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公开(公告)号：CN104439968A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410679955.4
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于数控镜像铣削的大型贮箱筒段整体制造方法，其包括如下步骤：(1)采用数控壁板铣机床，平板机械铣贮箱壁板上下两面；(2)采用填料滚弯成形方法将壁板弯曲成形；(3)将若干张弯曲成形的壁板，采用搅拌摩擦焊焊接成筒段；(4)对筒段整体机械铣，采用数控镜像铣加工筒段壁板网格。本发明采用筒段整体镜像铣代替传统的化铣、平板机械铣以及单张弯曲壁板数控铣网格技术，实现网格贮箱筒段先成筒后铣削制造方法，满足需求，提高贮箱筒段加工精度、加工效率。
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公开(公告)号：CN104149046A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410315664.7
申请日：2014-07-04
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司
Inventor： 王宇晗
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转型外部伺服定位及装卡装置及其方法，包括基座、对接固定装置和伺服驱动缸；所述伺服驱动缸固定在基座内；所述对接固定装置包括旋转驱动装置、外环圈、环形导轨、内环圈、楔形增力爪机构；所述环形导轨固定在基座的内侧；所述外环圈与环形导轨滑动连接，外环圈由旋转驱动装置驱动；所述内环圈与直线导轨滑动连接，内环圈上装有滚柱滑动块；所述滚柱滑动块与伺服驱动缸中的活塞杆连接。本发明可以对大型筒段构件进行外部夹持、定心，保证筒段构件的圆度，并且驱动筒段构件绕基座的基准轴线旋转。
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公开(公告)号：CN104985319A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510000476.X
申请日：2015-01-04
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明涉及机床制造领域，具体公开了一种塞补焊主轴，包括主轴壳体、中心轴、主轴冷却套、压力传感器、弹性联轴器和伺服水冷电机，所述主轴冷却套固定连接在主轴壳体内，且主轴冷却套与主轴壳体形成循环水冷却槽，所述中心轴穿过主轴冷却套内部，所述中心轴两端分别由角接触球轴承和圆柱滚子轴承支撑，所述中心轴一端设有搅拌头，且中心轴另一端通过弹性联轴器与伺服电机连接传递动力，所述主轴壳体与主轴冷却套之间装有压力传感器，用以检测塞补焊主轴的顶段压力。本发明补焊接头质量高、残余应力低、焊接变形小、接头强度高，操作简单方便、结构紧凑且焊接速率快，可用于航天飞机外储箱箱底焊接缺陷的补焊。
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公开(公告)号：CN104589118A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410682089.4
申请日：2014-11-24
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司
IPC: B23Q3/12
CPC classification number: B23Q3/00 , B23Q2703/04 , B23Q2703/10
Abstract: 一种薄壁件镜像加工的多点阻尼支撑装置。为了克服现有支撑装置存在的结构复杂，弹簧的减震性能难以满足大尺寸薄壁工件镜像加工同步需求的不足，本发明包括伺服驱动机构、支撑头、压杆、本体，本体由顶块和安装板固定安装组成，本体上有若干个呈阵列布置的贯通孔，顶块的贯通孔内安装有轴承；支撑头、压杆、万向节、顶紧气缸依次固定连接，压杆位于轴承内，且轴向移动；支撑头的前端凸出于顶块的前端面；顶紧气缸的缸体通过法兰固定安装在安装板上；本体固定安装在伺服驱动机构上。其有益效果是设计合理，在保证支撑刚度的同时，扩大了支撑面积，降低了控制难度，具有主动抑制振动的功能。
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公开(公告)号：CN104476213A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410649337.5
申请日：2014-11-17
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: B23Q1/26
Abstract: 本发明公开了一种高效高精立式加工中心双回转工作台，包括回转台部、右摇篮部和左摇篮部，所述回转台部安装在右摇篮部和左摇篮部的中间，左摇篮部的一端与回转台部固定连接，右摇篮部一端与回转台部固定连接，右摇篮部内部设有旋转伺服电机。本发明结构简单紧凑，固定在数控立式机床上，可实现五轴联动，完成复杂曲面的加工，右摇篮部采用滚动蜗杆驱动，蜗杆通过左偏心套和右偏心套可调节间隙，提供较大的扭矩和高的转速，回转台部采用力矩电机直接驱动工作台，消除了反向间隙，定位精度更高，能实现很高的转速，第一交叉滚柱轴承能同时承受径向和轴向力，增强工作台的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103386455A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201210143811.8
申请日：2012-05-10
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司
Inventor： 王宇晗
Abstract: 本发明公开了一种大型筒段构件的整体铆接装置及其方法，该装置包括回转工作台、顶部可升降柔性装夹系统、送钉装置、压铆装置、左立柱、右立柱、上定位工装件、下定位工装件，至少一个工件的上端通过一个上定位工装件安装在顶部可升降柔性装夹系统上；工件的下端通过一个下定位工装件安装在回转工作台上，送钉装置位于左立柱上，压铆装置位于右立柱上。本发明可以精确地实现大型筒段工件的整体铆接，一旦设定好数控系统，即可自动完成所有铆接工作，无需人为干预，自动化程度高。本发明通用性强，可以应用于多种直径和多种高度薄壁筒段构件的整体铆接加工。
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公开(公告)号：CN104439968B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410679955.4
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于数控镜像铣削的大型贮箱筒段整体制造方法，其包括如下步骤：(1)采用数控壁板铣机床，平板机械铣贮箱壁板上下两面；(2)采用填料滚弯成形方法将壁板弯曲成形；(3)将若干张弯曲成形的壁板，采用搅拌摩擦焊焊接成筒段；(4)对筒段整体机械铣，采用数控镜像铣加工筒段壁板网格。本发明采用筒段整体镜像铣代替传统的化铣、平板机械铣以及单张弯曲壁板数控铣网格技术，实现网格贮箱筒段先成筒后铣削制造方法，满足需求，提高贮箱筒段加工精度、加工效率。
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公开(公告)号：CN104400093A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410683254.8
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: B23C3/04 , B23Q1/01 , B23Q1/017 , B23Q3/065 , B23Q3/08 , B23Q17/20 , B23Q17/22
Abstract: 一种筒形薄壁工件多头镜像铣削装置。为了克服现有镜像铣削装置多为单刀头设置，难以满足大型薄壁筒形工件高精度要求、工作效率低的不足，本发明中心立柱固定安装在底座的圆心处，中心立柱上端部安装有顶部定位工装，顶部定位工装下面安装有顶部可调工件夹持机构；底座上固定安装有底部定位工装，底部定位工装上面安装有底部可调工件夹持机构；底座的圆形轨道上安装有内立柱，铣削电主轴总成安装在内立柱的外侧；底座外圆轨道上安装有外立柱，随动顶紧总成安装在外立柱的内侧。其有益效果是设计合理，便于低刚性薄壁筒形工件的安装、定位、调整；能够保证加工工件的形状精度、位置精度、尺寸精度，大幅度提高加工效率。
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公开(公告)号：CN204075501U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420367071.0
申请日：2014-07-04
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本实用新型公开了一种大型贮箱的整体环缝搅拌摩擦焊接装置，包括可回转型头架、可回转型环缝夹具、可回转型尾架、数控支撑托辊、机床底座、焊接执行机构，所述可回转型头架和数控支撑托辊连接，所述可回转型环缝夹具和焊接执行机构连接，所述可回转型尾架连接于机床底座的右端，所述数控支撑托辊和机床底座连接。本实用新型可以精确地实现大型贮箱的整体环缝搅拌摩擦焊接，设备集合铣削、焊接、测量等功能，采用多轴数控系统对各个伺服轴进行协调控制，满足贮箱的高精度、高效率、高可靠性焊接需求。
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公开(公告)号：CN104149046B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410315664.7
申请日：2014-07-04
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司
Inventor： 王宇晗
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转型外部伺服定位及装卡装置及其方法，包括基座、对接固定装置和伺服驱动缸；所述伺服驱动缸固定在基座内；所述对接固定装置包括旋转驱动装置、外环圈、环形导轨、内环圈、楔形增力爪机构；所述环形导轨固定在基座的内侧；所述外环圈与环形导轨滑动连接，外环圈由旋转驱动装置驱动；所述内环圈与直线导轨滑动连接，内环圈上装有滚柱滑动块；所述滚柱滑动块与伺服驱动缸中的活塞杆连接。本发明可以对大型筒段构件进行外部夹持、定心，保证筒段构件的圆度，并且驱动筒段构件绕基座的基准轴线旋转。
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