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公开(公告)号：CN201618810U
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN201020157542.7
申请日：2010-04-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械工程技术领域的双角接触球轴承式滚压机构，包括：滚轮轴总成和滚轮架总成，所述的滚轮轴总成包括：滚轮、角接触球轴承、轴用弹性挡圈、孔用弹性挡圈和挡圈轴，其中：孔用弹性挡圈安装在滚轮内，轴用弹性挡圈和滚轮分别设置于挡圈轴上，轴用弹性挡圈和孔用弹性挡圈之间分别设有角接触球轴承、滚轮和挡圈轴；所述的滚轮架总成包括：支撑杆和法兰盘，其中：法兰盘与支撑杆焊接成整体，法兰盘与机器人手臂末端连接，支撑杆与与滚轮轴相连接。本实用新型能承受轴向和径向载荷，轴承直接安装在滚轮内部，工作时不承受扭矩，运动平稳；更换时，只需拧下螺母，即可完成轴和滚轮的整体拆卸，易于拆卸与更换。
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