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公开(公告)号：CN118238407A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410539534.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明涉及仿生脏器制作技术领域，具体涉及一种仿生脏器制作装置及制作方法，包括打印喷头、喷头驱动部件、基材驱动部件和控制部件，其中，所述喷头驱动部件包括Z轴运动部件和X轴运动部件，所述基材驱动部件包括Y轴运动部件、A轴运动部件和C轴运动部件，使装置能够进行五自由度3D打印；五自由度的3D打印装置打印血管及脏器阳模时，得益于更自由的打印路径规划，在制作形状复杂的分支部血管时，通过A轴运动部件摆动调整倾斜角度，并配合C轴运动部件调整旋转角度，使分支部的打印截面始终垂直于打印喷头出料方向，能够通过以保形方式打印，这种方式能够在打印过程中保持形状的同时构建连续的结构，提高阳模表面质量。
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公开(公告)号：CN117115539A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311092783.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种基于心电图的血乳酸浓度分类模型构建方法、装置、电子设备及介质，方法包括，获取心电图图像，并对所述心电图图像进行预处理；对经过预处理的心电图图像进行信号矩阵分割，得到多个子矩阵；对所述多个子矩阵中的每个子矩阵进行特征提取，得到相应的多个特征输出；将所述相应的多个特征输出输入至多头自注意力层进行融合学习；将所述多头自注意力层的输出依次输入至一维平均池化层和多层感知机以提取整体特征；以及将所述整体特征输入至全连接层，以输出血乳酸浓度的等级。
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公开(公告)号：CN115990112A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111220703.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: A61J1/22
Abstract: 本发明提供一种适用于静脉注射药剂配药设备的配药方法，包括：将第一药瓶、第二药瓶移动至盖体移除单元对应的位置，使第一药瓶的瓶盖和瓶身分离；取出注射器；自中转位置夹持第一药瓶，将注射器插入第一药瓶进行取样，自第一指定位置夹持第二药瓶，将注射器插入第二药瓶，将注射器中的样液注射进第二药瓶；将第二药瓶移动至摇匀单元进行摇匀处理；将注射器插入第二药瓶，抽出第二药瓶中的混合液，并将第二药瓶移动至第二指定位置；夹持第一药瓶，将注射器插入第一药瓶，将混合液注射进第一药瓶，并将第一药瓶移动至第三指定位置。本方案无需人工进行静脉注射药剂配药，节省人力资源、减少了对护理人员的危害，避免护理人员失误而遗漏药剂的问题。
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公开(公告)号：CN119229019A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411378342.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: G06T17/00 , G06T5/70 , G06T7/30 , G06T5/77 , G06T7/10 , G06T17/20 , G06T17/30 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06T15/00 , G06F18/23 , G16H50/30 , G16H50/20 , A61B5/107 , A61B5/00 , A61B5/055 , A61B6/03 , A61B6/00
Abstract: 本发明提供一种基于人体三维重建的人体模型测量分型方法，S1.数据采集，S2.数据预处理，S3.重建模型，S4.模型分割，S5.身体关键数据测量，使用配套的模型测量工具，测量身体关键数据；S6.体型自动分型，使用聚类算法对提取的特征进行聚类分析。本发明三维扫描技术能在极短的时间内获取大量点云数据，形成高度逼真的三维模型，其数据采集精度高，能够捕捉到物体的细微特征。这大大提高了数据获取的效率，同时保证了数据的准确性，为后续的体型分型提供了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN118379406A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410539508.2
申请日：2024-04-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明涉及人体仿真模型技术领域，具体而言涉及用于人体三维模型的骨骼绑定方法，包括以下步骤：步骤1、导入创建好的人物模型，所述人物模型包括模型的拓扑结构、轮廓和关节点位，所述关节点位处于人体模型中的预定区域；步骤2、创建骨骼‑皮肤的父子层级关系，使骨骼图层为父级链接，皮肤图层为子级链接，所述皮肤图层是骨骼图层的从属关系。灵活性高：通过对骨骼进行合理的控制，可以使得模型的动作更加灵活、自然。这种方法允许对模型的各个关节点进行精确控制，使其能够更自然地模拟现实世界中的动作和运动。控制精确：通过骨骼绑定技术可以精确地控制模型的各个关节点，实现更加精细的动画表达。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117649507A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311433951.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种数字人体模型生成方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有技术中生成的数字人体模型的准确性和特异性较低的技术问题。该方法包括：响应于数字人体模型生成请求，获取待建模的初始医学影像；基于初始医学影像中包含的图像信息构建初始对象模型；在模型模板库中查找初始对象模型对应的模型模板；将初始对象模型与模型模板进行配准并融合，得到数字人体模型。该方法使得生成的数字人体模型准确性好，能够提供当前病人的特异性身体信息，且可以提高展示组织和纹理的精度。
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公开(公告)号：CN119762574A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411378343.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: G06T7/62 , G06T17/00 , G06T5/70 , G06T7/30 , G06T5/77 , G06T7/10 , G06T17/20 , G06T17/30 , G06T15/00 , A61B5/00 , A61B5/055 , A61B5/107 , A61B6/03 , A61B6/46 , A61B6/00
Abstract: 本发明提供一种基于人体三维重建的表面积体积快速计算方法，S1.数据采集，S2.数据预处理，S3.重建模型，S4.模型重建：S5.表面积计算S6.体积计算S7.结果分析分析计算结果，对表面积和体积进行解释和比较。可以比较不同部位的表面积和体积，或将其与健康/疾病状态进行对比分析。
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公开(公告)号：CN118571463A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410674133.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明提供一种基于AI‑ECG的患者低射血分数检测系统，包括数据预处理模块、信号特征提取模块、模型训练模块以及结果输出模块；所述数据预处理模块对患者原始心电图进行数据处理；所述信号特征提取模块将处理以后的心电图数据进行特征提取，得到含有心电图数字信号的高维语义特征的特征图；结果输出模块通过对特征图在实现在Sigmoid激活函数后计算出患者低射血分数概率进行输出；模型训练模块对输出结果进行优化训练，提升对阳性样本预测的准确性和精度。本发明具有高效、快速、无创和成本效益高的优势，利用广泛存在且易于获取的临床心电图数据，能够较为准确地检测患者是否伴有低射血分数，甚至能够捕获患者心电图中潜存的发展成为低射血分数的风险。
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公开(公告)号：CN117475691A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311433918.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明提供一种多人模拟腹腔镜手术训练系统，包括基座台、辅助定位组件、仿真练习组件及显示器，所述基座台的数量为多个，所述基座台包括支架、设于所述支架上的旋转连接架、及设于所述旋转连接架上的器械连接件，其中一个所述基座台的所述器械连接件上设置所述辅助定位组件，剩余所述基座台的所述器械连接件上设置所述仿真练习组件。基于一个辅助定位组件和多个仿真练习组件，虚实结合构件了一套可由单人、双人、三人同时参与的力反馈模拟腹腔镜手术训练系统，相较于传统模拟设备，更贴近实际手术场景，可按需调整参与模拟的人数和模拟的手术种类。
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公开(公告)号：CN117158989A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311041022.8
申请日：2023-08-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Inventor： 曹青
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于知识编码的心电图多标签分类方法及相关装置。本申请实施例包括对采集的多导联心电信号进行预处理，得到预处理后的多导联心电信号；构建知识编码；基于信号和知识嵌入模块，将预处理后的多导联心电信号、导联知识编码、时间序列知识编码合并为信号数据块；基于由多头自注意力层组成的编码器，对信号数据块进行特征学习，得到信号特征块；基于知识学习模块，根据类别知识编码对信号特征块进行分类识别。本发明不仅解决了现有方法中数据上的标签过少的问题，还能够兼容不同导联的格式。另外，本发明还针对每个心电图标签类别，获得了很高的可解释性，分类效果好，提高了心电图多标签分类的准确率。
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