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公开(公告)号：CN114955755A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110895797.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 自主移动体的管理装置，其能够抑制自主移动体发生损伤。自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行乘坐电梯的轿厢的动作或者进行从轿厢下梯的动作的移动指令；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止乘坐轿厢的动作或者中止从轿厢下梯的动作的指令。此外，自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行通行出入口装置的动作的移动指令；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止通行出入口装置的动作的指令。
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公开(公告)号：CN114008643A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201980097666.4
申请日：2019-06-20
Applicant: 三菱电机大楼技术服务株式会社 , 三菱电机株式会社
IPC: G06Q10/04
Abstract: 第1预测部(14)根据表示建筑物内的规定区域中的所在人数的时间变动的变动模型，计算将来的区域所在人数的第1预测值(x1_i)。第2预测部(18)根据利用区域的各利用者的日程信息，计算将来的区域所在人数的第2预测值(x2_i)。贡献度决定部(13)按照每个预测对象时刻(time_i)决定预测将来的区域所在人数时的第1预测值(x1_i)以及第2预测值(x2_i)的贡献度(1‑c_i、c_i)。整合预测部(19)针对第1预测值(x1_i)以及第2预测值(x2_i)进行与贡献度(1‑c_i、c_i)相应的加权，按照每个预测对象时刻(time_i)计算出区域所在人数的预测值。
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公开(公告)号：CN107250839B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201680011230.5
申请日：2016-01-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 发送天线(12a)将发送信号作为电波照射到导轨(2)。接收天线(12b)接收从发送天线(12a)照射到固定面并被固定面反射的电波，作为反射信号而取得。IQ解调器(14)将发送信号用作基准信号对反射信号进行正交检波，取得表示IQ平面上的反射信号的坐标的IQ信号。相位旋转中心检测电路(15)根据由IQ解调器(14)取得的至少2个IQ信号，检测IQ平面上的反射信号的相位旋转中心的坐标。移动距离运算电路(16)根据IQ平面上的反射信号的坐标和相位旋转中心的坐标计算反射信号相对于发送信号的相位差，根据相位差计算轿厢(3)的移动距离。
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公开(公告)号：CN110537107A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201880025246.0
申请日：2018-01-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 移动距离计测装置(10)具备：天线(12)，其朝向沿着移动体的移动路径以规定的配置间隔配置的多个反射体(9)发送电波，并接收来自反射体(9)的反射波；相位检测电路(15)，其检测天线(12)接收到的反射波的相位；相位变化量运算电路(16)，其根据由相位检测电路(15)检测出的相位来计算相位的变化量；以及移动距离运算电路(17)，其根据由相位变化量运算电路(16)计算出的相位的变化量和反射器(9)的配置间隔来计算移动体的移动距离。
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公开(公告)号：CN107000974B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201480083542.8
申请日：2014-11-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在电梯的位置检测装置中，励磁线圈(281)及检测线圈(291)隔着检测区域(15)而配置。第1测试线圈(311)配置在从检测区域(15)观察时的励磁线圈(281)侧，第2测试线圈(312)配置在从检测区域(15)观察时的检测线圈(291)侧。在第2粘连故障诊断模式时构成包含第1及第2测试线圈(311、312)的闭合电路，由于励磁线圈(281)的交流磁场而产生的第1测试线圈(311)中的感应电动势，在第2测试线圈(312)中产生使检测线圈(291)产生感应电动势的磁场。在第1粘连故障诊断模式时构成包含第1测试线圈(311)的闭合电路，由于励磁线圈(281)的交流磁场，在第1测试线圈(311)产生朝向抵消励磁线圈(281)的交流磁场的方向的感应磁场。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107074485B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201480082889.0
申请日：2014-10-29
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B1/40 , B66B1/3492 , G01D5/2006 , G01D5/2497
Abstract: 本发明涉及轿厢位置检测装置，该轿厢位置检测装置具有：识别板(10)，其按照井道(1)内的每个楼层设置，具有由多个缝隙(11)构成的缝隙图案；传感器(20)，其设置于轿厢(2)侧，具有N个线圈(21)，该线圈生成与缝隙图案的一部分对应的输出值；以及信号处理部(31)，其对N个线圈(21)的输出值进行阈值处理，由此提取N比特码串，识别板(10)形成有缝隙图案以生成M序列码，当轿厢(2)上升或下降时，传感器(20)通过与缝隙图案的一部分的对置而生成输出值，信号处理部(31)能够提取M序列码中的一部分作为N比特码串而判断是否是门区或再平层区。
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公开(公告)号：CN118192611A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410526590.5
申请日：2021-08-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 提供一种能够抑制能自主移动体发生损伤的自主移动体的管理装置。自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行乘坐电梯的轿厢的动作或者进行从所述轿厢下梯的动作的移动指令；以及运转中止指令部，其在与被从所述移动指令部发送了所述移动指令的所述自主移动体不同的其它自主移动体进行了乘坐所述轿厢的动作的情况下，对所述电梯的控制装置发送使所述轿厢的运转中止的指令。
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公开(公告)号：CN116830060A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202180092272.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开的目的在于提供在需要进行业务的调整时能够使自主移动体的业务无停滞地实施的业务计划制定装置和业务计划制定方法。基于本公开的业务计划制定装置具备：行动计划部，事先制定分配了在预先决定的期间由至少1台自主移动体进行的业务的业务计划；计划变更判断部，在自主移动体正在实施业务计划的期间，当接收到新产生的业务即新业务时评价新业务的优先度，根据优先度判断是否变更业务计划；以及计划变更部，在自主移动体正在实施业务计划的期间变更业务计划。
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公开(公告)号：CN114041151A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201980097661.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 三菱电机大楼技术服务株式会社 , 三菱电机株式会社
IPC: G06Q10/04
Abstract: 日程信息取得部(11)取得要利用建筑物内的规定区域的各利用者的日程信息。一次预测部(13)通过根据日程信息来预测在预测对象时刻各利用者是否位于区域中而计算出预测对象时刻下的区域所在人数的一次预测值。校正部(19)利用根据区域和预测对象时刻而设定的校正参数对一次预测值进行校正而计算出区域所在人数的二次预测值。
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公开(公告)号：CN106458507B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201480078984.3
申请日：2014-05-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B3/02
Abstract: 设置于井道内的被检测体设有ID列(15)，该ID列(15)是在升降体的移动方向上排列磁性质相互不同的3个种类以上的区段而构成的。在ID列(15)的关于升降体的移动方向上的两端，配置有具有与井道内的空间的磁性质不同的磁性质的区段。在升降体上设有涡电流方式的检测部(23)，该检测部(23)产生与各区段的磁性质对应的信号。识别部(24)输出与根据来自检测部(23)的信号识别出的各区段的种类对应地而成为相互不同的输出状态的时序信号。数字数据转换部(25)根据来自识别部(24)的时序信号的输出状态的变化，将时序信号转换成数字数据。位置确定部(31)根据数字数据确定升降体的位置。
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