下连接板之间，且呈圆周排列；竖直安装力执行器与水平安装力执行器沿同一圆周交错正交布置；竖直安装力执行器与水平安装力执行器之间相互垂直。本发明实现了有效载荷对平台振动和干扰响应的完全隔离，可以应用于甚高精度遥感卫星、深空探测天文望远镜等携带高分辨率敏感有效载荷类航天器，将极大地提高航天器探测性能。
-
公开(公告)号：CN104176272A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410384271.1
申请日：2014-08-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开一种八杆连接式非接触卫星平台构型，主要由非接触连接的服务舱、载荷舱和八杆式非接触接口模块组成，所述服务舱位于底部，其上连接所述八杆式非接触接口模块，所述八杆式非接触接口模块上部连接具有连接载荷舱。载荷舱配置有效载荷、星敏感器等安静部件，服务舱安装太阳帆板、飞轮等干扰部件。载荷舱与服务舱通过8个力执行器正交布置形成的八杆式非接触接口模块连接，实现有效载荷对平台振动和干扰响应的完全隔离。基于本构型，卫星可实施精细的分级控制，服务舱干扰多，粗控跟踪；载荷舱安静无扰，精确指向。本卫星平台构型组成简单，继承性强，各部分界面清晰，模块化特征明显，易于并行研制。
-
公开(公告)号：CN112731246B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011587341.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器磁试验测试技术领域内的一种用于矢量磁力仪与星敏安装矩阵标定试验的三轴转台，其中：转台包括基座和基板，基板能够绕基座旋转，支撑框架为Y型结构并安装于基板上；滑动框架为U型结构，沿滑动框架内侧面设置有弧形滑道且其内内设有转动块，滑动框架包括第一滑动框架和第二滑动框架，第一滑动框架与支撑框架转动连接；第二支撑板一端连接于第一滑动框架的外底面，支撑杆一端与基板铰接，另一端与第二支撑板滑动连接，第二滑动框架连接于第二支撑板的另一端面；第一支撑板的两端分别与第一滑动框架和第二滑动框架中的转动块连接。本发明能够使得待测件在进行绕X轴、Y轴和Z轴的旋转运动中矢量磁力仪的位置恒定，测量精度高。
-
公开(公告)号：CN110987060B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911061753.2
申请日：2019-11-01
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种适用于磁强计与测姿仪安装矩阵标定的旋转轴监测设备，包括支撑立柱(1)、激光自准直仪(2)、光路转换反射镜(3)、龙门架(4)、接收反射镜(5)、连接杆(6)、测姿仪(7)、无磁夹具(8)、无磁转台(9)、安装平台(10)、测姿仪电子学箱(11)、磁强计电子学箱(12)以及磁强计(13)。本发明通过激光自准直仪实现了无磁转台的回转精度主动监测，并通过后续误差补偿实现磁强计与测姿仪安装矩阵高精度标定。本发明测姿仪电子学箱、磁强计电子学箱、激光自准直仪远离无磁转台布置，进而有效避免了测姿仪电子学箱、磁强计电子学箱、激光自准直仪以及背景磁场等剩磁的干扰，从而保证了高精度的测试环境。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108045600A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201710995495.X
申请日：2017-10-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供的一种双超卫星平台载荷舱复合控制方法，包括如下步骤：步骤1，控制载荷舱的姿态；步骤2，控制平台舱的姿态；步骤3，调节平台舱与载荷舱的相对位置；步骤4，根据载荷舱的姿态信息，调整载荷舱的姿控系统带宽，使载荷舱姿态收敛。本发明的积极进步效果在于，本发明通过双超平台主从协同控制、载荷舱干扰补偿控制及变带宽控制方法，提高载荷舱稳态时间及稳态精度。
-
公开(公告)号：CN107168348A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710349721.7
申请日：2017-05-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供的一种卫星非接触磁浮机构电流补偿控制方法，包括如下步骤：第一步，将非接触磁浮机构的永磁体之间的空间进行细分选取采样点，并对采样点进行空间坐标定义；第二步，对采样点处的磁场强度进行测量并记录；第三步，对各个采样点磁场强度信息进行处理，得到不同坐标点位置电流的需补偿系数；第四步，在进行输出力控制时，实时测得线圈中心点所处位置；第五步，在进行输出力控制时，电流输出量根据线圈中心点所处位置和补偿系数进行补偿。与现有技术相比，本发明有以下创新设计：实现卫星姿态指向精度优于5×10‑4度、姿态稳定度优于5×10‑6度/秒的超高精度，彻底解决“双超”技术瓶颈，实现了载荷姿态的完全可测可控。
-
公开(公告)号：CN104129509B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410203542.9
申请日：2014-05-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 一种随动跟踪型动静隔离式双超卫星平台及工作模式实现方法，适用于具有超精超稳要求的敏感载荷类航天器，以动静隔离为手段，将卫星划分为载荷舱和服务舱两部分，载荷舱通过自身配置的高性能磁悬浮飞轮确保有效载荷达到期望的超精超稳控制，服务舱通过安装在其上的外部执行机构抵抗环境干扰并随动跟踪载荷舱，使两舱达到期望的相对位姿；载荷舱和服务舱通过悬浮装置以非接触形式连接，可有效隔离服务舱的振动干扰，且隔振效果不受传感器性能影响；基于所述双超卫星平台的卫星至少具有发射、超精超稳、防碰或机动的工作模式。本双超卫星平台可应用于高分辨率遥感卫星、深空探测天文望远镜等携带具有高分辨率敏感有效载荷类航天器。
-
公开(公告)号：CN106184828A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610666344.5
申请日：2016-08-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/641
Abstract: 本发明提供了一种应用于主从非接触双超卫星平台重复锁紧解锁机构，包括第一安装本体、第二安装本体、电磁锁紧机构、电驱动螺栓以及应急解锁机构；其中，第一安装本体上设置有一电磁锁紧机构、电驱动螺栓；第二安装本体上设置有另一磁锁紧机构和应急解锁机构；第一安装本体、第二安装本体之间通过一电磁锁紧机构与另一磁锁紧机构实现通电后相互吸附锁紧和断电后的解除锁定；应急解锁机构设置有与电驱动螺栓相匹配的对接螺母；当第一安装本体、第二安装本体之间通过一电磁锁紧机构与另一磁锁紧机构实现锁紧后，电驱动螺栓旋出与对接螺母连接。本发明中设置有电磁锁紧机构能够通过电磁感应线圈的通断实现多次锁紧及分离功能。
-
公开(公告)号：CN104163251B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410384258.6
申请日：2014-08-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开一种八杆连接式非接触卫星平台载荷位姿调节装置及方法，主要由含4个相同竖直安装力执行器的竖直单元和4个相同水平安装力执行器的水平单元组成，所有8个力执行器均布置在卫星服务舱与载荷舱之间，并通过螺栓将两者连成一体，竖直安装力执行器和水平安装力执行器相对于平台中心轴线呈圆周阵列布置，竖直与水平安装力执行器呈相互交错布置，且8个力执行器整体为正交布置。基于合力矩为零不影响姿态和合力为零不产生平移的基本力学原理，通过本八杆连接式非接触卫星平台载荷位姿调节装置的力执行器的伸缩运动组合，可以实现载荷平动和转动六自由度位姿调节。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.031 seconds)
