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公开(公告)号：CN111806729A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010779432.2
申请日：2020-08-05
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种考虑拱线旋转的非冻结轨道多星定位编队设计方法，在雷达或通信信号定位性能的基础上，增加了多星共视性能的约束，针对非冻结轨道拱线旋转问题，采用拱线旋转一周对应的性能包络作为性能约束条件来设计多星定位编队。本发明充分考虑了对定位性能最优的多星编队空间构形形式，采用最小包络球的描述方法增加共视性能约束，使用拱线旋转一周对应的性能包络作为定位性能与共视性能的约束条件，避免了因拱线旋转导致编队卫星性能衰减而需要进行轨道控制的情况，节省了燃料，使得多星定位编队构形更加有利于工程实现。
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公开(公告)号：CN106815400B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201611146626.9
申请日：2016-12-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种调轨方案自动化设计方法，包括：1)、设置计算条件；2)、基于扁率和大气摄动递推轨道至指定时刻，递推后对半长轴的衰减量和由此产生的相位漂移量进行补偿；3)、根据两星轨道参数生成调轨窗口；4)、根据两星轨道参数判定流程号，选择主流程；主流程分支1为顺行漂移分支，进行匹配时机预估，结合上述计算结果判定后续方案号并执行对应的调轨方案；主流程分支2为逆向漂移分支，执行逆向漂移方案，与分支1同时生成两套并行方案；5)：对生成的方案进行评估，用以判定流程结束或重新开始。本发明方法快速可靠，提高决策效率。
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公开(公告)号：CN105158777B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510466418.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种用于无源测向定位的数据源生成方法，其针对卫星无源测向定位试验成本高的特点，基于无源测向定位理论，包括初始设置、地球卫星运动学环境递推、观测数据生成等环节。本发明具有参数设置灵活、计算速度快、输出观测量准确性高的特点。本发明解决了星上定位算法设计过程中校验难和校验效率低的工程实际问题，能够为定位算法的验证工作提供大批量可靠数据源，以此得到的定位结果可作为测向定位算法准确性的考察依据。
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公开(公告)号：CN113790912A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110955729.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种航天器推进系统姿轨控管路超压自主管理测试方法和系统，包括：步骤1：连接姿轨控管路与外接气源；步骤2：打开自锁阀，在下游管路与外接气源连通后关闭自锁阀；步骤3：将上游管路气体排空；步骤4：调整姿轨控管路超压门限，进行超压自主管理；步骤5：根据预设程序打开姿轨控管路自锁阀，下游管路压力降低为大气压，若姿轨控管路自锁阀上游与外接气源连接后，自锁阀下游管路压力无变化，则表明超压自主管理成功。本发明适用于航天器推进系统姿轨控管路超压自主管理测试，避免自锁阀反向承受过高压力，保证了推进系统产品安全性和测试覆盖性。
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公开(公告)号：CN113609708A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111038751.9
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种基于近火点漂移的火星全球遥感轨道设计方法及系统，涉及深空探测航天器的轨道设计技术领域，包括：步骤S1：确定近火点高度上限，使寿命末期近火点高度大于火气大气高度；步骤S2：计算轨道倾角调整范围；步骤S3：计算近火点幅角变化率；步骤S4：计算升交点赤经变化率；步骤S5：由遥感探测任务所需的近火点幅角变化率、升交点赤经变化率参数来解析计算轨道半长轴参数。本发明能够满足低轨对目标成像高轨对地通信的需要；节约深空探测器的发射重量；且能够满足全球覆盖、不同轨道高度全范围覆盖探测、重点区域详细探测的工程任务需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113467490A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110712726.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器星敏感器规避目标天体的测算控制方法及系统，包括：步骤S1：使用上一拍探测器姿态计算星敏感器光轴在惯性系的投影，使用轨道、时间参数实时计算探测器到目标天体的矢量，以及目标天体张角θg，第一实时计算结果信息；步骤S2：根据第一实时计算结果信息，实时计算星敏光轴与探测器到目标天体矢量的夹角θst‑m，获取第二实时计算结果信息；根据第二实时计算结果信息，获取夹角θst‑m判断结果信息；步骤S3：根据夹角θst‑m判断结果信息，获取深空探测器星敏感器规避目标天体的测算控制结果信息。本发明适用于深空探测器姿控系统对星敏感器工作环境进行有效识别，防止星敏错误数据引入控制系统。
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公开(公告)号：CN112948741A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110156214.8
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器可见弧段计算方法及系统，包括如下步骤：步骤一：根据地面测站和探测器运动轨迹，计算探测器相对地面测站的矢量；步骤二：计算地面测站可见经度区间；步骤三：计算地面测站可见时长和对应的时段。本发明利用深空探测器距离远特点，给出深空探测可见弧段有效算法，计算过程简单，易于编程实现，可以帮助探测器总体人员全面地掌握探测器可见弧段，提高对探测任务的整体把握能力。可提供各地面测站可见弧段变化趋势，更有利于制定观测计划，具有较高的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN112699527A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011418889.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/12
Abstract: 本发明提供了一种计算圆轨道卫星地影的方法和系统，包括：步骤1：利用太阳角和卫星矢径信息，通过太阳‑轨道平面的几何关系，构建地影判别式，并判断是否存在地影；步骤2：根据地影判别式，计算临界半角；步骤3：根据太阳角和临界半角，计算地影半角；步骤4：根据地影半角和轨道周期，计算地影时长。本发明计算输入量少，计算量小，便于星上自主计算分析；计算过程简单，易于在轨地影判别；计算结果直接为一轨的地影长度，更有利于地影分析。本发明可用于圆轨道卫星轨道上的地影判断以及地影时长计算，对工程上的卫星长期任务分析和对提升星上自主地影预报速度有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN110015446B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910164670.X
申请日：2019-03-05
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种半解析的火星进入制导方法，包括如下步骤：火星大气进入段的着陆器作为研究对象，设定火星大气相对火星表面静止，给出火星固连坐标系的定义以及该坐标系下着陆器的三自由度质心运动方程组；对火星固连坐标系下着陆器的三自由度质心运动方程组进行处理，得到用于终端纵程误差的数值预测模型，考虑离心加速度与哥氏加速度的影响，同时对预测模型进行在线的更新保证高精度的纵程误差预测；以预测的终端纵程误差为校正对象，对ETPC制导的原理性误差产生机理进行分析并改进，设计解析的终端纵程误差校正。本发明显著地提高了着陆精度，获得的开伞点散布与高精度的NPC制导得到的计算结果非常接近，表明了该方法的有效性。
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