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公开(公告)号：CN112915640A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110175976.2
申请日：2021-02-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种旋流过滤式压载水过滤装置，该装置包括由上部圆柱壳体与下部圆锥壳体一体成型的圆‑锥形滤筒、开口向下安装在上部圆柱壳体腔体内呈筒型的过滤网、旋转运行在下部圆锥壳体内部旋流腔的旋流组件、旋转运行在上部圆柱壳体腔体内的反冲洗组件、开设在上部圆柱壳体侧壁上的出水口以及与下部圆锥壳体底部连通的进水口管线，所述的过滤网下部开口通过法兰片与圆‑锥形滤筒内侧壁密封固定，使得过滤网内的储水腔与旋流腔连通。与现有技术相比，本发明利用流体运动学方法分离海水中的较大杂质，提高预分离效果，降低储水腔杂质浓度，具有提高过滤网过滤效率、降低过滤网堵塞程度、提高反冲洗效率等特点。
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公开(公告)号：CN108388135A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810279467.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种基于凸优化的火星着陆轨迹优化控制方法，该方法包括如下步骤：(1)建立火星着陆动力学模型并进行凸优化；(2)以燃料最优为目标进行单次离线优化得到标称轨迹；(3)采用滚动时域的模型预测控制对标称轨迹进行跟踪完成着陆控制。与现有技术相比，本发明将凸优化和滚动时域的模型预测控制有效结合，有效降低建模误差和干扰引起的累计误差，提高了着陆精度。
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公开(公告)号：CN119443438A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411482023.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06F17/10 , G06F17/15
Abstract: 本发明涉及一种可变数量无人艇集群协同巡逻的任务分配方法，包括以下步骤：进行无人艇建模；将巡逻地图建立为若干节点的连通图；设定节点的评价指标，包括团体收益函数和个体收益函数；将巡逻任务的分配建模为一个多指标优化问题，通过分布式计算优化个体收益函数，从而优化团体收益函数，求解任务分配方案，同时，在任务分配过程中动态更新分配节点：各无人艇通过抛出部分负责节点并重新分配流通中的巡逻节点，实现根据当前地图状态和位置动态更新各无人艇的负责节点。与现有技术相比，本发明采用分布式优化方案，能实现对巡逻节点的动态分配，使其在复杂海洋环境中更高效、均衡的执行巡逻任务。
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公开(公告)号：CN119356332A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411481965.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于被动防守的无人艇集群拦截方法，包括以下步骤：基于防守方和进攻方的速度和机动性差异，建立防守方和进攻方无人艇的运动模型；定义打击半径和防守半径，接近无人艇打击半径内的对象将会被摧毁，防守半径为防守方无人艇距离目标点的距离，利用被动防守法预测进攻方无人艇的路径，通过启发式任务分配搜索算法为防守方无人艇集群分配任务目标；进攻方无人艇采用改进人工势场法进行路径规划与动态避障，避开防守方无人艇的拦截；根据多项拦截效果评价指标评价无人艇集群拦截效果。与现有技术相比，本发明能利用防守方的集群优势和位置优势来弥补速度上的劣势，更好地执行拦截任务。
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公开(公告)号：CN111204891B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010064101.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种带有自适应清洗功能的离心涡旋式压载水过滤方法，实现该方法的压载水过滤装置包括：滤筒组件：由级联的两级锥形立式滤筒构成，锥形立式滤筒内表面设有内螺旋螺纹；抽水泵：设置在第一级锥形立式滤筒入口的前端；滤网滤筒：设置在第二级锥形立式滤筒的出水口处；集污组件：包括同时与两级锥形立式滤筒的排污口连通的排污管线、设置在排污口处的排污阀、设置在排污管线上的吸污泵以及集污器；压力控制组件：用以实现对排污口处排污阀开度、抽水泵功率和吸污泵功率的自适应控制。与现有技术相比，本发明具有有效分离大颗粒杂质、分离后无副产物、压载效率高、物理离心、自动化程度高、操作简单等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112850844A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110026132.1
申请日：2021-01-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于事件驱动的压载水处理紫外单元智能自洁系统及方法，该系统用于压载水处理紫外单元中紫外灯管的超声自动清洁控制，该系统包括用于检测紫外灯管的紫外光线强度的光敏传感器以及用于控制超声发生器启停的超声控制器，所述的超声控制器包括事件驱动器和反馈控制回路，所述的事件驱动器设置在反馈控制回路中，所述的事件驱动器用于事件触发时启动反馈控制回路，所述的反馈控制回路用于根据紫外光线强度对超声发生器进行控制。与现有技术相比，本发明可以有效解决现有系统用于低洁净度水体时存在的因结垢而频繁停机维护的难题。
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公开(公告)号：CN111204891A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010064101.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: C02F9/02
Abstract: 本发明涉及一种带有自适应清洗功能的离心涡旋式压载水过滤装置，该装置包括：滤筒组件：由级联的两级锥形立式滤筒构成，锥形立式滤筒内表面设有内螺旋螺纹；抽水泵：设置在第一级锥形立式滤筒入口的前端；滤网滤筒：设置在第二级锥形立式滤筒的出水口处；集污组件：包括同时与两级锥形立式滤筒的排污口连通的排污管线、设置在排污口处的排污阀、设置在排污管线上的吸污泵以及集污器；压力控制组件：用以实现对排污口处排污阀开度、抽水泵功率和吸污泵功率的自适应控制。与现有技术相比，本发明具有有效分离大颗粒杂质、分离后无副产物、压载效率高、物理离心、自动化程度高、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN108572550A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810218580.X
申请日：2018-03-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的在线实时推力分配方法，包括：步骤S1：确定船舶推进装置布局，载入各推进器的参数，其中，推进器的参数包括：推进器推力方向可变范围、推力大小可变范围、推力方向变化率范围，推力大小变化率范围；步骤S2：接受到控制信号后，根据控制信号得到目标合推力，其中，所述合推力由纵向推力和、横向推力和与艏摇力矩和组成；步骤S3：将各推进器的推进器推力方向可变范围、推力大小可变范围、推力方向变化率范围，推力大小变化率范围作为约束条件，建立目标函数：步骤S4：采用机器学习算法中的粒子群算法对推力分配问题进行优化，得到最佳推力分配。与现有技术相比，本发明解决了粒子群算法收敛速度慢的缺陷。
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