数字量输出模块
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115865062B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310157233.1

    申请日:2023-02-20

    Abstract: 本公开的实施例涉及一种数字量输出模块,包括动态自锁保护单元,被配置为根据动态自锁控制信号以及反馈电压输入端的电压调节保护信号的电压;输出单元,包括:输出MOS管,栅极被配置为接收数字量控制信号以及保护信号,漏极与数字量输出模块的输出端电连接,输出MOS管被配置为当保护信号被使能时而被截止。该模块能够在数字量输出模块输出的电流大于预定电流阈值时,使得输出MOS管进入关闭且锁定状态,该模块能够在输出MOS管锁定状态下自主退出锁定状态,该模块通过控制MOS管的锁定及退出锁定两种形态,从而实现动态调整的过程,该过程有效降低MOS管在过流时所承受的功率,该模块还具备完整的断线以及短路检测能力。

    一种船用移动式燃料罐箱的本地监控系统及方法

    公开(公告)号:CN113551149A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110844625.6

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本发明涉及船舶制造及控制技术领域,尤其涉及一种船用移动式燃料罐箱的本地监控系统及方法,包括:一个或多个传感器,设置于燃料罐箱上,用于实时采集燃料罐箱的状态信息;信息采集模块,连接一个或多个传感器,用于接收一个或多个传感器采集的状态信息;定位模块,用于采集燃料罐箱的位置信息;控制模块,通过通讯总线模块分别连接信息采集模块和定位模块,用于对燃料罐箱的状态信息和位置信息进行处理和判断,并形成监控信息通过显示模块显示。本发明的有益效果:可以实时将状态信息传递给本地监控系统,便于燃料罐箱经营方及时掌握罐箱的状态,为船舶调配燃料罐箱,提高船舶的运营效率。

    一种基于Markov切换拓扑图的船舶航向编队控制方法

    公开(公告)号:CN113268056A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110373245.9

    申请日:2021-04-07

    Abstract: 本发明涉及船舶通信技术领域,尤其涉及一种基于Markov切换拓扑图的船舶航向编队控制方法,包括:S1,建立用于描述船舶的航向控制信息的二阶非线性方程;S2,建立多条船舶之间的信息交互拓扑图;S3,每条船舶通过信息交互拓扑图与其他的船舶建立通信,以获取相邻的船舶的航向控制信息,并根据航向控制信息计算出与相邻船舶之间的相对航向及相对回转率;S4,基于船舶的相对航向和相对回转率形成控制规则,根据控制规则控制船队中的跟随者跟踪船队中的领导者的航向。有益效果:提供一种基于Markov切换拓扑图的船舶航向编队控制方法,能够在船舶之间通信异常时基于船舶之间的航向偏差信息进行编队控制,以使船队能够正常的进行协同作业。

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