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公开(公告)号：CN108536142A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810222183.X
申请日：2018-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于数字光栅投影的工业机器人防撞预警系统及方法，所述系统包括：投影仪，向下投射数字光栅，发出的投影光栅能够覆盖整个生产工作区域；多个视觉探头，每个视觉探头能获取整个生产工作区域的有光栅图像和无光栅图像；防撞控制器，与所述投影仪和所有的所述视觉探头相连，控制所述投影仪工作，读取所有所述视觉探头的图像数据，对数据进行处理得出生产工作区域中机器人与目标的空间位置关系，当机器人与目标的距离小于安全距离时进行报警。本发明可以有效避免机器人对操作者可能产生的危害，而且对生产过程的影响很小，适应性强，可以用于各种不同形式的机器人生产环境。
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公开(公告)号：CN105277312B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410345086.1
申请日：2014-07-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种涉及校准装置技术领域的弹性零件的力加载机构的校准装置，弹性零件的力加载机构包括：传动机架；活动块设置于传动机架上；转轴座包括支撑座和固定设置于支撑座上的轴座本体，支撑座固设于活动块上，轴座本体上设有转动通孔，转轴本体穿出转动通孔；翻转件包括固定连接的主动板和从动板，主动板与转轴本体连接；力传感器的两端分别与主动板和力加载杆连接，校准装置包括码盘和砝码，码盘包括盘体和固定于盘体底部的插接块，插接块内部设有纵向限位孔，当弹性零件的力加载机构处于校准位置时，力加载杆的端部插入于纵向限位孔中，力加载杆的端头与码盘的盘体底面接触，砝码放置于码盘上。本发明结构简单，使用可靠，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN105215695B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410315120.0
申请日：2014-07-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明提供一种涉及夹持装置技术领域的杆式弹性零件的装夹工具，包括：固定基座，固定基座的顶面上设有燕尾槽；装夹支撑架的底面上设有与所述燕尾槽相应的燕尾块，燕尾块插入于燕尾槽中，装夹支撑架的顶面上设有传动通孔；固定块固设于装夹支撑架内部，固定块的顶面上设有至少两个V型固定槽；垂直传动机构穿过装夹支撑架的所述传动通孔伸入装夹支撑架内部，垂直传动机构与装夹支撑架活动连接，且可沿传动通孔的轴向移动；活动块固定设置于所述垂直传动机构的底端，活动块处于所述固定块的上方，活动块的底面上设有至少两个V型活动槽。本发明结构简单、使用方便、装夹牢固并可适用于对不同规格杆式弹性零件的装夹。
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公开(公告)号：CN106903687A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710035503.6
申请日：2017-01-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于激光测距的工业机器人校准系统与方法，包括：校准头，安装于机器人末端，随所述机器人末端一同移动；校准座，置于所述机器人末端移动空间正下方，为校准提供空间位置基准；处理器，同时连接所述校准头和所述机器人控制器，用于完成校准控制；所述校准头包括测头、水平驱动部件、垂直驱动部件；所述测头设有三个位移传感器，其测量线互成90度，并汇聚为一点。本发明实现了机器人末端空间位置的非接触、高精度测量，实现了在线与离线校准，具有系统简单、成本低、组装调试方便、定可靠的优点。
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公开(公告)号：CN106153010A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610590703.3
申请日：2016-07-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于LED和逆反射的抗太阳光视觉检测系统及方法，所述系统包括发射组件、接收组件、反射标志和处理系统，所述发射组件与所述接收组件并列安置，并同时对准反射标志；所述发射组件、所述接收组件均与所述处理系统连接；反射标志安置于被测目标的任一特征点上，并随被测目标一同移动，反射标志具有逆反射特性；所述发射组件由LED光源、聚焦镜组和发射滤光片组成，所述接收组件由图像采集装置和接收滤光片组成；本发明通过上述系统，就保证了太阳光在360°入射范围内变化时，逆反射区的成像位置基本保持恒定，从而完全克服了太阳光的干扰和影响，从而显著提高检测系统的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103822580B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410049234.5
申请日：2014-02-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出一种超长框架变形与姿态的多点实时测量系统与方法，所述系统包括测量底座、上变形测量系统、姿态测量系统和下变形测量系统。测量底座位于被测框架近端附近的某一固定位置处，与被测框架并不接触，且具有足够的刚性和稳定性。上下两个变形测量系统完全相同，分别测量框架上下边缘多个测量点的变形量，姿态测量系统负责测量框架远端的空间位置。本发明既可实现超长框架的高精度实时测量，又可避免实验移动导轨和其他机械部件，可以满足各种形状框架的变形与姿态测量的要求。该方法还可推广应用于其他相关测量领域。
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公开(公告)号：CN104044097B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410268061.6
申请日：2014-06-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种小型杆式弹性零件的夹持装置，包括：V型槽夹块，该V型槽夹块内部设有至少两个不同尺寸的V型槽，用于不同规格和不同尺寸的弹性杆式零件加持；柱形支撑底座(9)，设在V型槽夹块下部，用于固定V型槽夹块并对V型槽夹块内的弹性杆式零件进行位置调整；开门式夹紧基座，设在柱形支撑底座下部，用于固定柱形支撑底座(9)，并对于柱形支撑底座(9)，位置进行调整。与现有技术相比，本发明具有结构简单、夹持稳固、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN102841128B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210297349.7
申请日：2012-08-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N27/72
Abstract: 本发明公开一种用于生物组织识别的电涡流传感器，该传感器由激励线圈、接收器、补偿器和处理电路组成；接收器和补偿器布置于激励线圈轴线位置，且激励线圈、接收器和补偿器均与处理电路相连；处理电路产生正弦信号通入激励线圈，在激励线圈的周围产生交变的主磁场，该主磁场会在被测的生物组织内部产生感应电涡流，从而产生次级磁场，接收器用于感测该次级磁场，并产生相应的电信号，该电信号将被送到处理电路进行处理，实现对不同生物组织的识别；补偿器用于修正激励线圈产生的轴向磁场的影响。本发明采用电涡流方法和巨磁阻传感器实现生物组织电导率的非接触检测，并可探测前方一定距离的组织特性变化，可以满足临床手术要求。
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公开(公告)号：CN104044097A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410268061.6
申请日：2014-06-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种小型杆式弹性零件的夹持装置，包括：V型槽夹块，该V型槽夹块内部设有至少两个不同尺寸的V型槽，用于不同规格和不同尺寸的弹性杆式零件加持；柱形支撑底座(9)，设在V型槽夹块下部，用于固定V型槽夹块并对V型槽夹块内的弹性杆式零件进行位置调整；开门式夹紧基座，设在柱形支撑底座下部，用于固定柱形支撑底座(9)，并对于柱形支撑底座(9)，位置进行调整。与现有技术相比，本发明具有结构简单、夹持稳固、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN102252697B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110094142.5
申请日：2011-04-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电磁传感测量技术领域的差动结构的组合编码式涡流栅绝对位置传感器，包括：定栅、动栅和电路系统，定栅由相互平行的测量码道和主编码码道构成；测量码道上设有若干个等高且等间距分布的金属导体，主编码码道上设有若干个等高的金属导体；动栅由相互平行的且分别设有平面线圈的从测量码道和从编码码道构成，从测量码道和从编码码道分别正对测量码道和主编码码道。本发明可适合用于各种防水型电子测量器具，可以进一步降低现有涡流栅传感器对工艺的要求和提高传感器的绝对定位的可靠性，为涡流栅传感器的大批量化生产奠定坚实的基础。
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