基于双超卫星平台碰振动力学模型的防碰撞最优控制方法

    公开(公告)号:CN110110364B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN201910252823.6

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于双超卫星平台碰振动力学模型的防碰撞最优控制方法,包括如下步骤:步骤1:基于动量守恒定理建立双超卫星平台碰振动力学模型;所述双超卫星平台包括载荷舱、平台舱、永久磁铁端、线圈端、间隙;步骤2:在建立的碰振动力学模型基础上,引入拉格朗日泛函概念,根据极值条件的约束,求得最优间隙的计算公式和最优控制规律。本发明解决了双超平台非接触式结构面临的碰振问题,能有效地给出最优控制律设计方法和磁浮机构间隙最优计算方法,能够指导双超卫星等具有间隙的非接触结构的设计。

    基于气磁复合控制的双超卫星平台姿态地面仿真模拟器

    公开(公告)号:CN109599005B

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN201910074277.1

    申请日:2019-01-25

    Abstract: 本发明提供了一种基于气磁复合控制的双超卫星平台姿态地面仿真模拟器,属于航天器物理仿真领域,通过气浮球轴承实现转动平台的Rx、Ry和Rz自由度运动,通过平面气浮轴承实现载荷舱气浮平台和平台舱气浮平台的X和Y自由度运动,通过设置在支撑立柱上的磁悬浮支撑浮动磁钢和设置在水平移动平台上的磁悬浮固定磁钢,实现支撑立柱与水平移动平台的非接触重力补偿支撑,通过由洛伦兹电机磁钢和洛伦兹电机线圈组成的洛伦兹电机实现支撑立柱与水平移动平台的非接触力控制和Z自由度运动,进而获得转动平台的六自由度运动,具有六自由度非接触支撑、稳定性高和响应快等优点,可用于双超卫星平台的姿态模拟、大摆角机动特性和动中成像地面验证。

    纳米阶梯掺杂结构的阳光泵浦激光工作晶体的制备方法

    公开(公告)号:CN106329301A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610985982.3

    申请日:2016-11-09

    CPC classification number: H01S3/0915 H01S3/1611

    Abstract: 本发明要解决的技术问题是提供一种能够避免产生温度阶梯和热效应的阳光泵浦激光工作晶体结构。本发明区别于现有的均匀掺杂晶体结构和分段数有限的阶梯掺杂晶体结构设计,利用纳米技术实现纳米级阶梯掺杂的激光工作晶体结构。避免均匀掺杂和少阶梯掺杂带来的温度阶梯效应或分段温度阶梯效应,使入射光能量在激光工作晶体内部沿入射光径向均匀吸收;由于激光工作晶体的纳米阶梯掺杂减小了系统中产生的热透镜和热阶梯效应,不仅使晶体内部的能量吸收均衡,同时提高了晶体吸收入射光的能力,抑制了入射光能量以热量形式的散失,是提高“光-光”泵浦激光器整体能效的有效手段,可应用于地面或空间的多种激光应用。

    随动跟踪型动静隔离式双超卫星平台及工作模式实现方法

    公开(公告)号:CN104129509A

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201410203542.9

    申请日:2014-05-14

    Abstract: 一种随动跟踪型动静隔离式双超卫星平台及工作模式实现方法,适用于具有超精超稳要求的敏感载荷类航天器,以动静隔离为手段,将卫星划分为载荷舱和服务舱两部分,载荷舱通过自身配置的高性能磁悬浮飞轮确保有效载荷达到期望的超精超稳控制,服务舱通过安装在其上的外部执行机构抵抗环境干扰并随动跟踪载荷舱,使两舱达到期望的相对位姿;载荷舱和服务舱通过悬浮装置以非接触形式连接,可有效隔离服务舱的振动干扰,且隔振效果不受传感器性能影响;基于所述双超卫星平台的卫星至少具有发射、超精超稳、防碰或机动的工作模式。本双超卫星平台可应用于高分辨率遥感卫星、深空探测天文望远镜等携带具有高分辨率敏感有效载荷类航天器。

    基于WIFI的空间网络通信方法

    公开(公告)号:CN103731935A

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201310705695.9

    申请日:2013-12-19

    Abstract: 本发明提供的基于WIFI的空间网络通信方法,具体为:构建网络拓扑结构,其中,网络拓扑结构主要由1个主节点和多个从节点构成,主节点和从节点间能够进行基于WI-FI标准的数据通信;主节点和多个从节点遵循网络通信协议,其中,网络通信协议包括从节点接入协议、主节点主动发送数据协议、以及从节点主动发送和接收数据协议;网络通信协议基于的网络通信协议结构包括数据传输层、接口层和应用层,数据传输层具有基于WI-FI标准的数据透明传输功能;接口层为数据传输层与应用层间的数据传输通道;应用层负责数据传输的终端处理。本发明具有更高的适用性、灵活性和可靠性,可应用于小卫星星座编队通信、航天器在轨服务通信等领域。

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