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公开(公告)号：CN105564668B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610045736.X
申请日：2016-01-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种分段依次渐进展开的盘绕式伸展臂，包括：锁定与释放机构以及依次连接的伸展臂桁架、收藏筒和机电传动机构；其中，伸展臂桁架固定安装于收藏筒，且伸展臂桁架被设置为可盘绕收拢；收藏筒被设置为能够存储盘绕收拢状态下的伸展臂桁架；锁定与释放机构设置于收藏筒的筒壁周围，用于实现伸展臂桁架收拢状态时的压紧锁定与伸展臂桁架回弹展开时的展开释放；机电传动机构用于驱动伸展臂桁架和所述锁定与释放机构。本发明的伸展臂结构简单、展开冲击较小和可靠、臂顶端保持定向，且整体质量轻、刚度大，可用于空间可展天线、太阳电池阵、太阳帆、空间平台、探测臂机构等。
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公开(公告)号：CN104989940A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510253809.X
申请日：2015-05-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16S3/06
Abstract: 本发明公开了一种主动位姿控制四面体单元张拉整体结构，包括N个四面体刚性单元，刚性单元之间通过形状记忆合金和弹簧组成张拉整体单元，每个四面体刚性单元主要由一个刚性球体和与刚性球体连接的四个刚性杆件组成，相邻刚性杆件之间成一定夹角，相邻两个刚性单元的对应节点之间通过所述形状记忆合金连接，第二个四面体刚性单元的刚性杆件II-2、II-3末端分别与第一个四面体刚性单元的刚性杆件I-4、I-5末端通过所述弹簧连接，第三个四面体刚性单元的刚性杆件III-2，III-3末端分别与第二个四面体刚性单元的刚性杆件II-4，II-5末端通过所述弹簧连接，依次类推。本发明具有结构简单、易于控制、可靠性高、收拢体积小等特点，适用于仿生结构、空间结构、机械、航天及建筑领域中的应用。
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公开(公告)号：CN103234110B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310150753.6
申请日：2013-04-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16S3/08
Abstract: 本发明提供了一种八面体单元变几何桁架主动杆，包括滚珠丝杠（1）、滚珠丝杠螺母（2）、复合材料管（3）、螺丝套筒（4）、螺丝套筒（5）、加劲套环（6）、步进电机（7）、薄片联轴器（8）、推力轴承（9）、轴承座框体（10）、双耳端板（11）、圆棒（12）、螺栓（13）、螺栓（14）、螺丝杆（15），本发明提供的八面体单元变几何桁架主动杆充分利用滚珠丝杠、步进电机、薄片联轴器、推力轴承、复合材料管特点，实现八面体桁架单元变几何桁架主动杆高伸缩率、轻质、形式简洁、运动灵活、高刚度、高精度。
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公开(公告)号：CN102673771B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210162876.7
申请日：2012-05-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64B1/58
Abstract: 一种可变构形浮空飞行器，包括外气囊和构形变化控制装置，所述外气囊中充有浮力工质，所述构形变化控制装置位于所述外气囊的中心部位，所述构形变化控制装置由盘绕伸展臂和盘绕释放机构组成，所述盘绕释放机构将所述伸展臂卷进或释放，降低或增大中心部位的高度，从而增大或减小所述外气囊的体积，当所述浮空飞行器升空时，所述构形变化控制装置伸展所述外气囊，从而增大浮力使所述浮空飞行器逐渐上升，当所述浮空飞行器下降时，所述构形变化控制装置进行主动收纳，减小外气囊容积，从而降低浮力使所述浮空飞行器逐渐降落。
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公开(公告)号：CN103940667A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410120435.X
申请日：2014-03-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种多功能薄膜三轴拉伸试验机，包括水平双轴试验装置和Z轴拉伸试验装置，其中Z轴拉伸试验装置构建于水平双轴试验装置之上，包括第二立柱、框架、第一固定导轨梁、第二固定导轨梁、活动导轨梁、Z轴平台、第一固定板、活动杆、电动缸、第二拉力传感器和第二夹具。本发明还公开了一种薄膜三轴拉伸试验方法，包括多个步骤。本发明的多功能薄膜三轴拉伸试验机和试验方法能够实现多角度拉伸，具有多试验功能，包括单向静态拉伸、低周循环往返拉伸，双向静态拉伸强度、任意双轴应力比低周循环往返拉伸，三维连接件拉伸、任意三轴应力比低周循环往返拉伸，且运行平稳，可用于建筑膜材试验、飞艇蒙皮试验等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103884586A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410111436.8
申请日：2014-03-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的薄膜双轴拉伸试验机电液加载系统，包括低压过滤器、液压泵、电机、单向阀、截止阀、储能器、电磁卸荷阀、比例溢流阀、压力补偿器、比例换向阀、伺服液压缸、拉压力传感器、位移传感器、机械夹具、过滤器、冷却器和油箱。其中，两个液压泵共用一个油箱，形成两个独立的加载液压回路，大大节省了制作成本和安装空间。另外本发明还可实现单组压力补偿器和比例换向阀控制一个伺服液压缸，确保了加载同步性和稳定性。本发明的薄膜双轴拉伸试验机电液加载系统具有结构简单、拉力大、加载同步性高、精度高、控制响应快等特点，不仅能用于建筑膜材试验、飞艇蒙皮试验等薄膜复合材料双轴拉伸试验机，还能用于单轴拉伸试验机。
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公开(公告)号：CN103244815A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310153044.3
申请日：2013-04-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16S1/10
Abstract: 本发明提供了一种八面体单元变几何桁架主动节点，包括节点轴芯（1）、主连接环（2）、球形轴承和保持架（3）、耳板型主动杆连接套环（4）、螺丝型主动杆连接套环（5）、被动杆半球型轴承座（6）、第一滚针轴承（7）、第二滚针轴承（8）、小球型轴承（9）、圆形轴承座（10）、轴承座盖板环（11）、细螺丝（12）、被动杆端连接螺丝（13）、轴芯细牙连接螺丝（14）、细牙螺丝（15），八面体单元变几何桁架主动节点为圆柱体半球组合紧凑构型，上下中面对称和角平分线对称。
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公开(公告)号：CN103234110A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310150753.6
申请日：2013-04-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16S3/08
Abstract: 本发明提供了一种八面体单元变几何桁架主动杆，包括滚珠丝杠（1）、滚珠丝杠螺母（2）、复合材料管（3）、螺丝套筒（4）、螺丝套筒（5）、加劲套环（6）、步进电机（7）、薄片联轴器（8）、推力轴承（9）、轴承座框体（10）、双耳端板（11）、圆棒（12）、螺栓（13）、螺栓（14）、螺丝杆（15），本发明提供的八面体单元变几何桁架主动杆充分利用滚珠丝杠、步进电机、薄片联轴器、推力轴承、复合材料管特点，实现八面体桁架单元变几何桁架主动杆高伸缩率、轻质、形式简洁、运动灵活、高刚度、高精度。
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公开(公告)号：CN103233956A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310151390.8
申请日：2013-04-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16B7/18
Abstract: 本发明提供了一种八面体单元变几何桁架被动杆，杆件主体为复合材料管（6），两端有球轴承（1）。球轴承（1）呈鼓形，有中心轴孔。连接螺丝（2）中间有凸台，一端连接圆柱有细牙螺纹，另一端连接圆柱前端截面略小，小截面段过盈装入球轴承（1）中心轴孔。可调螺母套筒（3）内螺纹对称，一端右旋正丝，一端左旋反丝。连接螺丝（4）中有凸台，较细一端连接圆柱有细牙螺丝，较大一端为套管。被动杆中间主体为复合材料管（6），两端套入连接螺丝（4）的套管、外套加劲套环（5）。复合材料管（6）与连接螺丝（4）的套管、加劲套环（5）采用胶黏剂粘结。被动杆两端对称，连接螺丝（2）和连接螺丝（4）为细牙螺纹、反向。
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公开(公告)号：CN102508504B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110360157.1
申请日：2011-11-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D16/06
Abstract: 本发明公开了一种新型ETFE气枕结构试验恒压力控制系统，由压力管、浮动开关、储水罐、进气阀、空压机、软气管利用大气压力、水压力、水浮力构成一套物理压力恒定控制系统，无压力传感器，无计算机电子控制系统。绝缘轻质杆上端连接电极板下端连接轻质浮块构成浮动开关。储水管存水，ETFE气枕内充气。当气压低时浮动开关接通进气阀，空压机给ETFE气枕充气。当压力达到设定值，浮动开关降低断开进气阀，空压机停止给ETFE气枕充气。
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