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公开(公告)号：CN101530881A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910049399.1
申请日：2009-04-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21D37/10
Abstract: 本发明涉及一种塑性成形技术领域的涵盖多种包边方式的机器人滚压包边成形特征模具，包括下模、底座、压板、夹紧装置，下模上表面和压板下表面拥有相同的结构形面，该形面分为平面和曲面，平面与曲面相切，所述曲面外边缘共有三条包边线，其中有曲面曲线是相对的，一条曲面直线连接两条曲面曲线；所述平面与曲面曲线相切连接的两条包边线为一条长直边和一条中直边，和曲面直线相对且与长直边垂直相连接的是一条短直边，中直边和短直边过渡部分的包边特征，同时拥有外凸和内凹平面曲线等包边形式。本发明基本涵盖大多数覆盖件包边成形的主要变形特征，可获得更多变形模式下变形板料的包边特性，能够满足研究汽车板滚压包边性能研究的要求。
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公开(公告)号：CN101530881B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910049399.1
申请日：2009-04-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21D37/10
Abstract: 本发明涉及一种塑性成形技术领域的涵盖多种包边方式的机器人滚压包边成形特征模具，包括下模、底座、压板、夹紧装置，下模上表面和压板下表面拥有相同的结构形面，该形面分为平面和曲面，平面与曲面相切，所述曲面外边缘共有三条包边线，其中有曲面曲线是相对的，一条曲面直线连接两条曲面曲线；所述平面与曲面曲线相切连接的两条包边线为一条长直边和一条中直边，和曲面直线相对且与长直边垂直相连接的是一条短直边，中直边和短直边过渡部分的包边特征，同时拥有外凸和内凹平面曲线等包边形式。本发明基本涵盖大多数覆盖件包边成形的主要变形特征，可获得更多变形模式下变形板料的包边特性，能够满足研究汽车板滚压包边性能研究的要求。
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公开(公告)号：CN201618810U
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN201020157542.7
申请日：2010-04-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械工程技术领域的双角接触球轴承式滚压机构，包括：滚轮轴总成和滚轮架总成，所述的滚轮轴总成包括：滚轮、角接触球轴承、轴用弹性挡圈、孔用弹性挡圈和挡圈轴，其中：孔用弹性挡圈安装在滚轮内，轴用弹性挡圈和滚轮分别设置于挡圈轴上，轴用弹性挡圈和孔用弹性挡圈之间分别设有角接触球轴承、滚轮和挡圈轴；所述的滚轮架总成包括：支撑杆和法兰盘，其中：法兰盘与支撑杆焊接成整体，法兰盘与机器人手臂末端连接，支撑杆与与滚轮轴相连接。本实用新型能承受轴向和径向载荷，轴承直接安装在滚轮内部，工作时不承受扭矩，运动平稳；更换时，只需拧下螺母，即可完成轴和滚轮的整体拆卸，易于拆卸与更换。
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