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公开(公告)号：CN116830060A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202180092272.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开的目的在于提供在需要进行业务的调整时能够使自主移动体的业务无停滞地实施的业务计划制定装置和业务计划制定方法。基于本公开的业务计划制定装置具备：行动计划部，事先制定分配了在预先决定的期间由至少1台自主移动体进行的业务的业务计划；计划变更判断部，在自主移动体正在实施业务计划的期间，当接收到新产生的业务即新业务时评价新业务的优先度，根据优先度判断是否变更业务计划；以及计划变更部，在自主移动体正在实施业务计划的期间变更业务计划。
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