一种基于行星齿轮系的欠驱动假肢手系统

    公开(公告)号:CN103690279B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201310643657.5

    申请日:2013-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于行星齿轮系的欠驱动假肢手系统以实现连续的手部运动。该系统包括驱动系统,传动系统以及机械手三部分,其中驱动系统包括步进电机和行星齿轮系,传动系统包括软轴和蜗轮蜗杆等传动机构,机械手包括手掌和五根手指,每个手指具有多个可转动的关节。驱动系统中的行星齿轮系能够将两个步进电机的输入通过协同作用的方式转化为十三根输出软轴的转动,从而协同控制机械手上各个关节的运动,使其能够实现一些日常生活中的抓取动作和旋转康复训练球的运动。本发明通过仅仅两个输入的方式实现了复杂的抓取动作,使得缺少手部的残疾人能够通过少而精确的肌肉电信号来控制机械手的运动,具有灵活度高、使用方便的优点。

    基于连续体传动机构的欠驱动假肢手

    公开(公告)号:CN103690280B

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201310687094.X

    申请日:2013-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于连续体传动机构的欠驱动假肢手,该假肢手包括电机驱动单元、连续体传动机构和机械手,其中连续体传动机构包括固定板、多根固定管、多根导向管、基座、多根从动丝、间隔盘以及锁紧盘;电机驱动单元包括电机、输出机构和多根驱动丝;以及机械手包括手掌和五个手指,每个手指具有多个指节;电机的转动可通过输出机构转化为驱动丝的直线运动,驱动丝的直线运动可驱动连续体传动机构发生变形,使得一端与锁紧盘固定的从动丝运动,从而驱动机械手各个手指完成相应的动作。本发明不使用铰链、连杆等传统的刚性的运动副有效消除了系统的回差并减轻了假肢手的重量,大量弹性合金丝的使用使假肢手具有很强的自适应能力。

    一种基于RBL算法实现EAM力场中粒子间短程相互作用计算的方法

    公开(公告)号:CN119763689A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411913595.X

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明属于分子动力学领域,具体涉及一种基于RBL算法实现EAM力场中粒子间短程相互作用计算的方法,包括:对粒子空间进行网格划分,并预处理;对计算域内的粒子进行邻近列表搜索,筛选出符合条件的邻居原子,通Reduce操作计算S球域的近程力;随机均匀选取CS球域中的部分粒子,通过Reduce操作计算CS球域的近程力;结合S球域的近程力和CS球域的近程力以及两个区域贡献的修正项,进而计算粒子的实际近程力。本发明高效实现了计算EAM粒子短程相互作用,通过球域划分引入随机受力,大幅减少近邻粒子数量来降低计算复杂度,较好的提升了计算效率。

    一种基于GPU实现粒子间长程相互作用力的快速计算方法

    公开(公告)号:CN118673774A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410819150.9

    申请日:2024-06-24

    Abstract: 本发明涉及一种基于GPU实现粒子间长程相互作用力的快速计算方法,包括:利用VTK‑m封装技术将CPU和GPU进行适配;通过CPU利用Metropolis‑Hasting算法从傅里叶空间中随机抽取部分傅里叶项;根据从所述傅里叶空间中随机抽取的部分傅里叶项、所述傅里叶空间的电荷分布、以及粒子的带电量得到粒子在傅里叶空间的库仑长程力表达式;构建操作符Map和操作符Reduce;其中,操作符Map用于通过GPU具备的多线程能力,并行的处理多个粒子信息;Reduce操作符用于通过GPU计算大规模粒子信息求和;根据粒子在傅里叶空间的库仑长程力表达式利用操作符Map和操作符Reduce计算粒子的库仑长程力。

    一种油炸鱼肉豆腐的制作方法

    公开(公告)号:CN109221437A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811339769.0

    申请日:2018-11-12

    Inventor: 刘源 刘欢 王文利

    Abstract: 本发明公开了一种油炸鱼肉豆腐的制作方法,包括以下步骤的加工过程:(1)处理豆腐;(2)制作鱼糜;(3)制作鱼肉豆腐;(4)挂糊裹粉;(5)油炸、脱油;将河鲀鱼肉和豆腐搭配,豆腐的蛋白质缺乏蛋氨酸和赖氨酸,这两种成分在鱼肉中却较为丰富,鱼肉的蛋白质苯丙氨酸含量较少,但豆腐中含量较多,二者搭配可取长补短,口感和鲜美效果俱佳,具有营养互补作用,还有防病治病功效。

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