涵盖多种包边方式的机器人滚压包边成形特征模具

    公开(公告)号:CN101530881A

    公开(公告)日:2009-09-16

    申请号:CN200910049399.1

    申请日:2009-04-16

    Abstract: 本发明涉及一种塑性成形技术领域的涵盖多种包边方式的机器人滚压包边成形特征模具,包括下模、底座、压板、夹紧装置,下模上表面和压板下表面拥有相同的结构形面,该形面分为平面和曲面,平面与曲面相切,所述曲面外边缘共有三条包边线,其中有曲面曲线是相对的,一条曲面直线连接两条曲面曲线;所述平面与曲面曲线相切连接的两条包边线为一条长直边和一条中直边,和曲面直线相对且与长直边垂直相连接的是一条短直边,中直边和短直边过渡部分的包边特征,同时拥有外凸和内凹平面曲线等包边形式。本发明基本涵盖大多数覆盖件包边成形的主要变形特征,可获得更多变形模式下变形板料的包边特性,能够满足研究汽车板滚压包边性能研究的要求。

    带网格筋筒形件反向流动旋压成形装置及控制方法

    公开(公告)号:CN114082825B

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202111264921.5

    申请日:2021-10-28

    Abstract: 本发明提供了一种带网格筋筒形件反向流动旋压成形装置及控制方法,包括:前盖、芯模块、芯棒、旋轮以及固定控制环;芯棒周侧安装多个芯模块;芯棒和芯模块一端安装前盖,芯棒和芯模块另一端安装固定控制环;芯模块背向芯棒一侧套装筒坯,筒坯外侧安置旋轮;旋轮旋压在筒坯上并沿轴向从前盖所在端向固定控制环所在端移动;固定控制环推动芯模块沿轴向从固定控制环所在端向前盖所在端移动;前盖背向固定控制环一侧设置尾顶,尾顶对前盖施加朝向固定控制环方向的尾顶力。本发明通过反旋流动的内筋填充方式,使已成型筋体不再受轴向拉力作用,摆脱了因正旋轴向拉应力过大带来的开裂风险。

    多道次滚压式板材柔性翻边成形方法

    公开(公告)号:CN113714362B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202111024447.9

    申请日:2021-09-02

    Inventor: 程旋 赵亦希 李杰

    Abstract: 一种多道次滚压式板材柔性翻边成形方法,通过翻边成形控制系统将滚轮移动至与原始板料的翻边线相切位置后以规划得到的滚轮绕切线旋转角度以及滚轮径向运动距离进行翻边件快速精确成形。本发明显著提高了带翻边钣金结构件的成形质量及成形效率,简单可行,生产效率高。

    抑制带外筋筒件扩径缺陷的成形装置及其展成旋压方法

    公开(公告)号:CN114733949A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210564096.9

    申请日:2022-05-23

    Abstract: 本发明提供了金属塑性加工技术领域一种抑制带外筋筒件扩径缺陷的成形装置及其展成旋压方法,包括筒坯固定装置、齿轮传动装置、成形滚轮装置以及成形筒坯。齿轮传动装置固定设置在筒坯固定装置上,成形滚轮装置连接设置齿轮传动装置,成形筒坯固定设置在筒坯固定装置上。本发明通过设置主轴与展成旋压轮轴上齿轮啮合实现展成旋压轮与筒坯主轴按一定转速比例转动,且为多阶段成形,降低装备要求,节省生产制造成本;通过设置将筒坯轴线方向两侧加宽,防止筒坯扩径,并通过设置压盖和限位套筒增加周向、轴向约束,提高了产品的尺寸精度,克服了展成旋压大径厚比的筒坯时易发生扩径的缺陷,能够实现低成本、高效率、高质量地完成带筋筒构件的加工。

    船舶薄板焊接变形感应矫平的实验装置以及检测方法

    公开(公告)号:CN112730077B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202011504053.9

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 一种船舶薄板焊接变形感应矫平实验装置,包括:实验台、变压箱、感应线圈、红外测温仪、感应电源、X轴位移机构、Y轴位移机构和Z轴位移机构;Y轴位移机构包括:地轨和龙门架;X轴位移机构包括:驱动电机和上井笼;Z轴位移机构包括:蜗轮蜗杆升降装置、下井笼和导杆。实验台包括:六足底座、可拆卸横梁和地脚。龙门架包括:立柱、横梁导轨和用于支撑线缆的导轮。蜗轮蜗杆升降装置包括:升降机构、蜗杆、手轮和法兰。本发明实现了对感应线圈在X轴,Y轴,Z轴位置的精确控制,可以精确调整感应线圈在X轴的移动速度与移动时间,记录薄板在加热过程中的温度变化,并且可以基于红外测温仪的结果实时调整感应电源参数。

    基于机器人的柔性渐进翻边成形方法

    公开(公告)号:CN113714361A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111024439.4

    申请日:2021-09-02

    Abstract: 一种基于机器人的柔性渐进翻边成形方法,在工艺规划阶段,设置工具头首先沿Z轴运动至运动起始点,然后绕Z轴进行多道次翻边成形,计算得到每道次翻边角度和工具头每道次沿径向前进距离,并根据测量得到的目标翻边件的翻边开角、圆弧开角、待处理板料的板料平面部分外径、过渡部分圆角半径以及翻边部分长度计算得到每道次工具头初始坐标,再将初始坐标以及与板料接触点的弯曲半径计算得到任意道次任意时刻工具头的位置坐标;在执行阶段,通过工业六轴机器人控制位姿的工具头以规划得到的位置坐标进行翻边件快速精确成形。本发明能够有效地解决了钣金翻边件现有成形技术的不足,方法简单可行,生产效率高。

    船舶薄板焊接变形感应矫平的实验装置以及检测方法

    公开(公告)号:CN112730077A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011504053.9

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 一种船舶薄板焊接变形感应矫平实验装置,包括:实验台、变压箱、感应线圈、红外测温仪、感应电源、X轴位移机构、Y轴位移机构和Z轴位移机构;Y轴位移机构包括:地轨和龙门架;X轴位移机构包括:驱动电机和上井笼;Z轴位移机构包括:蜗轮蜗杆升降装置、下井笼和导杆。实验台包括:六足底座、可拆卸横梁和地脚。龙门架包括:立柱、横梁导轨和用于支撑线缆的导轮。蜗轮蜗杆升降装置包括:升降机构、蜗杆、手轮和法兰。本发明实现了对感应线圈在X轴,Y轴,Z轴位置的精确控制,可以精确调整感应线圈在X轴的移动速度与移动时间,记录薄板在加热过程中的温度变化,并且可以基于红外测温仪的结果实时调整感应电源参数。

    超声振动条件下的金属循环加载装置

    公开(公告)号:CN112697619A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011472458.9

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 一种超声振动条件下的金属循环加载装置,包括:设置于万能试验机中的超声设备固定装置、设置于其中的超声装置以及设置于超声装置上的试样固定装置,其中:试样固定装置与万能试验机的上夹头相连,待测试样设置于试样固定装置内部。本发明能够实现超声振动条件下拉伸‑压缩循环加载试验模拟超声振动辅助加工条件下的循环加载工况,进而可分析超声振动条件下循环加载对金属材料金相组织,晶粒尺寸以及位错密度等的影响,并且在探究不同超声振动参数循环加载条件下金属材料的体积效应和表面效应方面具有重要的意义。

    一种基于压印的高温散斑制备方法

    公开(公告)号:CN109975087B

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN201910217637.9

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于压印的高温散斑制备方法,以解决现有的高温散斑制备方法中操作不便、效率较低、被测试材料性能受影响以及散斑质量不易控制等问题。所述方法包括压印块制备、试样预处理、试样压印、耐高温糊状物制备、压印坑填充和试样后处理6个步骤。本方法具有操作方便、效率高、原材料及工具易得并可重复使用、成本低、散斑质量容易控制以及对试样的高温力学性能影响较小的特点,在1000℃以内使用效果良好,能满足一般金属材料(如钢、铝合金等)高温力学性能测试需求。

    基于局部坐标系加载的型材拉弯成形精确仿真方法

    公开(公告)号:CN112100758A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010819052.7

    申请日:2020-08-14

    Abstract: 一种基于局部坐标系加载的型材拉弯成形精确仿真方法,根据CAE模拟得到的预拉伸结果,对局部坐标系中的离散位置特征曲线进行伸长量补偿,并通过动态显式算法进行成形仿真,最后对得到的加载路径进行细微调整,得到精确仿真结果。本发明能够准确模拟实际拉弯加载轨迹,从而提高拉弯成形仿真结果精度与效率的方法。

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