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公开(公告)号：CN116513498A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310594551.4
申请日：2023-05-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星自主机动任务的推进系统温控方法及系统，包括：步骤1：根据自主机动任务窗口，发送推力器头部温控开请求或温控关请求；步骤2：通过地面系统分析加热器故障诊断情况，设置推力器头部温控通道标识；步骤3：通过星上综合电子计算机设置推力器头部温控程控准禁标识，根据程控标识，发送推力器头部温控开指令链、发送推力器头部温控关指令链或不响应加热器温控开关请求；步骤4：设置星上温控开机时长限制，推力器头部温控提前开启时长根据卫星在轨环境温度进行修改。本发明基于自主机动任务的推进系统温控设计，解决了卫星在轨自主完成姿态、轨道机动时，推进系统冷启动问题，确保了卫星在轨运行安全。
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公开(公告)号：CN111114833B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911268075.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于自主任务规划的轨道保持与中继应用兼容方法及系统，包括：配置数传中继工作方式为周期工作，工作指令以作业表形式进行编排；将作业表上注给星上计算机，星上计算机解算出数传中继忙闲状态和忙闲状态持续时间，并根据地面应用情况进行删除作业表或是插入新的作业表；星上计算机通过广播的形式将中继工作忙闲状态和忙闲状态持续时间发送给姿轨控分系统；姿轨控分系统根据轨道衰减情况及数传中继工作状态，在数传中继空闲的足够时间内完成自主轨道保持控制，并给出完成标识，地面根据完成标识，进行测定轨。本发明适用于低轨全球测量遥感卫星，轨道衰减快，星上自主完成标称轨道保持工作，保证全球遥感数据下传和高时效更新。
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公开(公告)号：CN113176101A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110331276.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式控制架构的卫星载荷成像试验系统，包括：通过多轴运动控制子系统，模拟卫星编队在轨各卫星之间的相对位置和姿态变化；当得到模拟卫星编队在轨各卫星之间的相对位置和姿态变化之后利用目标通信与导航子系统实现通信、导航与控制；利用多轴运动控制子系统对天线馈源阵列组进行扩展组成探测网络；通过对大气环境采集子系统同步，获取试验校飞现场大气的相关信息；实时数据反演子系统：通过目标识别算法和反演算法对特征目标的目标特性进行提取。本发明还提供了一种基于分布式控制架构的卫星载荷成像试验方法，实现了有效载荷数据实时获取与测量，降低系统研发难度并提高工程可实现性。
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公开(公告)号：CN108847880B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810621282.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种卫星数传X延时链路数据的星上自主回放方法，包括如下步骤：S1、计算卫星是否经过判据纬度线；S2、判断是否允许数传程控；S3、在判据纬度处判断卫星本轨是否回放，并设置地面站回放参数；S4、判断是否本轨卫星回放；S5、计算当前时刻t已回放地面站记录与计数；S6、延时数据回放控制。本发明具有星上自主回放判断简单、易于实现的特点，实现了卫星回放地面站各参数、卫星数据回放区域、连续回放轨数等参数在轨高自由度调整，使卫星回放过程中能够应对回放区域间隔不连续的特殊情况。
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公开(公告)号：CN105509867B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201510847845.9
申请日：2015-11-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明提供了一种利用光纤陀螺测量卫星结构微角振动方法，包括步骤：光纤陀螺的安装布局、光纤陀螺多路数据输出、数据预处理和角振动特性解算四个部分，其中数据预处理包括标度因数标定、角度增量积分、补偿陀螺常值漂移和地球旋转角速度、角度坐标转换。本发明能够准确测量卫星结构微小角振动特性，可以为增强卫星的抗振性设计、提高有效载荷指向精度和稳定度提供数据支撑，可用于卫星结构角振动特性的地面测试以及在轨实时测量领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106385206B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201611086240.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种高精度伺服控制系统纹波力矩辨识及抑制方法，其包括下列步骤：步骤一，从谐波分析入手，建立永磁同步电机纹波力矩数学模型，电磁转矩中含有频率为基波频率的六倍次纹波力矩；步骤二，简化控制系统动态方程，得到转角为纹波力矩和期望转角的函数；步骤三，通过测量电机电流信号的频率特性得到纹波力矩的频率特性；步骤四，对周期位置误差进行傅里叶分析，利用电流补偿抑制纹波力矩，进而消除高次纹波力矩对位置误差的周期性影响。本发明能够对纹波力矩大小进行了辨识，利用伺服系统电流环高带宽响应的特性补偿伺服系统电机纹波力矩，改善系统的低速位置跟踪性能。
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公开(公告)号：CN106385206A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611086240.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种高精度伺服控制系统纹波力矩辨识及抑制方法，其包括下列步骤：步骤一，从谐波分析入手，建立永磁同步电机纹波力矩数学模型，电磁转矩中含有频率为基波频率的六倍次纹波力矩；步骤二，简化控制系统动态方程，得到转角为纹波力矩和期望转角的函数；步骤三，通过测量电机电流信号的频率特性得到纹波力矩的频率特性；步骤四，对周期位置误差进行傅里叶分析，利用电流补偿抑制纹波力矩，进而消除高次纹波力矩对位置误差的周期性影响。本发明能够对纹波力矩大小进行了辨识，利用伺服系统电流环高带宽响应的特性补偿伺服系统电机纹波力矩，改善系统的低速位置跟踪性能。
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公开(公告)号：CN105509867A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510847845.9
申请日：2015-11-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01H9/00
CPC classification number: G01H9/004
Abstract: 本发明提供了一种利用光纤陀螺测量卫星结构微角振动方法，包括步骤：光纤陀螺的安装布局、光纤陀螺多路数据输出、数据预处理和角振动特性解算四个部分，其中数据预处理包括标度因数标定、角度增量积分、补偿陀螺常值漂移和地球旋转角速度、角度坐标转换。本发明能够准确测量卫星结构微小角振动特性，可以为增强卫星的抗振性设计、提高有效载荷指向精度和稳定度提供数据支撑，可用于卫星结构角振动特性的地面测试以及在轨实时测量领域。
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公开(公告)号：CN114547549B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210056286.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明提供了一种基于低轨卫星轨道衰减的大气密度自主估算方法及系统，包括：步骤S1：获取有效的卫星飞行轨道圈计数；步骤S2：基于有效的卫星飞行轨道圈计数计算递推误差；步骤S3：计算每圈轨道高度衰减量；步骤S4：根据计算得到的卫星质量，当递推误差与每圈轨道高度衰减量相等时，对面质比偏差进行修正得到面质比修正系数，取均值获取最终修正系数均值；步骤S5：基于最终修正系数均值计算大气密度修正系数，当数据标识有效时，根据轨道圈计数增加，更新迭代每圈大气密度修正系数，得到气密度修正系数序列。
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公开(公告)号：CN117744352A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311706344.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种太阳观测二维指向机构热变形在轨辨识方法及系统，包括如下步骤：步骤一：太阳观测二维指向机构主要变形误差项分析；步骤二：太阳观测二维指向机构热变形严密几何模型建模；步骤三：太阳观测二维指向机构热变形模型简化；步骤四：太阳观测二维指向机构热变形参数在轨辨识；步骤五：太阳观测二维指向机构热变形参数解算。本发明可用于太阳观测仪器二维指向调节，当高精度太阳敏感器失效时仍能精确提供太阳指向角，确保太阳观测仪器实时对准太阳。
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